激光技术起源于20 世纪 60 年代初期，与原子能、半导体、计算机并称 20 世纪的四项重大发明。
激光因其方向性好、亮度高、单色性好等特点，在激光雷达、工业激光、光通讯、生物医疗、消费电子、半导体设备、科研、国防和航空航天等领域得到了广泛的应用。激光技术在工业领域的应用和突破，实现了对传统加工工艺的替代升级，成为现代高端制造业的基础性技术，带领制造业进入“光加工”时代。
智能化自动驾驶汽车是人工智能技术落地的最大应用场景之一，智能化汽车可能成为未来万物互联的终端，成为深刻改变社会形态的产品，而激光雷达对于汽车的智能化起到至关重要的作用。
信息产业是国民经济的基础性、战略性产业，也是当前和今后国际产业技术竞争的制高点，激光技术在信息领域的应用和突破，对信息产业的升级产生深远影响和巨大变革，推动着信息产业的不断发展。此外，激光技术在生物医疗领域的应用和突破，也促进了相关产业的蓬勃发展。
（1）激光雷达结构介绍
激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。一维激光雷达通常应用于地理测绘、环境监测等领域；二维/三维激光雷达则应用于近年来兴起的手机面部扫描、自动驾驶/辅助驾驶等领域。
按测距方法，激光雷达可分为 ToF 测距法1、FMCW 测距法2和三角测距法3，其中 ToF 测距法与 FMCW 测距法能够实现室外阳光下较远的测程，是车载激光雷达的优选方案。
按扫描方式，激光雷达可分为整体旋转的机械式激光雷达、收发1 ToF 测距法即飞行时间测距法，通过记录发射一束激光脉冲与探测器接收到回波信号的时间差，直接计算目标物与传感器之间距离的探测方法。
2 FMCW 测距法即调频连续波测距法，通过在扫频周期内发射频率变化的连续波，由于被物体反射后的回波与发射信号有一定的频率差，通过测量频率差获得目标与雷达之间的距离信息的探测方法。
3 三角测距法即系统以一定角度发射的激光照射在目标物后，在另一角度对反射光进行成像，根据物体在摄像头感光面上的位置通过三角几何原理推导出目标物距离的探测方法。
模块静止的半固态激光雷达以及固态式激光雷达。按激光光源，激光雷达主要包括 905nm 激光雷达和 1.5µm 激光雷达。
从激光雷达的基本结构来看，激光雷达主要由光源系统、扫描系统、接收系统和数据处理系统四大部分构成。
A、光源系统
光源系统的作用是产生激光雷达所需的探测用激光。光源系统的核心部件包括激光器和发射透镜组。激光器关键指标在于波长，通常会考量四个因素：人眼安全、与大气相互作用、可选用的激光器以及可选用的光电探测器。
目前业内主流采用 905nm 波长的半导体激光光源和 1.5µm 波长的光纤激光光源，905nm 波长适用的光电探测器比 1.5µm 波长的更便宜，但 1.5µm 波长对人眼更安全，在大气中损耗更小。由于各种激光器发射的激光束并不是绝对平行的，因此还需要一套发射透镜组，其作用是改变激光器发射的激光束的发散角和光斑大小，使激光束与扫描系统适配并实现远距离探测的目标。发射透镜组一般由扩束透镜和准直透镜组成。
B、扫描系统
扫描系统的作用是把光源系统产生的激光束进行逐点扫描，让激光束在不同时刻打在目标探测物的不同位置上。激光雷达的扫描技术根据有无机械转动部件可分为机械式扫描、半固态扫描和固态扫描三种。
第一种是使用机械式扫描，扫描系统以一定速度旋转，在水平方向采用机械 360 度旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描，这种方法通常使用旋转多面镜来控制光束，其扫描速度快，抗光干扰能力强，但成本高、尺寸大、机械结构易损坏、扫描频率长。第二种是半固态扫描技术，具体可再细分为转镜式及 MEMS（微机电系统）两种方案。转
镜式方案包括一维转镜方案及二维转镜方案，其中一维转镜方案虽克服了部分由于收发模块旋转对产品性能带来的负面影响，但在成本控制方面存在一定劣势；而二维转镜方案可以用相同数量的收发通道实现更高的等效线数，但由于二维转镜扫描系统的集成度较低，仍需进一步改进其光学系统控制机制及提高转轴精度。
MEMS（微机电系统）方案是把扫描系统的机械和光学部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束，微镜振动幅度很小，频率高，成本低，尺寸小，但 MEMS 微镜的几何尺寸限制了其振荡幅度，其视野有限，无法实现 360 度。
第三种是固态扫描技术，具体包括 Flash 方案和 OPA（光学相控阵）方案，其中 Flash 方案在短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器完成对环境周围图像的绘制，具备体积小、结构简单、易过车规等优点，但同时也存在探测距离较短等劣势；OPA（光学相控阵）技术，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束的方向，无需任何机械部件，其扫描速度快，精度高，可控制性好是它的优点，但 OPA 芯片纳米加工难度非常高，光信号覆盖范围有限，易受环境光干扰。
C、接收系统
接收系统的作用是接收不同时刻目标探测物不同位置反射回来的激光，并将其转换成电信号，然后输送到数据处理系统。目前有两种探测技术，一是直接探测法，也称为能量探测法，利用光电探测器的光电转换功能直接实现对光信号的信息解调。其优点是系统简单，缺点是精度低，对噪声敏感。另外一种方法是相干探测法，也称为外差探测法，即多了一路激光输出，需要对信号进行混频分析，其优点是灵敏度和精度高，缺点是系统比较复杂。接收系统主要包括滤光片、镜头、光电探测器等器件。
光电探测器是核心器件，能把光能转换成一种便于测量（电压或电流）物理量的半导体器件，主要有频带宽、灵敏度高、线性输出范围宽、噪声低等要求。镜头的大小影响探测的灵敏程度，滤光片的性能影响探测的噪声大小。
D、数据处理系统
数据处理系统的作用是对信号进行处理，计算，完成三维图像重构，获得目标探测物的距离、空间角度和速度等信息，数据处理系统目前主要采用大规模集成电路和计算机进行处理，可利用 FPGA（Field Programmable GateArray）技术、高速 DSP 等完成。
第一章 激光雷达产业概述
第一节 激光雷达概念
第二节 激光雷达分类及应用
第三节 激光雷达产业链结构
第二章 激光雷达行业国内外市场分析
第一节 激光雷达行业国际市场分析
一、激光雷达国际市场发展历程回顾
二、世界激光雷达产业市场规模
三、激光雷达竞争格局分析
四、激光雷达国际主要国家发展情况分析
五、激光雷达国际市场发展趋势
第二节 激光雷达行业国内市场分析
一、激光雷达国内市场发展历程
二、激光雷达技术动态
三、激光雷达竞争格局分析
四、激光雷达国内主要地区发展情况分析
五、激光雷达国内市场发展趋势
第三节 激光雷达行业国内外市场对比分析
第三章 激光雷达行业发展环境分析
第一节 中国经济环境分析
一、中国gdp分析
二、中国cpi分析
三、中国固定资产投资分析
四、中国工业发展形势分析
第二节 中国社会环境分析
一、中国人口环境分析
二、中国教育环境分析
三、中国城镇化发展分析
第三节 全球经济环境分析
第四章 激光雷达行业发展政策及规划
第一节 产业的宏观调控政策分析
第二节 激光雷达政策动态研究
第三节 激光雷达产业政策发展趋势
第五章 2020-2022年激光雷达产供销需市场现状和预测分析
第一节 2020-2022年激光雷达市场规模
第二节 2020-2022年激光雷达需求综述
第三节 2020-2022年激光雷达供需平衡分析
第四节 2020-2022年激光雷达营收、成本、毛利率分析
第六章 2020-2022年关联产业发展分析
第一节 上游行业发展分析
一、2020-2022年行业发展现状
二、2020-2022年市场需求分析
三、2020-2022年市场规模分析
四、2020-2022年市场竞争分析
五、2023-2028年行业发展形势
第二节 下游行业发展分析
一、2020-2022年行业发展现状
二、2020-2022年市场需求分析
三、2020-2022年市场规模分析
四、2020-2022年市场竞争分析
五、2023-2028年行业发展形势
第三节 其他关联行业发展分析
一、2020-2022年行业发展现状
二、2020-2022年市场需求分析
三、2020-2022年市场规模分析
四、2020-2022年市场竞争分析
五、2023-2028年行业发展形势
第七章 激光雷达行业竞争格局分析
第一节 行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第二节 行业集中度分析
一、市场集中度分析
二、企业集中度分析
三、区域集中度分析
第三节 行业国际竞争力比较
一、生产要素
二、需求条件
三、支援与相关产业
四、企业战略、结构与竞争状态
五、政府的作用
第四节 激光雷达行业主要企业竞争力分析
一、重点企业资产总计对比分析
二、重点企业从业人员对比分析
三、重点企业全年营业收入对比分析
四、重点企业出口交货值对比分析
五、重点企业利润总额对比分析
六、重点企业综合竞争力对比分析
第五节 激光雷达行业竞争发展趋势
一、2020-2022年激光雷达行业竞争分析
二、2020-2022年国内外激光雷达竞争分析
三、2023-2028年我国激光雷达市场竞争趋势
四、2023-2028年我国激光雷达市场集中度变化趋势
五、2023-2028年国内主要激光雷达企业动向
第八章 激光雷达企业竞争策略分析
第一节 激光雷达市场竞争策略分析
一、2022年激光雷达市场增长潜力分析
二、2022年激光雷达主要潜力品种分析
三、现有激光雷达产品竞争策略分析
四、潜力激光雷达品种竞争策略选择
五、典型企业产品竞争策略分析
第二节 激光雷达企业竞争策略分析
一、全球热点对激光雷达行业竞争格局的影响
二、全球热点后激光雷达行业竞争格局的变化
三、2023-2028年我国激光雷达市场竞争趋势
四、2023-2028年激光雷达行业竞争策略分析
第九章 主要激光雷达企业竞争分析
第一节 a
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第二节 b
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第三节 c
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第四节 d
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第五节 e
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第六节 f
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第七节 g
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第八节 h
一、企业概况
二、竞争优势分析
三、2020-2022年经营状况
四、2023-2028年发展战略
第十章 2023-2028年激光雷达行业投资前景分析
第一节 2023-2028年激光雷达市场前景预测分析
一、激光雷达供应预测分析
二、激光雷达销售预测分析
三、激光雷达市场前景预测分析
第二节 2023-2028年激光雷达行业投资风险分析
一、政策风险
二、竞争风险
三、市场风险
第三节 2023-2028年激光雷达企业投资策略及建议
第十一章 激光雷达企业投资战略与客户策略分析
第一节 激光雷达企业发展战略规划背景意义
一、企业转型升级的需要
二、企业做大做强的需要
三、企业可持续发展需要
第二节 激光雷达企业战略规划制定依据
一、国家产业政策
二、行业发展规律
三、企业资源与能力
四、可预期的战略定位
第三节 激光雷达企业战略规划策略分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、区域战略规划
四、产业战略规划
五、营销品牌战略
六、竞争战略规划
第四节 激光雷达企业重点客户战略实施
一、重点客户战略的必要性
二、重点客户的鉴别与确定
三、重点客户的开发与培育
四、重点客户市场营销策略
第十二章 中国激光雷达产业研究总结
第一节 供需情况总结
第二节 壁垒及利好
第三节 中国激光雷达产业发展趋势分析
一、中国激光雷达市场趋势
二、激光雷达发展展望
三、激光雷达企业竞争趋向
图表目录
图表：激光雷达产业链分析
图表：国际激光雷达市场规模
图表：国际激光雷达生命周期
图表：中国gdp增长情况
图表：中国cpi增长情况
图表：中国人口数及其构成
图表：中国工业增加值及其增长速度
图表：中国城镇居民可支配收入情况
图表：2020-2022年中国激光雷达市场规模
图表：2020-2022年我国激光雷达供应情况
图表：2020-2022年我国激光雷达需求情况
图表：2023-2028年中国激光雷达市场规模预测
图表：2023-2028年我国激光雷达供应情况预测
图表：2023-2028年我国激光雷达需求情况预测
