①谐波减速机行业简介
谐波减速机属于减速器的一种，系机器人核心部件之一，有着工业机器人“关节”的称号，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件，根据维科网机器人数据显示，从成本结构来看，减速器成本占比最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占 15%。
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，根据控制精度的不同，减速器分为一般传动减速器和精密减速器，后者控制精度更高，广泛应用于机器人、数控机床等领域。减速器在机器人中的作用为将转速降到工业机器人各关节所需的速度。
②谐波减速机市场规模持续增长，发展态势良好
近年来，在劳动生产率提升、技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局正在改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国均在加紧推进智能制造、自动化生产计划的实施。
新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式方面，基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领新的变革，工业机器人、高端数控机床等设备作为智能制造、数字化工厂的载体，成为推动各国经济增长的重要动力。
A.全球市场
根据 QYResearch《全球精密减速器市场、结果和预测(2017-2028)》，2022 年全球精密减速器市场规模为 28.3 亿美元。精密减速器市场主要是 RV 减速器和谐波减速机，谐波减速机由于其体积小、重量轻，结构简单紧凑，传动精度高，更适合应用于 3C、半导体、医疗器械等行业的工业机器人之中。
工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。宏观环境影响促进各行业的数字化转型进程加快，机器人成为企业实现高效生产的重要工具。IFR 统计数据显示，2021 年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为 175 亿美元，超过 2018 年达到的历史最高值 165 亿美元，安装量创下历史新高，达到 48.7万台，同比增长 27%。
B.国内市场
根据中国通用机械工业协会数据，我国减速器产量由 2015年的 592.3万台增长至2021年的 1,202.75万台，年复合增长率达到 12.53%，行业空间持续扩容。谐波减速机方面，根据华经产业研究院统计，2021年，哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率达42.9%，随着我国下游高端制造行业需求日益增长，国产替代的需求日益强烈。
近年来，国内谐波减速机产业在国家政策支持下不断发展。在《中国制造 2025》规划中，机器人与高档数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域；《“十四五”机器人产业发展规划》也已制定完成，规划提出研发 RV减速器和谐波减速机的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产。
同时，基于体积小、精度高、传动效率高的特点，除了工业机器人领域以外，谐波减速机还广泛应用于移动机器人、高端数控机床、医疗器械、半导体生产设备等高速发展的领域。受益于政策支持和主要下游需求驱动，谐波减速机行业迎来快速发展时期。国内从事谐波减速机的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。
从市场规模来看，随着近年来国家产业政策的支持和下游市场不断高涨的需求，谐波减速机市场规模呈现持续增长态势。据华经产业研究院数据，我国谐波减速机市场规模2020年约 15.7亿元，预计到 2025年谐波减速机市场规模有望达 47亿元，2021-2025年复合年均增长率约 25%，其中机器人用谐波减速机市场规模约 30亿元，2021-2025年复合年均增长率约 25%。
③行业竞争格局
哈默纳科谐波减速机全球市占率在 80%，国产谐波减速机企业主要包括绿的谐波、来福谐波、川机器人等，国产减速器厂商技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产替代。根据 GGll，2021 年我国机器人用谐波减速机市场中，哈默纳科市占率约为 35%，其次为绿的谐波，市占率约为 25%，第三为来福谐波，市占率为8%，川机器人市占率约为 4%。
第一章 2019-2023年中国谐波减速器行业发展概述
第一节 谐波减速器行业发展情况概述
一、谐波减速器行业相关定义
二、谐波减速器特点分析
三、谐波减速器行业基本情况介绍
四、谐波减速器行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、谐波减速器行业需求主体分析
第二节 中国谐波减速器行业生命周期分析
一、谐波减速器行业生命周期理论概述
二、谐波减速器行业所属的生命周期分析
第三节 谐波减速器行业经济指标分析
一、谐波减速器行业的赢利性分析
二、谐波减速器行业的经济周期分析
三、谐波减速器行业附加值的提升空间分析
第二章 2019-2023年全球谐波减速器行业市场发展现状分析
第一节 全球谐波减速器行业发展历程回顾
第二节 全球谐波减速器行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲谐波减速器行业地区市场分析
一、亚洲谐波减速器行业市场现状分析
二、亚洲谐波减速器行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲谐波减速器行业市场前景分析
第四节 北美谐波减速器行业地区市场分析
一、北美谐波减速器行业市场现状分析
二、北美谐波减速器行业市场规模与市场需求分析
三、北美谐波减速器行业市场前景分析
第五节 欧洲谐波减速器行业地区市场分析
一、欧洲谐波减速器行业市场现状分析
二、欧洲谐波减速器行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲谐波减速器行业市场前景分析
第六节 2024-2029年世界谐波减速器行业分布走势预测
第七节 2024-2029年全球谐波减速器行业市场规模预测
第三章 中国谐波减速器行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
第二节 我国宏观经济环境对谐波减速器行业的影响分析
第三节 中国谐波减速器行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对谐波减速器行业的影响分析
第五节 中国谐波减速器行业产业社会环境分析
第四章 中国谐波减速器行业运行情况
第一节 中国谐波减速器行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国谐波减速器行业市场规模分析
一、影响中国谐波减速器行业市场规模的因素
二、中国谐波减速器行业市场规模
三、中国谐波减速器行业市场规模解析
第三节 中国谐波减速器行业供应情况分析
一、中国谐波减速器行业供应规模
二、中国谐波减速器行业供应特点
第四节 中国谐波减速器行业需求情况分析
一、中国谐波减速器行业需求规模
二、中国谐波减速器行业需求特点
第五节 中国谐波减速器行业供需平衡分析
第五章 中国谐波减速器行业产业链和细分市场分析
第一节 中国谐波减速器行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、谐波减速器行业产业链图解
第二节 中国谐波减速器行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对谐波减速器行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对谐波减速器行业的影响分析
第三节 我国谐波减速器行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2019-2023年中国谐波减速器行业市场竞争分析
第一节 中国谐波减速器行业竞争现状分析
一、中国谐波减速器行业竞争格局分析
二、中国谐波减速器行业主要品牌分析
第二节 中国谐波减速器行业集中度分析
一、中国谐波减速器行业市场集中度影响因素分析
二、中国谐波减速器行业市场集中度分析
第三节 中国谐波减速器行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2019-2023年中国谐波减速器行业模型分析
第一节 中国谐波减速器行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国谐波减速器行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国谐波减速器行业SWOT分析结论
第三节 中国谐波减速器行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2019-2023年中国谐波减速器行业需求特点与动态分析
第一节 中国谐波减速器行业市场动态情况
第二节 中国谐波减速器行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 谐波减速器行业成本结构分析
第四节 谐波减速器行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国谐波减速器行业价格现状分析
第六节 中国谐波减速器行业平均价格走势预测
一、中国谐波减速器行业平均价格趋势分析
二、中国谐波减速器行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国谐波减速器行业所属行业运行数据监测
第一节 中国谐波减速器行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国谐波减速器行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国谐波减速器行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2019-2023年中国谐波减速器行业区域市场现状分析
第一节 中国谐波减速器行业区域市场规模分析
一、影响谐波减速器行业区域市场分布的因素
二、中国谐波减速器行业区域市场分布
第二节 中国华东地区谐波减速器行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区谐波减速器行业市场分析
（1）华东地区谐波减速器行业市场规模
（2）华东地区谐波减速器行业市场现状
（3）华东地区谐波减速器行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区谐波减速器行业市场分析
（1）华中地区谐波减速器行业市场规模
（2）华中地区谐波减速器行业市场现状
（3）华中地区谐波减速器行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区谐波减速器行业市场分析
（1）华南地区谐波减速器行业市场规模
（2）华南地区谐波减速器行业市场现状
（3）华南地区谐波减速器行业市场规模预测
第五节 华北地区谐波减速器行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区谐波减速器行业市场分析
（1）华北地区谐波减速器行业市场规模
（2）华北地区谐波减速器行业市场现状
（3）华北地区谐波减速器行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区谐波减速器行业市场分析
（1）东北地区谐波减速器行业市场规模
（2）东北地区谐波减速器行业市场现状
（3）东北地区谐波减速器行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区谐波减速器行业市场分析
（1）西南地区谐波减速器行业市场规模
（2）西南地区谐波减速器行业市场现状
（3）西南地区谐波减速器行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区谐波减速器行业市场分析
（1）西北地区谐波减速器行业市场规模
（2）西北地区谐波减速器行业市场现状
（3）西北地区谐波减速器行业市场规模预测
第十一章 谐波减速器行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优 势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第七节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第八节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第九节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第十二章 2024-2029年中国谐波减速器行业发展前景分析与预测
第一节 中国谐波减速器行业未来发展前景分析
一、谐波减速器行业国内投资环境分析
二、中国谐波减速器行业市场机会分析
三、中国谐波减速器行业投资增速预测
第二节 中国谐波减速器行业未来发展趋势预测
第三节 中国谐波减速器行业规模发展预测
一、中国谐波减速器行业市场规模预测
二、中国谐波减速器行业市场规模增速预测
三、中国谐波减速器行业产值规模预测
四、中国谐波减速器行业产值增速预测
五、中国谐波减速器行业供需情况预测
第四节 中国谐波减速器行业盈利走势预测
第十三章 2024-2029年中国谐波减速器行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国谐波减速器行业进入壁垒分析
一、谐波减速器行业资金壁垒分析
二、谐波减速器行业技术壁垒分析
三、谐波减速器行业人才壁垒分析
四、谐波减速器行业品牌壁垒分析
五、谐波减速器行业其他壁垒分析
第二节 谐波减速器行业风险分析
一、谐波减速器行业宏观环境风险
二、谐波减速器行业技术风险
三、谐波减速器行业竞争风险
四、谐波减速器行业其他风险
第三节 中国谐波减速器行业存在的问题
第四节 中国谐波减速器行业解决问题的策略分析
第十四章 2024-2029年中国谐波减速器行业研究结论及投资建议
第一节 中国谐波减速器行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国谐波减速器行业进入策略分析
一、行业目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 谐波减速器行业营销策略分析
一、谐波减速器行业产品策略
二、谐波减速器行业定价策略
三、谐波减速器行业渠道策略
四、谐波减速器行业促销策略
第四节 思瀚投资建议
