电子皮肤属于触觉传感器的一种，是具有仿生性的柔性触觉传感器，模拟生物皮肤触觉感知机制，旨在赋予传感器以类似人类的触觉功能。
中国电子皮肤起步晚于国际企业，大部分市场份额被国际龙头企业占据。行业龙头为Novasentis、Syntouch、Tekscan、JDI等企业，这些企业凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球电子皮肤市场90%左右的份额，在全球机器人电子皮肤市场中占有先发优势。
人形机器人是电子皮肤较有潜力的新兴应用领域，该行业处于起步阶段，制造商在研发电子皮肤产品时优先考虑国际企业，以保证产品精度和性能，同时，由于电子皮肤技术壁垒较高，核心技术掌握在国际企业手中，因此目前仍是国际企业占主导地位。
中国企业如汉威科技、柯力传感、申昊科技等企业也积极研发电子皮肤在机器人领域的应用，且已掌握部分核心技术。
未来随着人形机器人对电子皮肤需求的增加，更多企业将加入该赛道，国产企业将凭借成本优势逐渐提升市场份额。
从人类皮肤看电子皮肤的底层原理
相对于听觉、视觉而言，触觉感官的模仿十分困难。通过了解皮肤的感知、选择性注意、感觉引导、物体识别等原理，有助于在缺乏严格的机器人触觉传感理论基础下， 探索人形机器人电子皮肤的可能性。
根据《Tactile sensing-from humans to humanoids》（TRANSACTIONS ON ROBOTICS，DAHIYA.R.S. etc.），人体触觉 信号的传递过程可拆分为“刺激→皮肤形变→感受器畸变→信号传递→感知”。 感应：皮肤间的四种触觉感受器感受刺激并生成触觉信号。
就人类皮肤而言，触觉 主要通过分布在皮肤不同深度的4种触觉感受器感知，包括默克尔细胞、迈斯纳小体、 环层小体、鲁菲尼小体，该类组织位于表层皮肤至真皮层之间，当外界物理量作用 于皮肤时，皮肤内的触觉感受器会产生畸变（膨胀和挤压），不同感受器的响应速 度，所感受的动态频率、刺激种类不同，以感受多种外界刺激并生成触觉信号。
电子皮肤：机器人与外界环境感知的桥梁
皮肤是人体与外界环境交流的桥梁。皮肤是人体最大的器官，其重量约占人体体 重的 16%，成人皮肤平均总面积约为 1.5m2。人体通过皮肤感知外界压力和温度， 感受物体的表面形状质地，具有保护、排泄、调节体温和感受外界刺激等功能。 人类皮肤由表皮层、真皮层和皮下组织构成，并由复杂的血管神经网络连接。
对应人类触觉传感系统，机器人的触觉感知系统可以分为三个模块：
第一层：传感层。机器人系统中的传感层，对标了人类触感系统的感受器。传感 层是整个系统最基本的、最底层的结构。在这个部分，主要由传感器和传感器信 息的偏置、调理、数据采集系统构成。
第二层：传输层。传输层主要是将物理信号转化为数字信号，并传输到数据分析 程序，这个过程与神经中枢传递动作电位信号的逻辑相似。传感器直观数据为温 度、电压等模拟数据，为了对数据进行更好的传输，需要对模拟数据进行解码、 融合，使模拟信号变为数字信号，以传输到数据分析的“大脑”。
第三层：控制层。控制层是机器人的“大脑”，通过数据分析工具和算法，数字信 号经过分析&计算，系统会构建用于感知交互对象的数据模型和特性模型（例如 物体的形状、温度等），并控制机器人发出操作命令，完成相应的抓夹、避障、工 具操作等动作。
国内领先企业介绍
(1) 汉威科技
汉威科技以传感器为核心，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+ 云应用+AI”的系统解决方案，业务应用覆盖传感器、物联网综合解决方案、公用 事业及居家智能与健康等行业领域。
公司子公司苏州能斯达专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，打造拥有自主 知识产权的高性能柔性微纳传感器、完整应用解决方案、个性化定制、万级超净 柔性批量生产线等“柔性+”电子产业生态圈。苏州能斯达与中科院具有密切的产 学研合作关系，开展纳米新材料、新工艺、高精密、大阵列、超柔性等前沿技术 研发，建立了稳定的纳米敏感材料体系，且拥有一条年产 1000 万支柔性传感器的 超净印刷线和组装线。
公司目前已解决柔性微纳传感器灵敏度低、稳定性差和规 模化制造难等关键技术难题，在消费电子、健康医疗、IOT 等战略新兴产业均有 相关应用落地，在柔性传感器产业化方面具有国际领先水平。
(2) 苏试试验
苏试试验是一家国内领先、国际知名的环境与可靠性试验设备和试验服务及解决 方案提供商，是我国环境与可靠性试验领域的领导者之一。公司研发的基于石墨 烯的柔性应力振动传感器，可用于航空航天、机械设备、道路、桥梁等的振动监 测，并可作为电子皮肤应用于机器人、可穿戴智能健康设备、智能假肢等领域。
(3) 弘信电子
弘信电子专注于 FPC 产业，是国内技术领先、实力雄厚、产量产值居前、综合实 力流水平的 FPC 制造企业，拥有国内最先进的 FPC 生产线之一。公司控股的柔性 电子研究院与科研院所、高校及产业上游厂商联合研发核心材料、核心器件、高 端设备等，致力于攻克转化一批产业前沿和共性关键技术，实现基础研究、应用 研究、成果转化有机的衔接，已有一定的柔性电子皮肤相关的技术积累。
公司控股子公司瑞湖科技在柔性压力传感器、压力感应按键、应变薄膜等领域已 形成深厚积累，瑞湖科技的产品已大量应用到消费电子以及智能家居领域。根据 瑞湖科技已进行的实验，公司压力传感器具备应用于机器人手部及皮肤等领域的 潜力。
(4) 奥迪威
奥迪威是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销 售的厂商，掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等技术，致 力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。公司主要 产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、 报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等 领域。
(5) 帕西尼感知科技
帕西尼感知科技致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术，开发如同人类皮肤 性能的超灵敏触觉传感器，研发搭载全场景触觉技术的人形机器人产品。帕西尼 感知的核心优势在于自主研发的多维度大阵列触觉传感器，它能够实现多点触碰， 模拟人体精细的触感，大幅提升机器人对外部世界的感知和交互能力。
目前，帕西尼感知已在多维度触觉传感器基础上，衍生出多条产品线。包括 PXR 机器人力矩关节模组、PX-6AX 传感器、PX-3A 消费级传感器、DexH5 触觉灵巧 手、Tora 人形机器人等，这些产品构建起帕西尼感知完整的机器人解决方案体系。 在多项性能指标上，帕西尼感知的触觉传感器也处于领先水平：其自主研发的 PX 触觉传感模块灵敏度为同类产品的 10 倍，采样速度最快可达 1500Hz，触摸寿命 超过 20 万次，可大面积部署并实时反馈触觉信息。
(6) 力感科技
力感科技是国内最早研发柔性压力传感器的系统方案解决商，与中国科学院深圳 先进技术研究院战略合作，提供传感器、模组、集成传感器的数据采集、算法和 数据可视化解决方案。公司在自主开发 Senlline 技术的基础上，成功研制并批量 生产薄膜压力传感器，产品服务于智慧养老、运动&体育、汽车、医疗设备、智能 硬件和保健康复等领域。
(7) 墨现科技
墨现科技专注于触觉传感器领域，为各种应用场景提供高适应性和柔性压力传感 器解决方案。公司核心成员来自大疆创新，深度参与大疆多个产品项目。经过数 年的艰难攻关，团队实现了功能性与可靠性完全解耦的逾渗式压力传感器量产方 案，全新推出的 FLX 系列柔性薄膜压力传感器，能够同时满足高可靠性、低触发 力度、大量程、低成本的需求。
依托在消费电子领域的多年项目积累，公司团队 通过原理创新、工艺改进、技术突破的方式让触觉类传感器融入更多的 C 端生活 场景，为智能家居、医疗健康、物联网 IOT 等消费级电子产品带来全新体验。
2030年人形机器人电子皮肤市场规模将达90.5亿
目前电子皮肤在人形机器人中应用较少，预计2024年市场规模较小，为4.6亿元。随着人形机器人量产的实现，基本功能逐渐成熟，厂商希望人形机器人能够更加仿生，电子皮肤能够使人形机器人拥有像人一样的真实皮肤，在人机交互方面大大提升体验感，同时机器人能够感知外界的温度、湿度等等，同时触觉回馈使其对力的把控更为精准。
因此电子皮肤将在未来的人形机器人开发中扮演更加重要的角色，随着人形机器人市场的高速增长，电子皮肤的需求量也将不断上升，预计2030年人形机器人电子皮肤市场规模将达90.5亿元，年复合增长率为64.3%
第一章 2019-2023年中国电子皮肤行业发展概述
第一节 电子皮肤行业发展情况概述
一、电子皮肤行业相关定义
二、电子皮肤特点分析
三、电子皮肤行业基本情况介绍
四、电子皮肤行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、电子皮肤行业需求主体分析
第二节 中国电子皮肤行业生命周期分析
一、电子皮肤行业生命周期理论概述
二、电子皮肤行业所属的生命周期分析
第三节 电子皮肤行业经济指标分析
一、电子皮肤行业的赢利性分析
二、电子皮肤行业的经济周期分析
三、电子皮肤行业附加值的提升空间分析
第二章 2019-2023年全球电子皮肤行业市场发展现状分析
第一节 全球电子皮肤行业发展历程回顾
第二节 全球电子皮肤行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲电子皮肤行业地区市场分析
一、亚洲电子皮肤行业市场现状分析
二、亚洲电子皮肤行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲电子皮肤行业市场前景分析
第四节 北美电子皮肤行业地区市场分析
一、北美电子皮肤行业市场现状分析
二、北美电子皮肤行业市场规模与市场需求分析
三、北美电子皮肤行业市场前景分析
第五节 欧洲电子皮肤行业地区市场分析
一、欧洲电子皮肤行业市场现状分析
二、欧洲电子皮肤行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲电子皮肤行业市场前景分析
第六节 2024-2031年世界电子皮肤行业分布走势预测
第七节 2024-2031年全球电子皮肤行业市场规模预测
第三章 中国电子皮肤行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对电子皮肤行业的影响分析
第三节 中国电子皮肤行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对电子皮肤行业的影响分析
第五节 中国电子皮肤行业产业社会环境分析
第四章 中国电子皮肤行业运行情况
第一节 中国电子皮肤行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国电子皮肤行业市场规模分析
一、影响中国电子皮肤行业市场规模的因素
二、中国电子皮肤行业市场规模
三、中国电子皮肤行业市场规模解析
第三节 中国电子皮肤行业供应情况分析
一、中国电子皮肤行业供应规模
二、中国电子皮肤行业供应特点
第四节 中国电子皮肤行业需求情况分析
一、中国电子皮肤行业需求规模
二、中国电子皮肤行业需求特点
第五节 中国电子皮肤行业供需平衡分析
第五章 中国电子皮肤行业产业链和细分市场分析
第一节 中国电子皮肤行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、电子皮肤行业产业链图解
第二节 中国电子皮肤行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对电子皮肤行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对电子皮肤行业的影响分析
第三节 我国电子皮肤行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2019-2023年中国电子皮肤行业市场竞争分析
第一节 中国电子皮肤行业竞争现状分析
一、中国电子皮肤行业竞争格局分析
二、中国电子皮肤行业主要品牌分析
第二节 中国电子皮肤行业集中度分析
一、中国电子皮肤行业市场集中度影响因素分析
二、中国电子皮肤行业市场集中度分析
第三节 中国电子皮肤行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2019-2023年中国电子皮肤行业模型分析
第一节 中国电子皮肤行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国电子皮肤行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国电子皮肤行业SWOT分析结论
第三节 中国电子皮肤行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2019-2023年中国电子皮肤行业需求特点与动态分析
第一节 中国电子皮肤行业市场动态情况
第二节 中国电子皮肤行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 电子皮肤行业成本结构分析
第四节 电子皮肤行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第九章 中国电子皮肤行业所属行业运行数据监测
第一节 中国电子皮肤行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国电子皮肤行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第十章 2019-2023年中国电子皮肤行业区域市场现状分析
第一节 中国电子皮肤行业区域市场规模分析
一、影响电子皮肤行业区域市场分布的因素
二、中国电子皮肤行业区域市场分布
第二节 中国华东地区电子皮肤行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区电子皮肤行业市场分析
（1）华东地区电子皮肤行业市场规模
（2）华南地区电子皮肤行业市场现状
（3）华东地区电子皮肤行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区电子皮肤行业市场分析
（1）华中地区电子皮肤行业市场规模
（2）华中地区电子皮肤行业市场现状
（3）华中地区电子皮肤行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区电子皮肤行业市场分析
（1）华南地区电子皮肤行业市场规模
（2）华南地区电子皮肤行业市场现状
（3）华南地区电子皮肤行业市场规模预测
第五节 华北地区电子皮肤行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区电子皮肤行业市场分析
（1）华北地区电子皮肤行业市场规模
（2）华北地区电子皮肤行业市场现状
（3）华北地区电子皮肤行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区电子皮肤行业市场分析
（1）东北地区电子皮肤行业市场规模
（2）东北地区电子皮肤行业市场现状
（3）东北地区电子皮肤行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区电子皮肤行业市场分析
（1）西南地区电子皮肤行业市场规模
（2）西南地区电子皮肤行业市场现状
（3）西南地区电子皮肤行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区电子皮肤行业市场分析
（1）西北地区电子皮肤行业市场规模
（2）西北地区电子皮肤行业市场现状
（3）西北地区电子皮肤行业市场规模预测
第十一章 电子皮肤行业企业分析
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2024-2029年中国电子皮肤行业发展前景分析与预测
第一节 中国电子皮肤行业未来发展前景分析
一、电子皮肤行业国内投资环境分析
二、中国电子皮肤行业市场机会分析
三、中国电子皮肤行业投资增速预测
第二节 中国电子皮肤行业未来发展趋势预测
第三节 中国电子皮肤行业规模发展预测
一、中国电子皮肤行业市场规模预测
二、中国电子皮肤行业市场规模增速预测
三、中国电子皮肤行业产值规模预测
四、中国电子皮肤行业产值增速预测
五、中国电子皮肤行业供需情况预测
第四节 中国电子皮肤行业盈利走势预测
第十三章 2024-2029年中国电子皮肤行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国电子皮肤行业进入壁垒分析
一、电子皮肤行业资金壁垒分析
二、电子皮肤行业技术壁垒分析
三、电子皮肤行业人才壁垒分析
四、电子皮肤行业品牌壁垒分析
五、电子皮肤行业其他壁垒分析
第二节 电子皮肤行业风险分析
一、电子皮肤行业宏观环境风险
二、电子皮肤行业技术风险
三、电子皮肤行业竞争风险
四、电子皮肤行业其他风险
第三节 中国电子皮肤行业存在的问题
第四节 中国电子皮肤行业解决问题的策略分析
第十四章 2024-2031年中国电子皮肤行业研究结论及投资建议
第一节 中国电子皮肤行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国电子皮肤行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 电子皮肤行业营销策略分析
一、电子皮肤行业产品策略
二、电子皮肤行业定价策略
三、电子皮肤行业渠道策略
四、电子皮肤行业促销策略
第四节 思瀚投资建议
