（1）工业机器人简介
①工业机器人
根据国际标准 ISO 8373:2012 定义，工业机器人是自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴，能够借助编制的程序处理各类工业自动化任务。
传统的工业机器人具备速度快、精度高、负载范围广等特性，在设计中往往追求“刚度”（即外力作用下抵抗变形的能力）；同时，传统工业机器人往往惯量较大，且其根据系统设定按照既定路线快速执行指令，因此出于安全性考虑，传统工业机器人需要配置围栏在特定空间内使用，人与机器的工作空间需要保持相对独立。
②工业机器人分类
按照不同的分类维度，工业机器人包含多种类型：
A、按照应用领域划分，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、洁净机器人、物料加工机器人等；根据 IFR 统计数据，2021 年全球工业机器人市场中，与搬运、焊接及装配工序相关的应用占据约 75%的市场份额。
B、按照结构形式划分，工业机器人可分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人等，协作机器人即属于串联机器人中的一种类型；根据 IFR、CRIA 统计数据，串联机器人在国内外市场的占比均超过 60%，其应用领域广泛，且在汽车制造业的渗透程度较高。
③工业机器人产业链
工业机器人产业链主要包括核心零部件、整机制造、系统集成三大环节。
A、产业链上游
工业机器人的上游为核心零部件产业，包括减速器、控制柜、伺服系统三大关键核心零部件及其它核心零部件：减速器是机器人最重要的传动零部件，构成了机器人运动的“关节”，传统工业机器人主要使用 RV 减速器以及部分的谐波减速器，其中，RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位具有应用优势，因而在传统工业机器人领域中较为常用。当前全球 RV 减速器市场的主要供应商为纳博特斯克、双环传动、日本住友、中大力德等。
控制柜可视为机器人的“大脑”，根据操作指令控制着机器人在工作空间中的运动速率、姿态、轨迹等。为快速响应下游客户需求，灵活适配一些需满足特定条件的细分应用场景，工业机器人厂商通常需要自主掌握完整的机器人控制技术。经过多年沉淀，目前国产控制柜产品在稳定性和易用性方面有较大改善。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，是工业机器人的主要动力来源。国内伺服系统市场曾被外资品牌所垄断，近年来，以汇川技术为代表的国内企业持续加大研发投入，逐步在国内市场取得优势地位。
B、产业链下游
工业机器人的下游为系统集成产业。机器人系统集成商根据终端用户不同的应用场景及功能需求，围绕工业机器人整机进行二次应用开发与自动化配套设备集成，为终端用户提供非标准化的成套工作站或生产线。
工业机器人的下游客户主要集中于市场规模较大、电子化程度较高的工业自动化领域，根据 IFR 统计数据，2021 年全球工业机器人下游应用行业主要为 3C电子（占比约 26%）、汽车制造（占比约 23%）、金属机械制品（占比约 12%）等。
（2）工业机器人行业市场情况
①全球市场
2017 年至 2019 年，受宏观经济环境影响，全球下游需求有所收缩，致使工业机器人销量增速有所放缓。近年来，在工业自动化需求日益高涨、工业机器人产品稳定性提升及成本优化的催化作用下，全球工业机器人销量以及销售额持续高速增长。根据 IFR 统计数据，2021 年全球机器人市场规模达到 175 亿美元，销量达 51.7 万台，销量同比增长 31%，再创历史新高。随着市场需求的稳中有升及工业机器人行业的技术进步，工业机器人市场规模有望持续扩张。
②国内市场
国内工业机器人市场与德国、日本、美国等制造业强国相比起步较晚。2013年后，随着国内研发制造水平的提升与国家一系列智能制造装备行业相关产业政策的颁布实施，工业机器人自主化进程不断加快。
目前我国是全球最大的工业机器人市场，根据 IFR 统计数据，2021 年国内工业机器人出货量达 26.82 万台，占同期全球市场比重约 51.8%，占比已过半。中国电子学会预计 2024 年国内工业机器人市场规模有望达 115 亿美元，2020 年至 2024 年国内工业机器人销量复合增长率约为 15%。
第一章 工业机器人行业发展综述
第一节 工业机器人行业定义及分类
一、行业定义
二、行业主要产品分类
第二节 工业机器人行业特征分析
一、产业链分析
二、工业机器人行业在国民经济中的地位
三、工业机器人行业生命周期分析
1、行业生命周期理论基础
2、工业机器人行业生命周期
第三节 最近3-5年中国工业机器人行业经济指标分析
一、赢利性
二、成长速度
三、附加值的提升空间
四、进入壁垒／退出机制
五、风险性
六、行业周期
七、竞争激烈程度指标
八、行业及其主要子行业成熟度分析
第二章 我国工业机器人行业运行分析
第一节 我国工业机器人行业发展状况分析
一、我国工业机器人行业发展阶段
二、我国工业机器人行业发展总体概况
三、我国工业机器人行业发展特点分析
四、我国工业机器人行业商业模式分析
第二节 2021-2023年工业机器人行业发展现状
一、2021-2023年我国工业机器人行业市场规模
二、2021-2023年我国工业机器人行业发展分析
第三节 区域市场分析
一、区域市场分布总体情况
二、2021-2023年重点省市市场分析
第四节 工业机器人细分产品市场分析
一、细分产品特色
二、2021-2023年细分产品市场规模及增速
三、重点细分产品市场前景预测
第五节 工业机器人产品价格分析
一、2021-2023年工业机器人价格走势
二、影响工业机器人产品价格的关键因素分析
1、成本
2、供需情况
3、关联产品
4、其他
三、2023-2028年工业机器人产品价格变化趋势
四、主要工业机器人企业价位及价格策略
第三章 我国工业机器人行业整体运行指标分析
第一节 2020-2022年中国工业机器人行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
第二节 2021-2023年中国工业机器人行业产销情况分析
一、我国工业机器人行业工业总产值
二、我国工业机器人行业工业销售产值
三、我国工业机器人行业产销率
第三节 2020-2022年中国工业机器人行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第四章 我国工业机器人行业供需形势分析
第一节 工业机器人行业生产分析
一、2021-2023年工业机器人行业生产规模及增速
二、工业机器人行业区域生产分析
1、区域生产分布总体情况
2、2021-2023年重点省市生产分析
第二节 2021-2023年我国工业机器人行业需求情况
一、工业机器人行业需求市场
二、工业机器人行业客户结构
三、工业机器人行业需求的地区差异
第三节 工业机器人产品市场应用及需求预测
一、工业机器人产品应用市场总体需求分析
1、工业机器人产品应用市场需求特征
2、工业机器人产品应用市场需求总规模
二、2023-2028年工业机器人行业领域需求量预测
1、2023-2028年工业机器人行业领域需求产品功能预测
2、2023-2028年工业机器人行业领域需求产品市场格局预测
三、重点行业工业机器人产品需求分析预测
第五章 我国工业机器人行业进出口结构分析
第一节 工业机器人行业进出口市场分析
一、工业机器人行业进出口综述
1、中国工业机器人进出口的特点分析
2、中国工业机器人进出口地区分布状况
3、中国工业机器人进出口的贸易方式及经营企业分析
4、中国工业机器人进出口政策与国际化经营
二、工业机器人行业出口市场分析
1、2021-2023年行业出口整体情况
2、2020-2022年行业出口总额分析
3、2021-2023年行业出口地域结构
三、工业机器人行业进口市场分析
1、2021-2023年行业进口整体情况
2、2020-2022年行业进口总额分析
3、2021-2023年行业进口主要来源
第二节 中国工业机器人进出口面临的挑战及对策
一、中国工业机器人进出口面临的挑战
二、中国工业机器人行业未来进出口展望
三、中国工业机器人产品进出口对策
四、工业机器人行业进出口前景及建议
1、行业出口前景及建议
2、行业进口前景及建议
第六章 工业机器人行业产业结构分析
第一节 工业机器人产业结构分析
一、市场细分充分程度分析
二、各细分市场占总市场的结构比例
三、领先企业的结构分析（所有制结构）
第二节 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析
一、产业价值链条的构成
二、产业链条的竞争优势与劣势分析
第三节 产业结构发展预测
一、产业结构调整指导政策分析
二、产业结构调整中消费者需求的引导因素
三、中国工业机器人行业参与国际竞争的战略市场定位
四、产业结构调整方向分析
第七章 我国工业机器人行业产业链分析
第一节 工业机器人行业产业链分析
一、产业链结构分析
二、主要环节的增值空间
三、与上下游行业之间的关联性
第二节 工业机器人上游行业分析
一、工业机器人产品成本构成
二、2021-2023年上游行业发展现状
三、2023-2028年上游行业发展趋势
四、上游供给对工业机器人行业的影响
第三节 工业机器人下游行业分析
一、工业机器人下游行业分布
二、2021-2023年下游行业发展现状
三、2023-2028年下游行业发展趋势
四、下游需求对工业机器人行业的影响
第八章 我国工业机器人行业渠道分析及策略
第一节 工业机器人行业渠道分析
一、渠道形式及对比
二、各类渠道对工业机器人行业的影响
三、主要工业机器人企业渠道策略研究
四、各区域主要代理商情况
第二节 工业机器人行业用户分析
一、用户认知程度分析
二、用户需求特点分析
三、用户购买途径分析
第三节 工业机器人行业营销策略分析
一、中国工业机器人营销概况
二、工业机器人营销策略探讨
三、工业机器人营销发展趋势
第九章 我国工业机器人行业竞争形势及策略
第一节 行业总体市场竞争状况分析
一、工业机器人行业竞争结构分析
1、现有企业间竞争
2、潜在进入者分析
3、替代品威胁分析
4、供应商议价能力
5、客户议价能力
6、竞争结构特点总结
二、工业机器人行业企业间竞争格局分析
三、工业机器人行业集中度分析
四、工业机器人行业swot分析
第二节 中国工业机器人行业竞争格局综述
一、工业机器人行业竞争概况
1、中国工业机器人行业竞争格局
2、工业机器人行业未来竞争格局和特点
3、工业机器人市场进入及竞争对手分析
二、中国工业机器人行业竞争力分析
1、我国工业机器人行业竞争力剖析
2、我国工业机器人企业市场竞争的优势
3、国内工业机器人企业竞争能力提升途径
三、工业机器人市场竞争策略分析
第十章 工业机器人行业领先企业经营形势分析
第一节 富士康科技集团
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第二节 徐工集团工程机械有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第三节 重庆长安汽车股份有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第四节 中国重型汽车集团有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第五节 重庆建设工业（集团）有限责任公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第六节 山东哈鲁轴承股份有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第七节 青岛泰发集团股份有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第八节 创维集团有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第九节 长安福特马自达发动机有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第十节 安徽江南化工股份有限公司
一、企业概况
二、企业优势分析
三、2021-2023年经营状况
四、2023-2028年发展规划
第十一章 2023-2028年工业机器人行业投资前景
第一节 2023-2028年工业机器人市场发展前景
一、2023-2028年工业机器人市场发展潜力
二、2023-2028年工业机器人市场发展前景展望
三、2023-2028年工业机器人细分行业发展前景分析
第二节 2023-2028年工业机器人市场发展趋势预测
一、2023-2028年工业机器人行业发展趋势
二、2023-2028年工业机器人市场规模预测
三、2023-2028年工业机器人行业应用趋势预测
四、2023-2028年细分市场发展趋势预测
第三节 2023-2028年中国工业机器人行业供需预测
一、2023-2028年中国工业机器人行业供给预测
二、2023-2028年中国工业机器人行业产量预测
第四节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、科研开发趋势及替代技术进展
五、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十二章 2023-2028年工业机器人行业投资环境分析
第一节 工业机器人行业政治法律环境分析
一、行业管理体制分析
二、行业主要法律法规
三、行业相关发展规划
第二节 工业机器人行业经济环境分析
一、国际宏观经济形势分析
二、国内宏观经济形势分析
三、产业宏观经济环境分析
第三节 工业机器人行业社会环境分析
一、工业机器人产业社会环境
二、社会环境对行业的影响
三、工业机器人产业发展对社会发展的影响
第四节 工业机器人行业技术环境分析
一、工业机器人技术分析
二、工业机器人技术发展水平
三、行业主要技术发展趋势
第十三章 2023-2028年工业机器人行业投资机会与风险
第一节 工业机器人行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
第二节 2023-2028年工业机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
第三节 2023-2028年工业机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十四章 工业机器人行业投资战略研究
第一节 工业机器人行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国工业机器人品牌的战略思考
一、工业机器人品牌的重要性
二、工业机器人实施品牌战略的意义
三、工业机器人企业品牌的现状分析
四、我国工业机器人企业的品牌战略
五、工业机器人品牌战略管理的策略
第三节 工业机器人经营策略分析
一、工业机器人市场细分策略
二、工业机器人市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、工业机器人新产品差异化战略
第四节 工业机器人行业投资战略研究
一、2023年工业机器人行业投资战略
二、2023-2028年工业机器人行业投资战略
三、2023-2028年细分行业投资战略
第十五章 研究结论及投资建议
第一节 工业机器人行业研究结论
第二节 工业机器人行业投资价值评估
第三节 思瀚对工业机器人行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
图表目录
图表：工业机器人行业生命周期
图表：工业机器人行业产业链结构
图表：2021-2023年全球工业机器人行业市场规模
图表：2021-2023年中国工业机器人行业市场规模
图表：2021-2023年工业机器人行业重要数据指标比较
图表：2021-2023年中国工业机器人市场占全球份额比较
图表：2020-2022年工业机器人行业工业总产值
图表：2021-2023年工业机器人行业销售收入
图表：2020-2022年工业机器人行业利润总额
图表：2020-2022年工业机器人行业资产总计
图表：2020-2022年工业机器人行业负债总计
图表：2021-2023年工业机器人行业竞争力分析
图表：2021-2023年工业机器人市场价格走势
图表：2021-2023年工业机器人行业主营业务收入
图表：2021-2023年工业机器人行业主营业务成本
图表：2021-2023年工业机器人行业销售费用分析
图表：2021-2023年工业机器人行业管理费用分析
图表：2021-2023年工业机器人行业财务费用分析
图表：2021-2023年工业机器人行业销售毛利率分析
图表：2021-2023年工业机器人行业销售利润率分析
图表：2021-2023年工业机器人行业成本费用利润率分析
图表：2020-2022年工业机器人行业总资产利润率分析
图表：2021-2023年工业机器人行业产能分析
图表：2021-2023年工业机器人行业产量分析
图表：2021-2023年工业机器人行业需求分析
图表：2021-2023年工业机器人行业进口数据
图表：2021-2023年工业机器人行业出口数据
图表：2021-2023年工业机器人行业集中度
