机器人精密减速机智能制造基地建设项目可行性研究报告
思瀚产业研究院 环动机器人    2024-12-18

公司从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，本次投资项目均围绕公司主营业务进行，系按照公司业务发展的实际需求，在现有业务的基础上进一步扩大生产经营规模和提高技术研发实力。本次资金所投资的领域属于《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2024 年 4 月修订）》第五条中规定的“高端装备领域”。

一方面，本次募集资金投资项目将充分利用公司在 RV 减速器行业的先进技术优势和良好产品口碑，打造设施自动化水平更高、流程更优化、布局更科学、管理更完善、更具国际化水准的 RV 减速器生产基地，使生产能力和场地空间的瓶颈在中长期内得到充分缓解，扩大产品生产规模，支持产品销售规模的持续增长；另一方面，本次资金部分投向研发中心建设，有利于进一步提升公司的技术研发实力和产品工艺水平。

因此，本次投资项目有利于巩固和加强公司原有的竞争优势，进一步提升公司核心竞争力，提高市场占有率、行业地位和品牌影响力，成为公司加快 RV 减速器行业战略布局、培育可持续综合竞争力与提升股东回报的重要保障，为公司持续稳健发展奠定坚实的基础。

1、资金的具体用途

公司拟投资 131,966.29 万元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，新建厂房及配套设施，引进高端生产设备建设生产线。项目建成后，可形成年产 32 万套 RV 减速器的生产能力。通过本项目的实施，公司将扩充整体生产能力，优化产品的生产工艺，提升产品质量和生产效率。

2、项目可行性及与公司主要业务、核心技术之间的关系，为实施项目所储备的研发基础

（1）本项目符合国家的产业规划和政策导向

从国家政策导向看，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》提出，要推动制造业优化升级，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人和智能制造关键技术。

根据国家工信部等八部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》，要求针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批包括高性能高可靠减速器在内的“卡脖子”基础零部件和装置。根据国家工信部等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，要求开展机器人关键基础提升行动，研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产。

（2）本项目拥有广阔市场前景，新增产能消化有保障

RV 减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件，与制造业固定资产投资规模和国民经济增长密切相关。根据 GGII 统计数据，2023 年度，中国工业机器人销量达到 31.60 万台。下游应用领域增长出现分化，3C 电子需求疲软，锂电、新能源汽车、光伏等新兴行业成为工业机器人应用的支撑主力。

根据 GGII 数据，2019-2023 年度我国工业机器人减速器总需求量从44.16 万台增长至 118.94 万台，年均复合增长率为 28.11%，其中增量需求从35.21 万台增长至 100.70 万台，年均复合增长率为 30.04%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展趋势向好。凭借公司自身的技术创新优势、产品质量优势等，公司新增产能的消化有可靠保障。

（3）公司的技术水平和研发实力、先进制造装配能力

为实施本项目建设实施提供必要支持公司通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术，截至 2024 年 6 月30 日，公司共拥有 57 项专利权，其中发明专利 18 项，公司为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业。

公司及其核心技术团队是 GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》、GB/T40731-2021《精密减速器回差测试与评价方法》、GB/T 43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》等精密减速器领域多项国家标准的主要制定方之一。

在研发平台建设方面，公司现拥有成熟的研发团队，建立了完善的研发管理体系和制度，并与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等高校和科研院所，以及埃斯顿、库卡/KUKA、新松机器人等机器人重点企业开展产学研合作交流，承担了国家 863 计划“机器人 RV 减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家专项，以及浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”、“机器人精密减速器关键技术研发及产业化”、“协作共融机器人关键技术与整机研发”、“大负荷重载机器人关节 RV 减速器研制及产业化”等项目；

并主要参与了工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之“重载工业机器人研发与应用”、“机器人核心零部件性能提升与应用”等项目。在研发管理模式方面，公司建立了适合行业及自身需求的研发管理模式，组织协调资源以提高各部门对产品开发的促进作用，倡导跨部门协同决策，强化团队合作的研发理念，公司实施本项目拥有坚实的技术研发实力支撑。

公司生产加工及检测设备投入较大，并通过规范化的生产工艺管理、标准化的操作流程、多环节的产品检测满足生产经营需要，具备高品质规模化生产的能力。

（4）本项目有利于扩大RV减速机生产产能并提升生产线智能化水平，满足业务快速增长的需要

公司是国内较早进入 RV 减速器领域并拥有较强竞争力的制造商之一，经营规模逐年扩大，在业务高速增长的同时，公司 RV 减速器的生产能力逐步接近满负荷状态。目前，公司 RV 减速器产品生产经营场地空间日趋局促，产能无法满足快速增长的市场需求，2023 年度产能利用率已超 100%。

尽管通过流程优化、技术改造和空间挖潜等措施，RV 减速器产品产能已有所提升，但在精密减速器行业和工业自动化领域长期趋势向好的环境下，产能瓶颈仍将制约公司业务的持续增长和长远发展。

通过实施本项目，按照公司发展计划，上述智能制造基地将容纳未来新增产能，将 RV 减速器的年产能规模大幅扩大，公司将按照未来业务增长的发展预期和实际需求，打造设施自动化水平更高、流程更优化、布局更科学、管理更完善、更具国际化水准的机器人 RV 减速器智能制造基地，使生产能力和场地空间的瓶颈在中长期内得到充分缓解，进而为业务高速增长提供坚实保障。

3、项目资金的运用和管理安排

本项目计划总投资 131,966.29 万元，拟新建厂房及配套设施，引进高端的生产设备，扩大 RV 减速机生产产能并提升生产线智能化水平，同时招募、培训生产及技术人员等。

4、项目实施进度安排

本项目实施周期为 24 个月。

5、项目实施主体及实施地点

本项目实施主体为环动机器人，拟实施地点为玉环新城（漩门二期）西南侧。本项目拟自建房产以进行项目建设，公司已于 2024 年 1 月与玉环市人民政府签署《环动科技机器人高精密减速器智能制造及国家级机器人精密传动研究中心建设项目投资协议书》，公司已通过出让方式获得该土地使用权并取得了不动产权证书，土地面积为 58,984 平方米。

6、项目审批、核准或备案情况

本项目已在玉环市发展和改革局备案，项目代码：2401-331083-04-01-586607。本项目《建设项目环境影响登记表》已完成备案，取得台州市生态环保局备案回执（台环建备（玉）-2024033）。

完整版可行性研究报告依据国家部门及地方政府相关法律、法规、标准，本着客观、求实、科学、公正的原则，在现有能够掌握的资料和数据的基础上，主要就项目建设背景、需求分析及必要性、可行性、建设规模及内容、建设条件及方案、项目投资及资金来源、社会效益、经济效益以及项目建设的环境保护等方面逐一进行研究论证，以确定项目经济上的合理性、技术上的可行性，为项目投资主体和主管部门提供决策参考。

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