从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向；欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。
在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将"先进医疗设备与生物医用材料"明确列为"人口与健康"领域5大优先主题之一；在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。
中国对骨科手术机器人的研究在整体上仍处于起步阶段，研究及使用单位主要有北京积水潭医院、第三军医大学新桥医院、中国人民解放军总医院、洛阳正骨医院等医疗机构及北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学等科研机构。
2002年，在科技部项目支持下，北京积水潭医院以创伤骨科为切入点，启动了中国骨科手术机器人技术研究及临床试验工作。随后，国内多家机构开展了相关研究，并在创伤骨科、脊柱外科、运动医学等领域取得了技术突破，部分成果已应用临床。
骨科手术机器人技术经过30余年的发展，成果显着，精准定位技术精度已达到1mm左右，可明显减少透视辐射剂量，提高内植物置入精准度，已成功应用于骨科手术的诊断、治疗及康复过程，正在不断地改变着传统的骨科诊疗模式。
自2001年至今，中国骨科手术机器人研究从无到有，取得了显着进步，在基础理论、关键技术及自主产品、临床应用等方面均取得重要突破，但发展整体上仍处于起步阶段，存在基础理论不完整、技术研究分散、产品种类少、临床应用有限等问题。
（1）概述
1）分类及组成
骨科手术机器人主要应用于脊柱、关节或创伤领域，通常由影像系统、手术规划导航系统、机器臂操作系统三大部分组成。其中影像系统由 X 光机或 CT 等医学影像设备构成，可实现对手术部位空间位置信息的透视，并通过定位标靶实现坐标信息由图像坐标系到机器人坐标系的转换。
手术规划导航系统依据医学影像所提供的信息进行手术操作规划，这个过程可根据具体术式要求由医生主导完成或机器人自主完成，也可依据手术规划信息引导机器人完成手术操作。
2）脊柱内镜手术机器人
脊柱外科手术是骨科手术一个重要的分支，涵盖脊柱外伤、退行性病变、脊柱畸形、肿瘤等病种，所涉及的手术包括椎弓根螺钉内固定术、神经减压术、脊骨融合术和人工间盘置换术等。由于脊柱是脊髓、神经根走行的通道，稍有不慎就会造成脊髓或神经根的损伤，这种损伤造成的结果是破坏性的，如下肢瘫痪、四肢瘫痪甚至死亡，因此脊柱外科手术被认为是高风险的外科手术之一。
脊柱内镜手术机器人属于骨科机器人大类，可辅助手术医生围绕脊柱开展微创手术，具备规划导航和主从操作手术功能。它能够提高脊柱微创手术的精确度、减少医生在手术中对放射源辐射剂量的吸收，降低医源性脊柱神经损伤的风险。它能很好地解决传统脊柱外科手术的弊端，拥有广阔的市场空间。
（2）应用领域
脊柱作为负重人体的活动枢纽，稍有不慎就可能会造成极大损伤。脊柱内镜手术机器人可辅助医生治疗椎间盘突出、椎管狭窄等脊柱外科常见疾病，所涉及的手术包括椎间盘切除术、椎管狭窄减压术等。
椎间盘切除术：通过摘除突出部分的间盘组织，消除局部神经、脊髓受到的压迫，随后于相应部位的椎体间进行植骨或填充，维持椎体高度，最后应用椎弓根钉对椎间盘进行固定。
椎管狭窄减压术：取相应节段处切口，沿棘突剥离两侧竖棘肌，至椎板显露，视狭窄程度将椎板开窗，乃至椎板切除，以减轻对脊髓、神经等的压迫。
（3）优势分析
脊柱内镜手术操作空间狭小、手术器械操作灵活性及可及性不足，手术区域解剖结构复杂、临近血管及神经等关键组织，且组织相似度高，造成难辨识、且操作风险高。脊柱内镜手术机器人基于连续体结构的手术器械能够提升手术操作的灵活性与可及性；并通过视觉增强引导指引术中关键组织，增强手术的可操作性，结合机器人安全控制策略以提高手术操作的安全性。
（4）市场空间
脊柱内镜手术机器人目标患者主要是椎间盘突出患者、椎管狭窄患者等。根据弗若斯特沙利文，2021 年中国腰椎间盘突出患者人数为 3,600 万人。预计 2025年，中国腰椎间盘突出患者人数将达 3,700 万人，该期间的复合年增长率为 0.8%。椎管狭窄于老年人中高发，其最常见发病部位为腰椎，中国腰椎管狭窄的患病率约为 3.9%-11.0%，预计中国腰椎管狭窄患病率将随着中国人口老龄化的加剧进一步增长。
（5）竞争格局
常见的骨科手术机器人以手术规划和手术导航功能为主，可用于脊柱、关节或创伤手术中，国内已有多个厂商的骨科手术机器人进入临床试验或商业化阶段。而思哲睿的脊柱内镜手术机器人面向椎间盘突出等脊柱疾病微创手术，以精准灵巧的主从手术操作功能为主，同时兼具了手术入路的规划导航功能，与以手术规划导航功能为主的骨科手术机器人显著不同。根据公开披露资料，目前境内未见与思哲睿脊柱内镜手术机器人同类型的产品在研发或者商业化阶段。
第一章 骨科手术机器人行业发展综述
第一节 骨科手术机器人行业定义及特点
一、骨科手术机器人的定义
二、骨科手术机器人的特点
三、骨科手术机器人发展重要意义
第二节 骨科机器人手术方法
一、骨科机器人组
二、传统手术组
第三节 国内外骨科手术机器人分类
一、国外骨科机器人
二、国内骨科机器人分类
第二章 骨科手术机器人行业市场环境及影响分析（pest）
第一节 骨科手术机器人行业政治法律环境（p）
一、行业管理体制分析
二、行业主要法律法规
三、行业主要政策动向
四、骨科手术机器人行业标准
五、行业相关发展规划
六、政策环境对行业的影响
第二节 行业经济环境分析（e）
一、宏观经济形势分析
二、宏观经济环境对行业的影响分析
第三节 行业社会环境分析（s）
一、骨科手术机器人产业社会环境
二、社会环境对行业的影响
三、骨科手术机器人产业发展对社会发展的影响
第四节 行业技术环境分析（t）
一、骨科手术机器人技术水平分析
二、骨科手术机器人技术专利数量分析
三、骨科手术机器人技术发展趋势分析
四、技术环境对行业的影响
第三章 国际骨科手术机器人行业发展分析及经验借鉴
第一节 全球骨科手术机器人市场总体情况分析
一、全球骨科手术机器人行业的发展历程
二、全球骨科手术机器人专利分析
三、全球骨科手术机器人应用分析
四、全球骨科手术机器人代表分析
第二节 全球骨科机器人领先企业分析
一、stryker：mako
二、medtronic：mazor tmx stealth
三、zimmer biomet：rosa? knee system
四、smith & nephew：naviotm
五、globus medical：excelsiusgpsr
六、nuvasive：pulse
第二节 全球主要国家及地区骨科手术机器人发展分析
一、美国骨科手术机器人发展分析
二、欧洲骨科手术机器人发展分析
三、韩国骨科手术机器人发展分析
四、日本骨科手术机器人发展分析
第三节 国外骨科手术机器人发展经验借鉴
一、技术借鉴
二、应用借鉴
三、发展环境借鉴
第四章 中国骨科手术机器人行业运行现状分析
第一节 中国骨科手术机器人行业发展状况分析
一、中国骨科手术机器人发展起源
二、中国骨科手术机器人行业发展概况及特点
三、中国骨科手术机器人行业发展存在的问题
第二节 骨科手术机器人应用现状与研究进展
一、脊柱微创骨科机器人
二、关节置换骨科机器人
三、创伤骨科机器人
第三节 中国骨科手术机器人行业市场运行现状分析
一、中国骨科手术机器人行业市场规模
二、中国骨科手术机器人产销分析
三、中国骨科手术机器人应用市场容量分析
四、中国骨科手术机器人行业利润总额分析
五、中国骨科手术机器人企业数量分析
第四节 中国骨科手术机器人市场价格走势分析
一、骨科手术机器人市场定价机制组成
二、骨科手术机器人市场价格影响因素
三、2020-2022年骨科手术机器人价格分析
四、2023-2028年骨科手术机器人价格走势预测
第五节 中国骨科手术机器人市场供需分析
一、中国2022年骨科手术病例数分析
二、中国2022年骨科手术应用市场需求分析
第五章 骨科手术机器人的国内外代表机器人比较
第一节 达芬奇机器人手术系统
一、手术系统构成
二、技术优势
三、应用现状
第二节 天玑骨科手术机器人
一、系统组成及工作原理
二、技术优势
三、应用现状
第六章 中国骨科手术机器人行业领先企业发展分析
第一节 北京天智航医疗科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第二节 杭州三坛医疗科技有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第三节 微创（上海）医疗机器人有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第四节 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第五节 美中互利医疗有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第六节 威海威高骨科手术机器人有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第七节 上海锋算计算机技术有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第八节 上海龙慧医疗科技有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第九节 湖南妙手机器人有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第十节 上海璟和技创机器人有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第十一节 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
一、企业发展概况
二、企业骨科手术机器人技术水平
三、企业骨科手术机器人项目进展
四、企业骨科手术机器人发展方向
第七章 骨科手术机器人部分研发机构发展分析
第一节 北京积水潭医院
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第二节 第三军医大学新桥医院
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第三节 解放军总医院
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第四节 洛阳正骨医院
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
第五节 北京航空航天大学
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第六节 哈尔滨工业大学
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第七节 中国科学院沈阳自动化研究所
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第八节 上海交通大学
一、机构发展概况
二、机构研发技术分析
三、机构骨科手术机器人项目研发进展分析
四、机构骨科手术机器人研发方向分析
五、机构骨科手术机器人项目发展规划分析
第八章 中国骨科手术机器人行业发展前景及趋势
第一节 中国骨科手术机器人行业发展前景分析
一、骨科手术机器人的发展前景
二、骨科机器人发展方向
第二节 骨科手术机器人发展趋势
一、灵巧的骨科手术机器人构型技术
二、基于多模影像的智能配准技术
三、简捷高效的人机交互技术
四、针对临床环境的传感技术
五、远程手术安全控制技术
六、基于生物力学的手术治疗规范
七、以机器人技术为基础的精准治疗综合解决方案
第三节 骨科手术机器人行业发展预测
一、2023-2028年中国骨科手术机器人行业市场规模预测
二、2023-2028年中国骨科手术机器人行业产量预测
三、2023-2028年中国骨科手术机器人市场销量预测
四、2023-2028年中国骨科手术机器人行业应用市场需求预测
五、2023-2028年中国骨科手术机器人行业供需平衡预测
第九章 2023-2028年骨科手术机器人行业投资特性与风险防范
第一节 骨科手术机器人行业投资特性分析
一、骨科手术机器人行业进入壁垒分析
二、骨科手术机器人行业盈利因素分析
三、骨科手术机器人行业盈利模式分析
第二节 2023-2028年骨科手术机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、骨科手术机器人行业投资机遇
第三节 2023-2028年骨科手术机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十章 研究结论及发展建议
第一节 骨科手术机器人行业研究结论及建议
第二节 骨科手术机器人子行业研究结论及建议
第三节 思瀚骨科手术机器人行业发展建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
图表目录
图表：医疗器械分类及相应上市制度
图表：行业法律法规
图表：骨科手术机器人行业发展利好政策
图表：2018-2022年1季度我国季度gdp增长率（%）
图表：2017-2022年1季度我国三次产业增加值季度增长率
图表：2019-2022年中国医疗器械行业市场规模
图表：2019-2022年中国65岁及以上人口数及占比
图表：2022年一季度居民人均可支配收入平均数与中位
图表：国内骨科手术机器人专利数量
图表：骨科手术机器人领域首次专利申请国家/地区分布
图表：全球骨科手术机器人技术分支分布
图表：美国mako surgical公司的riorobotic系统
图表：robodoc系统
图表：mako机器人
图表：mazortm机器人
图表：rosa?机器人
图表：naviotm产品
图表：excelsiusgps机器人
图表：手术和介入机器人发展路线图
图表：骨折复位机器人及其固定方式( 适用骨盆骨折)
图表：骨折复位机器人( 适用股骨干骨折)
图表：2020-2022年中国骨科手术机器人行业市场规模（单位：亿元）
图表：2020-2022年中国骨科手术机器人产销率情况
图表：2020-2022年中国骨科手术机器人应用市场容量（单位：亿元）
图表：2020-2022年中国骨科手术机器人行业利润总额（单位：亿元）
图表：国内医疗机器人生产企业情况汇总
图表：截至2022年末骨科手术机器人价格情况
图表：2016-2022年中国骨科手术量及增长（单位：万例）
图表：达芬奇机器人的3个组成部分
图表：达芬奇手术机器人系统和开放手术、传统腔镜的比较
图表：2022年达芬奇手术机器人国内手术总量（例）
图表：天玑骨科手术机器人组成
图表：天智航已获得 cfda 注册许可证产品
图表：mako骨科手术导航系统产品特点
图表：2020-2022年龙慧医疗专利申请类型及数量
图表：龙慧医疗专利信息情况
图表：湖南妙手机器人有限公司专利信息情况
图表：湖南妙手机器人有限公司产品研发进展
图表：2023-2028年中国骨科手术机器人行业市场规模预测（单位：亿元）
图表：2023-2028年中国骨科手术机器人市场产量预测（单位：台）
图表：2023-2028年中国骨科手术机器人市场销量预测（单位：台）
图表：2023-2028年中国骨科手术机器人行业应用市场需求预测（单位：亿元）
图表：国外早期通过 fda 认证手术机器人产品及国内主要通过 cfda 认证的手术机器人
图表：近两年国内医疗机器人较大规模融资梳理
