（1）概述
腔镜手术机器人是目前应用最广泛的手术机器人，它能够辅助医生完成各类复杂的微创手术，可用于泌尿外科、妇科、胸外科、普外科等相关科室的微创手术。
腔镜手术机器人能够提高手术精准度及安全性，其出现显著改变了微创伤手术的格局。在保持标准腔镜手术的益处的同时，腔镜手术机器人可提供更强的灵活性、更大的活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及更精准的控制能力，这些优势在手术部位深窄及有需要切开细小组织的情况下有极大价值。
因此，机器人辅助腔镜手术使外科医生能够以微创伤方法重复进行原本复杂的开放手术。它还可以消除传统腔镜手术中的“筷子效应”，允许医生直觉操作器械，缩短医生学习曲线。
（2）应用领域
腔镜手术机器人可广泛应用于外科手术，相关科室包括泌尿外科、妇科、胸科、普外科等科室。
腔镜手术机器人于 1985 年首次应用于临床外科手术，历经 Probot 系统、伊索系统、宙斯系统，于 2000 年出现了达芬奇机器人手术系统。随着手术机器人技术不断地创新发展，手术机器人在泌尿外科领域，可应用于前列腺癌根治术、肾盂成形术、膀胱癌根治术、肾部分切除术、肾上腺切除术等多个术式。
在 2010年以前，泌尿外科腔镜手术机器人辅助手术主要以前列腺手术与肾部分切除手术为主，自 2011 年起手术机器人在泌尿外科领域的应用范围逐渐扩大至膀胱、输尿管、结石等手术。
腔镜手术机器人在我国以辅助开展泌尿外科手术为主，目前主要应用于前列腺癌根治术和肾部分切除术。虽然机器人辅助前列腺癌根治术是泌尿外科应用机器人辅助技术最为广泛的术式之一，但针对手术难易及风险程度而言，肾部分切除术中因存在肾脏动脉阻断后的热缺血时间限制，所以该术式被认为是泌尿外科领域操作难度较大的手术。由此，通过开展机器人辅助肾部分切除术的临床对照试验可以更为有效的检验腔镜手术机器人的产品性能。
（3）市场规模
机器人辅助腔镜手术目前主要应用于泌尿外科手术、普外科手术以及妇科手术。就达芬奇手术机器人而言，其在中国其最常应用于泌尿外科手术，在美国最常应用于普外科。
资料来源：弗若斯特沙利文
2021 年，中国腔镜手术机器人市场为 5.0 亿美元，美国腔镜手术机器人市场为 38.0 亿美元。中国腔镜手术机器人市场仍处于早期增长阶段，预计未来，中国腔镜手术机器人市场将快速增长，2030 年中国腔镜手术机器人市场将达 54.6亿美元，中国腔镜手术机器人辅助腔镜手术渗透率将从 2021 年的 0.7%提升至2030 年的 3.5%。
2017 年至 2021 年，全球腔镜手术机器人市场规模自 31 亿美元增长至 66 亿美元，该期间的复合年增长率为 20.2%。全球腔镜手术机器人市场规模将不断增长，预计2025年将达到144亿美元，2021年至2025年的复合年增长率为21.7%，
2030 年将达到 286 亿美元，2025 年至 2030 年的复合年增长率为 14.6%。
2017 年至 2021 年，中国腔镜手术机器人市场规模自 7.0 亿元增长至 32.4 亿元，该期间的复合年增长率为 46.7%，其中设备的复合年增长率为 75.6%，耗材为 31.6%，服务为 39.5%。预计 2025 年中国腔镜手术机器人市场规模将达到 113.6亿元，2021年至2025年中国腔镜手术机器人整体市场的复合年增长率为36.8%，其中设备的复合年增长率为 36.8%，耗材为 33.4%，服务为 56.9%。预计未来中国腔镜手术机器人市场规模将持续增长，2030 年中国腔镜手术机器人市场规模
将达 352.5 亿元，2025 年至 2030 年中国腔镜手术机器人整体市场规模的复合年增长率为 25.4%，其中设备的复合年增长率为 17.2%，耗材为 29.7%，服务为 39.3%。
（4）竞争格局
在腔镜手术机器人领域，全球最大的公司为美国的直观外科公司，美股同类型上市公司还有 Asensus Surgical。
虽然腔镜手术机器人的产品化研发在中国起步较晚，但在关键技术和核心部件的研究上已经有了丰富的成果积累。目前，进口产品中，直观外科公司的达芬奇 Si 系统和 Xi 系统已经获批上市。国产多孔腔镜手术机器人中，思哲睿的康多机器人®、威高机器人的妙手 S、微创机器人的图迈®和精锋医疗的 MP1000 四款产品获得了 NMPA 批准，应用科室包括泌尿外科、普外科。
截至 2022 年 12 月 31 日，已获批竞品在境内实现商业化销售的主要为达芬奇手术机器人，根据弗若斯特沙利文，达芬奇手术机器人在 2017-2021 年实现的销售收入分别为 7 亿元、8 亿元、20 亿元、22 亿元和 32 亿元。
（5）驱动因素
1）微创手术意识提升
随着中国人民可支配收入的提高以及医疗保健意识的增强，患者期望术后拥有更少的疤痕，更短的住院时间以及更好的生活质量。越来越多的人们开始意识到微创手术的优势，这在一定程度上推动了腔镜手术机器人市场的增长。
腔镜手术机器人辅助手术能有效提升微创手术操作的精准性，能最大限度地减少周围组织及血管神经损伤，减少术中出血量，缩短器官功能恢复所需时间，有利于患者的术后快速恢复，缩短了患者的住院时间。
2）核心技术创新突破
相较于国外，中国腔镜手术机器人起步较晚，但国家鼓励政策不断，国家863 计划为手术机器人的研发提供了资金、信息技术以及专业人才整合方面的支持，大力推动科研项目转化为医疗设备成品。
此外，随着近年来我国健康医疗技术的提升，手术机器人核心技术的积累，人工智能技术与互联网技术等的不断突破，本土企业的腔镜手术机器人正朝着微创、精准、轻小化、模块化的方向快速发展，使腔镜手术机器人辅助手术更为安全、精准、高效。国内腔镜手术机器人可结合多种尖端新兴技术，创新突破，加快腔镜手术机器人于临床应用的推广与拓展。
3）政策鼓励支持
就腔镜手术机器人配置而言，2018 年 3 月，原国家卫教委发布《关于印发大型医用设备配置许可管理目录（2018 年）的通知》，腔镜手术器械控制系统（手术机器人）被列入 B 类（省级卫生计生委负责配置管理），这意味着腔镜手术机器人的配置不再需要通过国家卫生部门进行审批，简化了腔镜手术机器人的配备流程，缩短了腔镜手术机器人配备的时间。2020 年 7 月，《关于调整2018-2020 年大型医用设备配置规划的通知》的下发，对此前的设备配置规划数进行了更新调整。
2019 年，《关于深化先进制造业和现代服务业融合发展的实施意见》将手术机器人列为重点发展领域之一。2021 年 4 月，包括达芬奇手术机器人在内的 28 项医疗新技术、新项目被纳入上海市医保支付范围，腔镜手术机器人的商业价值得以展现。
第一章 2020-2023年中国腔镜手术机器人行业发展概述
第一节 腔镜手术机器人行业发展情况概述
一、腔镜手术机器人行业相关定义
二、腔镜手术机器人特点分析
三、腔镜手术机器人行业基本情况介绍
四、腔镜手术机器人行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、腔镜手术机器人行业需求主体分析
第二节 中国腔镜手术机器人行业生命周期分析
一、腔镜手术机器人行业生命周期理论概述
二、腔镜手术机器人行业所属的生命周期分析
第三节 腔镜手术机器人行业经济指标分析
一、腔镜手术机器人行业的赢利性分析
二、腔镜手术机器人行业的经济周期分析
三、腔镜手术机器人行业附加值的提升空间分析
第二章 2020-2023年全球腔镜手术机器人行业市场发展现状分析
第一节 全球腔镜手术机器人行业发展历程回顾
第二节 全球腔镜手术机器人行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲腔镜手术机器人行业地区市场分析
一、亚洲腔镜手术机器人行业市场现状分析
二、亚洲腔镜手术机器人行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲腔镜手术机器人行业市场前景分析
第四节 北美腔镜手术机器人行业地区市场分析
一、北美腔镜手术机器人行业市场现状分析
二、北美腔镜手术机器人行业市场规模与市场需求分析
三、北美腔镜手术机器人行业市场前景分析
第五节 欧洲腔镜手术机器人行业地区市场分析
一、欧洲腔镜手术机器人行业市场现状分析
二、欧洲腔镜手术机器人行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲腔镜手术机器人行业市场前景分析
第六节 2023-2028年世界腔镜手术机器人行业分布走势预测
第七节 2023-2028年全球腔镜手术机器人行业市场规模预测
第三章 中国腔镜手术机器人行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对腔镜手术机器人行业的影响分析
第三节 中国腔镜手术机器人行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对腔镜手术机器人行业的影响分析
第五节 中国腔镜手术机器人行业产业社会环境分析
第四章 中国腔镜手术机器人行业运行情况
第一节 中国腔镜手术机器人行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国腔镜手术机器人行业市场规模分析
一、影响中国腔镜手术机器人行业市场规模的因素
二、中国腔镜手术机器人行业市场规模
三、中国腔镜手术机器人行业市场规模解析
第三节 中国腔镜手术机器人行业供应情况分析
一、中国腔镜手术机器人行业供应规模
二、中国腔镜手术机器人行业供应特点
第四节 中国腔镜手术机器人行业需求情况分析
一、中国腔镜手术机器人行业需求规模
二、中国腔镜手术机器人行业需求特点
第五节 中国腔镜手术机器人行业供需平衡分析
第五章 中国腔镜手术机器人行业产业链和细分市场分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、腔镜手术机器人行业产业链图解
第二节 中国腔镜手术机器人行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对腔镜手术机器人行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对腔镜手术机器人行业的影响分析
第三节 我国腔镜手术机器人行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2020-2023年中国腔镜手术机器人行业市场竞争分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业竞争现状分析
一、中国腔镜手术机器人行业竞争格局分析
二、中国腔镜手术机器人行业主要品牌分析
第二节 中国腔镜手术机器人行业集中度分析
一、中国腔镜手术机器人行业市场集中度影响因素分析
二、中国腔镜手术机器人行业市场集中度分析
第三节 中国腔镜手术机器人行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2020-2023年中国腔镜手术机器人行业模型分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国腔镜手术机器人行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国腔镜手术机器人行业SWOT分析结论
第三节 中国腔镜手术机器人行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2020-2023年中国腔镜手术机器人行业需求特点与动态分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业市场动态情况
第二节 中国腔镜手术机器人行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 腔镜手术机器人行业成本结构分析
第四节 腔镜手术机器人行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国腔镜手术机器人行业价格现状分析
第六节 中国腔镜手术机器人行业平均价格走势预测
一、中国腔镜手术机器人行业平均价格趋势分析
二、中国腔镜手术机器人行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国腔镜手术机器人行业所属行业运行数据监测
第一节 中国腔镜手术机器人行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国腔镜手术机器人行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国腔镜手术机器人行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2020-2023年中国腔镜手术机器人行业区域市场现状分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业区域市场规模分析
一、影响腔镜手术机器人行业区域市场分布的因素
二、中国腔镜手术机器人行业区域市场分布
第二节 中国华东地区腔镜手术机器人行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）华东地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）华南地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）华东地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）华中地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）华中地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）华中地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）华南地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）华南地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）华南地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第五节 华北地区腔镜手术机器人行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）华北地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）华北地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）华北地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）东北地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）东北地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）东北地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）西南地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）西南地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）西南地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区腔镜手术机器人行业市场分析
（1）西北地区腔镜手术机器人行业市场规模
（2）西北地区腔镜手术机器人行业市场现状
（3）西北地区腔镜手术机器人行业市场规模预测
第十一章 腔镜手术机器人行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2023-2028年中国腔镜手术机器人行业发展前景分析与预测
第一节 中国腔镜手术机器人行业未来发展前景分析
一、腔镜手术机器人行业国内投资环境分析
二、中国腔镜手术机器人行业市场机会分析
三、中国腔镜手术机器人行业投资增速预测
第二节 中国腔镜手术机器人行业未来发展趋势预测
第三节 中国腔镜手术机器人行业规模发展预测
一、中国腔镜手术机器人行业市场规模预测
二、中国腔镜手术机器人行业市场规模增速预测
三、中国腔镜手术机器人行业产值规模预测
四、中国腔镜手术机器人行业产值增速预测
五、中国腔镜手术机器人行业供需情况预测
第四节 中国腔镜手术机器人行业盈利走势预测
第十三章 2023-2028年中国腔镜手术机器人行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国腔镜手术机器人行业进入壁垒分析
一、腔镜手术机器人行业资金壁垒分析
二、腔镜手术机器人行业技术壁垒分析
三、腔镜手术机器人行业人才壁垒分析
四、腔镜手术机器人行业品牌壁垒分析
五、腔镜手术机器人行业其他壁垒分析
第二节 腔镜手术机器人行业风险分析
一、腔镜手术机器人行业宏观环境风险
二、腔镜手术机器人行业技术风险
三、腔镜手术机器人行业竞争风险
四、腔镜手术机器人行业其他风险
第三节 中国腔镜手术机器人行业存在的问题
第四节 中国腔镜手术机器人行业解决问题的策略分析
第十四章 2023-2028年中国腔镜手术机器人行业研究结论及投资建议
第一节 思瀚中国腔镜手术机器人行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国腔镜手术机器人行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 腔镜手术机器人行业营销策略分析
一、腔镜手术机器人行业产品策略
二、腔镜手术机器人行业定价策略
三、腔镜手术机器人行业渠道策略
四、腔镜手术机器人行业促销策略
第四节 思瀚分析师投资建议
