人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。
人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。
应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。
在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。
多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。
在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。
人形机器人的执行器主要负责将能量转化为机器人的机械运动。执行器按运动类型可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器相对于中点（即沿圆）以角度移动，主要用于使机器人的关节进行旋转运动，而线性执行器则用于推拉动作，如手臂的伸展。
执行器核心零部件包括电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等。特斯拉Optimus线性执行器的配置为：无框力矩电机*1+行星滚柱丝杠*1+力传感器*1+编码器*1+驱动器+球轴承*1+四点接触球轴承*1；
特斯拉Optimus旋转执行器的配置为：无框力矩电机*1+谐波减速器*1+力矩传感器*1+编码器*2+驱动器*1+交叉滚子轴承*1+角接触球轴承*1。
第一章 人形机器人行业发展总体概述
第一节 人形机器人行业统计标准
一、行业统计范围
二、行业分类标准
三、行业指标解释
第二节 人形机器人行业生命周期
一、人形机器人行业发展历程分析
二、人形机器人行业阶段发展特征
三、影响人形机器人行业生命周期的因素
四、人形机器人行业与我国经济发展关系
第二章 产业链上游行业发展分析
第一节 上游供给侧资源结构分析
一、上游原材料主要组成
二、原材料资源分布状况
三、人形机器人供给侧资源利用
四、人形机器人供给侧资源结构
五、人形机器人供给侧产能情况
第二节 人形机器人行业与上游行业的联系
一、人形机器人行业上游环节的重要性
二、人形机器人行业与上游行业的关系
三、人形机器人行业上游环节的发展趋势
第三节 上游原材料供给情况
一、人形机器人上游原材料供给现状
二、人形机器人上游行业发展现状分析
三、人形机器人上游主要原材料价格分析
1、人形机器人上游主要原材料价格影响因素
2、人形机器人上游主要原材料价格走势分析
3、人形机器人上游主要原材料市场价格预测
第三章 产业链中人形机器人行业发展分析
第一节 人形机器人行业发展深度分析
一、人形机器人行业发展特点分析
二、人形机器人行业发展深度分析
第二节 人形机器人行业市场发展情况
一、人形机器人行业市场结构情况
二、人形机器人行业市场动态分析
三、人形机器人行业市场渠道发展变化
四、人形机器人行业市场规模分析及预测
第三节 人形机器人行业供给端发展指标
一、人形机器人产能情况分析
二、人形机器人产量规模统计
三、人形机器人工业产值
四、人形机器人销售产值
第四节 人形机器人行业经营指标分析
一、人形机器人行业收入
二、人形机器人行业利润
三、人形机器人行业成本
第四章 人形机器人行业子行业发展深度分析
第一节 人形机器人细分行业——服务型人形机器人
一、服务型人形机器人发展现状
二、服务型人形机器人市场分析
三、服务型人形机器人竞争分析
四、服务型人形机器人发展前景
五、服务型人形机器人投资分析
第二节 人形机器人细分行业——工业型人形机器人
一、工业型人形机器人发展现状
二、工业型人形机器人市场分析
三、工业型人形机器人竞争分析
四、工业型人形机器人发展前景
五、工业型人形机器人投资分析
第三节 人形机器人细分行业——医疗型人形机器人
一、医疗型人形机器人发展现状
二、医疗型人形机器人市场分析
三、医疗型人形机器人竞争分析
四、医疗型人形机器人发展前景
五、医疗型人形机器人投资分析
第四节 人形机器人细分行业——家用型人形机器人
一、家用型人形机器人发展现状
二、家用型人形机器人市场分析
三、家用型人形机器人竞争分析
四、家用型人形机器人发展前景
五、家用型人形机器人投资分析
第五节 人形机器人细分行业——娱乐型人形机器人
一、娱乐型人形机器人发展现状
二、娱乐型人形机器人市场分析
三、娱乐型人形机器人竞争分析
四、娱乐型人形机器人发展前景
五、娱乐型人形机器人投资分析
第五章 人形机器人产业链下游应用市场发展分析
第一节 人形机器人行业与下游行业的联系
一、人形机器人行业下游环节的重要性
二、人形机器人行业与下游行业的关系
三、人形机器人行业下游环节的发展趋势
第二节 人形机器人下游应用领域——工业
一、工业领域发展现状
二、工业领域发展特点
三、工业领域市场分析
四、人形机器人在工业领域的需求分析
五、人形机器人在工业领域的应用前景
第三节 人形机器人下游应用领域——医疗
一、医疗领域发展现状
二、医疗领域发展特点
三、医疗领域市场分析
四、人形机器人在医疗领域的需求分析
五、人形机器人在医疗领域的应用前景
第四节 人形机器人下游应用领域——教育
一、教育领域发展现状
二、教育领域发展特点
三、教育领域市场分析
四、人形机器人在教育领域的需求分析
五、人形机器人在教育领域的应用前景
第五节 人形机器人下游应用领域——娱乐
一、娱乐领域发展现状
二、娱乐领域发展特点
三、娱乐领域市场分析
四、人形机器人在娱乐领域的需求分析
五、人形机器人在娱乐领域的应用前景
第六章 人形机器人行业供需格局及产业链整体布局
第一节 人形机器人行业供需格局分析及发展预测
一、人形机器人市场供给情况分析及预测
二、人形机器人市场需求情况分析及预测
三、人形机器人行业供需平衡格局变化预测
第二节 人形机器人产业链企业竞争分析
一、人形机器人企业竞争结构分析
二、人形机器人前十企业市场占有率
三、人形机器人重点企业产业扩能计划
四、人形机器人产业链龙头企业竞争分析
第三节 人形机器人产业链盈利格局分析及预测
一、人形机器人产业链各环节盈利点
二、人形机器人产业链各环节盈利变化
三、2024-2029年人形机器人产业链盈利格局预测
第四节 人形机器人产业链整体规划布局
一、人形机器人产业链发展重点
二、人形机器人产业链各环节整合
三、人形机器人产业规划布局及链聚焦
第七章 人形机器人行业区域格局及竞争策略分析
第一节 人形机器人行业竞争五力模型
一、供应商的议价能力
二、购买者的议价能力
三、新进入者的威胁
四、替代品的威胁
五、同业竞争者的竞争程度
第二节 人形机器人行业市场竞争形势剖析
一、人形机器人市场集中度分析
二、人形机器人行业竞争格局分析
三、人形机器人行业市场竞争力分析
四、人形机器人行业龙头企业的竞争优势
第三节 人形机器人行业区域竞争格局及策略分析
一、人形机器人重点区域发展分析
二、人形机器人主要区域产业竞争优势
三、人形机器人主要区域竞争趋势研判
四、人形机器人重点地区产业规划方向
第四节 人形机器人产业转移与聚集分析
一、人形机器人产业转移情况、利弊以及影响分析
二、人形机器人产业聚集情况、利弊以及影响分析
第八章 人形机器人产业招商环境及可行性研究
第一节 人形机器人行业政策环境
一、主要政策动向
二、政策规划解读
三、政策对人形机器人行业影响
第二节 人形机器人行业经济环境
一、宏观经济发展分析
二、中国经济走势预测
三、经济环境对人形机器人行业的影响
第三节 人形机器人行业投资环境
一、人形机器人行业固定资产投资情况
二、人形机器人行业投资主要资金来源
三、人形机器人投资环境的变化及影响
第四节 人形机器人行业技术环境
一、人形机器人行业技术现状
二、人形机器人行业技术发展趋势
三、人形机器人技术方向及影响分析
第五节 人形机器人行业社会环境
一、人形机器人社会环境构成
二、社会环境变化及其影响
第六节 人形机器人招商环境分析
一、产业招商硬环境
二、产业招商软环境
三、招商环境优化策略
第七节 人形机器人招商可行性研究（可结合招商项目所在地）
一、招商背景
二、招商目的
三、可行性研究
第九章 人形机器人产业链招商重点案例剖析
第一节 产业链招商概述
一、产业链招商的定义与内涵
二、产业链招商的特征与优势
三、产业链招商的作用与意义
四、产业链招商的模式及路径
第二节 人形机器人产业链招商案例一
一、案例介绍
二、案例特点分析
三、案例经验借鉴
第三节 人形机器人产业链招商案例二
一、案例介绍
二、案例特点分析
三、案例经验借鉴
第四节 人形机器人产业链招商案例三
一、案例介绍
二、案例特点分析
三、案例经验借鉴
第五节 人形机器人产业链招商案例四
一、案例介绍
二、案例特点分析
三、案例经验借鉴
第十章 人形机器人产业招商策略研究
第一节 人形机器人产业发展规划及产业链机会分析
一、人形机器人产业相关规划解读
二、人形机器人产业规划方向研究
三、人形机器人产业链发展存在的问题
四、人形机器人产业链面临的机遇与挑战
第二节 人形机器人产业投融资模式及策略分析
一、人形机器人产业投融资模式
二、人形机器人产业投融资情况
三、人形机器人产业投融资策略
第三节 人形机器人产业链招商发展机遇
一、人形机器人产业链招商条件
二、人形机器人产业链招商模式
三、人形机器人产业链招商机遇
第四节 人形机器人产业链招商趋势预测
一、人形机器人产业链发展趋势
二、人形机器人产业链招商趋势预测
三、深度挖掘产业链价值
第五节 人形机器人产业链招商策略及建议
图表目录
图表：行业生命周期曲线图
图表：行业生命周期各阶段特征
图表：人形机器人行业产业链结构图
图表：人形机器人行业产业链上游构成
图表：人形机器人行业上游原材料价格走势分析
图表：人形机器人行业产业链下游应用市场分布
图表：人形机器人行业波特五力模型
图表：人形机器人行业产能情况统计
图表：人形机器人行业产品产量统计
图表：人形机器人行业工业产值规模统计
图表：人形机器人行业销售产值规模统计
图表：2020-2023年人形机器人行业营业收入
图表：2020-2023年人形机器人行业利润总额
图表：2020-2023年人形机器人行业营业成本
图表：2020-2023年人形机器人行业市场规模
图表：2024-2029年人形机器人行业市场规模预测
图表：2022-2023年人形机器人市场集中度分析
图表：2022年全国各产业固定资产投资情况
图表：2023年全国各产业固定资产投资情况
图表：2022年华北地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年华北地区各产业固定资产投资情况
图表：2022年华东地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年华东地区各产业固定资产投资情况
图表：2022年华中地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年华中地区各产业固定资产投资情况
图表：2022年华南地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年华南地区各产业固定资产投资情况
图表：2022年东北地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年东北地区各产业固定资产投资情况
图表：2022年西部地区各产业固定资产投资情况
图表：2023年西部地区各产业固定资产投资情况
图表：产业转移的影响因素
图表：人形机器人行业主要政策一览
图表：全国主要地区招商政策汇总
图表：2018-2023年我国gdp走势图
图表：2018-2023年我国三大产业总量及结构占比
图表：2022-2023年制造业pmi指数走势
图表：2023年中国制造业pmi及构成指数
图表：2023年中国制造业pmi其他相关指标情况
图表：全国各地区生产总值数据分析
图表：人形机器人行业区域总产值对比
