中国天津-毫米波雷达研发中心建设项目可行性研究报告
雷科防务 思瀚产业研究院    2021-06-22

1、项目基本情况

毫米波雷达研发中心建设项目投资总额16,051.00万元，拟使用募集资金总额14,010.00万元，由理工雷科电子（天津）有限公司作为项目实施主体。募集资金主要用于研发设备及软件购置、装修工程等。该项目致力于军用毫米波雷达产品、相关射频系统、汽车毫米波雷达等的工程化开发。项目建成后，将推动毫米波高增益天线、多波束馈源阵列、多工器、滤波器、馈线网络以及射频开关矩阵等核心部件产业化并突破车路复杂环境感知、车路智能决策与协同等新一代信息技术，形成系列化的创新成果，有利于促进公司雷达系统及智能网联业务的发展，扩大公司竞争优势。

2、项目实施的背景和必要性

（1）毫米波雷达性能出众，广泛应用于多个领域，其市场规模多年持续快速增长

现代社会对于雷达技术的发展极为重视，无论是涉及国家安全的军事用途或是测距、防撞等民用技术都离不开作为核心元件的雷达传感器系统。近年来随着元器件水平的不断提升，电路设计、天线设计等相关技术日益成熟，毫米波雷达在军事、安防、汽车、无人机、智能家居等多个领域得到了广泛运用。

与红外线、激光等光学介质相比，毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，能够保证全天候全天时工作。毫米波雷达具有大带宽和窄波束，因此具有更高的距离分辨率和角度分辨率。基于毫米波技术制成的毫米波雷达产品通常具有体积小、重量轻和空间分辨率高等优势，与传统传感器技术如红外、超声波相比，具有很强的替代性，拥有广阔的应用前景。

我国在政策层面给予包括毫米波雷达在内的高新技术产业有力的政策支持和资金资助，通过设立重大专项研究课题、给予财政优惠政策等方式提高国内企业投入车载雷达行业的积极性，从而带动自主雷达材料、部件、系统和整机产业发展。根据OFweek产业研究院数据，国内毫米波雷达行业市场规模与出货量增速均保持快速增长，2014年-2018年，市场规模由14.7亿元人民币增长至41.4亿元人民币，年复合增长率超过23%；出货量由2014年的56.8万颗增长至2018年的358.5万颗，年复合增长率为44.6%。

除在军工领域应用外，汽车、无人机、安防是现阶段民用毫米波雷达最主要的应用领域。其中车载雷达是毫米波雷达应用最为广泛的领域，我国汽车市场保有量占全球市场的30%以上，市场容量较大；且随着大众对汽车主动安全性能的认可度逐渐提高，智能驾驶的可靠性越发重要，高精度的雷达传感系统是实现高级别智能驾驶乃至无人驾驶的关键。无人机作为近年兴起的朝阳产业，近五年行业规模年复合增长率超过30%，在测距、防撞等方面能够与毫米波雷达的功能完美契合，亦是毫米波雷达的一大重要应用领域。下游产业的快速发展，将拉动毫米波雷达产业的持续增长。

（2）目前国内毫米波雷达制造商的发展重点是如何在国际市场竞争中获得优势，公司亟需投建毫米波雷达研发中心，以研发具有国际竞争力的毫米波雷达产品，提高自主产品市场份额，有效提升竞争力

虽然国内毫米波雷达生产企业众多，但面临着技术不成熟、产品未被验证的问题。例如，对于追求成熟可靠的汽车行业来说，使用多年的硅锗工艺仍然是市场绝对主力，垄断市场多年的博世、大陆、安波福、电装、Veoneer等占据了绝大多数市场份额。在机场安防领域，2019年以前机场道面异物探测雷达的主流生产制造公司也均在国外。

根据OFweek产业研究院发布的《2019年毫米波雷达行业研究及前景预测报告》，我国车载毫米波雷达市场从2017年开始明显加速，当年车载毫米波雷达出货量超过232万颗，同比增长104.6%，并在2018年、2019年延续了较快的增长趋势。同时，大批国产毫米波雷达芯片厂商进入市场；以厦门意行、清能华波、上海矽杰微、上海加特兰、南京问智微、杭州岸达等公司为代表的中国毫米波雷达芯片厂商在2017年后发布了多款毫米波雷达芯片。

毫米波雷达核心技术目前仍然掌握在国外传统品牌制造商手中，并形成较高的行业壁垒，市场上对国产雷达厂商的产品普遍认可度较低。目前国内毫米波雷达制造商的发展重点是如何在国际市场竞争中获得优势。在此背景下，现阶段国内企业必须加大研发投入，做大规模并完成品质提升，从而让自身服务能力强、反馈速度快、产品性价比高的优势得到充分的发挥，在国内外毫米波雷达领域占据一席之地。

综上，公司亟需投资建设毫米波雷达研发中心，利用已形成的技术及人才优势研发具有国际竞争力的毫米波雷达产品，提高自主产品市场份额，提升竞争力。

3、项目实现的主要功能

公司将通过现有人才、技术积累优势，投资建设毫米波雷达研发中心，研发具有国际竞争力的毫米波雷达产品。毫米波雷达研发中心主要实现功能如下：

①军用毫米波雷达产品的工程化开发

军用毫米波雷达具有精度高、体积小、抗干扰能力强等特点，在导弹制导、目标监视与截获、火炮控制与跟踪以及雷达测量等领域得到广泛应用。军用毫米波雷达产品的工程化开发对产品高性能的实现和产品质量的提升具有重大意义；

②实现毫米波雷达射频系统工程化开发

毫米波雷达射频系统是毫米波雷达的关键部件，包含毫米波高增益天线、多波束馈源阵列、多工器、滤波器、馈线网络以及射频开关矩阵等核心部件，不仅应用于毫米波雷达，也可以应用于5G基站，具有广阔的市场前景。毫米波雷达射频系统工程化开发平台建设，可进一步开发高精度、高可靠性、低成本的毫米波雷达射频系统；

③汽车毫米波雷达的工程化开发

汽车防碰撞毫米波雷达是ADAS（Advanced DrivingAssistant System）机动车驾驶辅助系统的核心传感器，也可应用在AB自动紧急制动系统、ACC自适应巡航系统、BSD盲点检测、FCW前防追尾预警、LCA车道改变辅助等系统中。汽车毫米波雷达产品的工程化开发对产品高性能的实现和产品质量的提升具有重大意义。

4、项目实施的可行性分析

（1）公司多年来在毫米波雷达领域持续投入，已掌握多项核心技术，为毫米波雷达研发中心建设项目的成功实施奠定了坚实基础

公司多年来不断加大在雷达系统领域尤其是毫米波雷达的持续投入，已经积累并形成一系列核心技术，主要包括：

①基于多发/多收（MIMO）原理的虚拟阵列构造方法。在毫米波雷达外形约束下，通过多发多收阵元结构配置、阵元波束配置、波形配置等，联立获得收发双向窄波束以及最大系统自由度，具有提高系统杂波抑制性能的潜力。通过多发/多收阵列的构造提高毫米波雷达杂波下探测灵敏度，是一种全新的雷达阵列配置优化方法；

②毫米波雷达四维度信息高精度探测技术。在传统距离、速度、方位角度信息外，提出基于单脉冲同时波瓣测角体制的汽车用毫米波雷达天线阵列设计方案，通过在天线阵列上配置俯仰高低双波束指向实现目标俯仰角度测量。利用该高精度观测可以完成目标高度的反演，特别有利于对限高梁、高架桥等架高目标的识别；

③复杂交通环境多目标融合跟踪方法。城市道路交通环境下车辆目标具有机动性强、行为难以预测等特点，很难使用运动模型准确描述目标运动状态。同时，目标空间密集分布，容易出现航迹交叉、目标遮挡等现象，造成目标量测值不连续。这些因素使得经典跟踪方法难以实现对地面目标的长时间稳定，跟踪导致碰撞预警时间预测不准确。针对复杂交通环境应用特点，公司研究并形成基于高分辨雷达数据的复杂交通环境多目标融合跟踪方法，可实现稳健可靠的目标跟踪；

④小样本低复杂度机器学习技术。传统机器学习算法对数据的依赖性较强，而且计算复杂度高，难以在线升级更新。考虑到车载应用中非合作目标样本资源、嵌入式计算资源等严重受限，基于小样本、低复杂度的机器学习技术，能够快速、高效地进行样本数据分析、推理与共性概念归纳，从而更加有效地实现障碍物分类识别。

上述核心技术增强了公司毫米波雷达相关产品的竞争力，相关技术处于市场前沿，为毫米波雷达研发中心建设项目的成功实施奠定了坚实基础。

（2）公司丰富的专业人才储备为毫米波雷达研发中心建设项目的顺利实施提供了强有力的保障

公司凭借相关专业人才拥有的深厚技术底蕴和强大的创新基因，在雷达系统等专业领域不断突破关键技术，持续保持并强化具有自身特色的技术优势。通过不断加大研发投入、突破前沿技术，公司在毫米波雷达相关领域已经形成一定的技术壁垒。

目前雷科防务主营雷达系统业务的核心子公司理工雷科具有院士1人（技术顾问），博士和硕士25人，本科以上学历的在职员工占比在98%以上，其中部分重要技术专家简介为：

因此，公司丰富的专业人才储备为毫米波雷达研发中心建设项目的顺利实施提供了强有力的保障。

（3）公司多年专注于毫米波雷达相关产品研发生产，已积累大量优质客户及合作伙伴，为毫米波雷达研发中心建设项目研发产品的后续产业化应用提供充足的市场空间

作为雷达系统行业龙头企业，公司经过多年发展，凭借可靠的产品质量和及时的技术跟踪服务，积累了一大批国内外知名且稳定的优质客户，建立了长期稳定的业务伙伴关系。具体而言，公司与航空、航天、电子、兵器等多个军工集团下属科研院所密切合作，研发出多款毫米波雷达型号产品，部分型号产品已实现批量化生产。公司与百度无人车在美国加州完成了数据对接及相关测试，成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达供应商；此外公司也与比亚迪、长安汽车等多家国内外整车厂商建立了长期合作关系。

在自动驾驶领域，公司与国内多家无人车厂家合作，将毫米波雷达相关产品适配在L2/L3与其他传感器集成，测试自动驾驶功能，积累了大量的客户及技术应用经验。在智慧交通领域，理工雷科先后在河北新元高速、武汉市、北京市海淀区国防科技园、北京市环保园等多个路段架设毫米波雷达智慧路测系统，受到相关客户的广泛认可。

综上，公司在毫米波雷达领域积累的优质客户及产业应用经验，为本项目的后续产业化应用提供充足的市场空间。

5、项目投资概算及经济效益

本项目为总投资16,051.00万元，具体情况如下：（具体财务指标参考详细版本）

本项目建成后，能够帮助公司提升毫米波雷达产品的开发效率，为开发出高精度、高可靠性、低成本的毫米波雷达产品提供强大的工程化分析基础，不单独核算经济效益指标。

6、本次资金投向涉及的报批事项

毫米波雷达研发中心建设项目涉及的备案等相关手续正在办理中。毫米波雷达研发中心建设项目建成后的主要功能为军用毫米波雷达产品、相关射频系统、汽车毫米波雷达的工程化开发。该项目非生产型项目，不产生废气、废水、固体废弃物等污染物。该项目不存在重大环保风险，不属于《建设项目环境影响评价分类管理名录》中需要编制环境影响报告书、环境影响报告表或者填报环境影响登记表的情形，不需要办理环评报批手续。

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