多智慧场景机器人科技创新项目可行性研究报告
思瀚产业研究院    2022-11-22

1、项目基本情况

本项目拟开展面向多智慧场景机器人的科技创新研发，具体围绕四个方向进行实验室平台建设和创新研发：

1) 家用服务机器人迭代及新品类创新实验室；

2) 户外机器人移动、负载等多技术平台；

3) 室内大场景机器人移动、负载等多技术平台；

4) 语音、视觉 AI 训练实验室。

本项目所需的募集资金将主要用于实验室和平台的基建与装修、实验室和平台的硬件设备、研发配套的科创项目人员等。本项目的实施有助于公司筑高技术壁垒，拓宽下一代产品应用场景，提升市场竞争力。

本项目建设周期为三年，拟投入约 84,418.51 万元，其中基建与装修投入52,129.00 万元、硬件设备投入 7,455.00 万元、科创项目人员投入 24,834.51 万元。

2、项目建设的必要性

（1）持续研发筑高技术壁垒是应对日趋激烈的市场竞争环境的重要保障

服务机器人是高技术驱动型行业，技术革新不断推动家庭服务机器人产品结构持续优化，主流公司都在通过持续不断地升级通用技术迭代新产品，维持市场领先地位。

以智能扫地机器人为例，主流技术路线已经历两次主要升级：2002 年，iRobot推出首款 Roomba 扫地机器人，引领随机式清扫成为行业技术主流；2015-2018年，扫地机器人经历了从随机式清扫至全局规划式清扫的技术升级，iRobot 率先推出 Roomba 980，通过搭载 VSLAM（Visual Simultaneous Localization andMapping，视觉即时定位与地图构建）技术为扫地机器人实现规划清扫能力，2017年科沃斯和石头科技在国内推出基于 LDS（Laser Direct Structuring，激光雷达）技术和 VSLAM 技术的规划类扫地机器人，此后全局规划逐渐替代随机清扫成为扫地机器人主流技术。

根据中怡康数据，2020 年全局规划类产品在国内市场的线上零售额占比进一步提升至 85%，较去年提升 20 个百分点。

目前扫地机器人行业正处于第三次关键的技术升级期，主流公司正在从避障功能、拖地功能、基站功能等多维度进行研发升级。在移动导航方面，业内主要公司不断优化自主避障功能，科沃斯等开始配备 AI 视觉技术实现自主避障，从而大幅度提升扫地机器人在移动导航方面的使用体验；在清扫系统方面，各公司在洗拖一体等功能上持续迭代，科沃斯推出 OZMO PRO 电动高频擦地系统，石头科技升级电控水箱功能，云鲸智能推出自动换洗拖布功能等。

科沃斯希望通过本项目的实施充分把握本轮技术升级红利，通过通用技术研发，避障功能、拖地功能、基站功能等多维度进行研发升级，增强服务机器人相关的技术储备，保持公司在行业内的技术领先地位，继续引领行业发展。

（2）服务机器人应用场景延伸，迫切需要投入户内外多智慧场景服务机器人技术平台研发

GFK 数据显示 2020 年全球扫地机器人市场规模达 33 亿美元。根据 IFR（International Federation of Robotics, 国际机器人联盟）统计，2020 年全球服务机器人市场规模预计达到 204 亿美元，其中专业服务机器人预计达到 139亿美元，家用服务机器人预计达到 65 亿美元。公司在全球服务机器人领域还有广阔的成长空间，延伸公司服务机器人应用场景将为公司带来可观的增长潜力。

随着消费、医疗、教育需求的持续旺盛，以及劳动力成本攀升、人口老龄化趋势加快，服务机器人将更加广泛地应用在各类家庭服务场景，不仅仅局限于室内扫地清洁。新冠疫情使服务机器人在室外配送和无人作业场景的需求进一步凸显。

科沃斯品牌目前主要产品是地宝等系列机器人，主要面向室内清洁场景。公司通过窗宝、沁宝系列机器人拓展了擦窗、空气净化等室内服务场景，但公司现有技术应用局限于家庭室内场景，在室内大场景和户外场景需要进一步提升通用技术的研发能力，推动新场景新品类的落地。

公司希望通过本项目的实施，强化在室内大场景和户外场景的机器人通用技术能力，研制整合中控平台、运动系统、避障系统、功能系统等多个模块的服务机器人通用软硬件解决方案，赋能服务机器人服务领域朝向纵深化、立体化方向跃进，探索除室内清洁以外更多的服务机器人应用场景，力争打造扫地机器人以外的第二甚至第三规模品类增长点。

（3）用户综合使用体验感和产品预期提升，要求公司加大现有产品系列的升级迭代力度

目前扫地机器人等家用服务机器人在使用体验上仍存在不足，在智能化程度上有优化升级的空间。清洁技术和避障技术更新换代速度快，导致现阶段消费者的痛点普遍集中在：1）清扫方面，对于较大的纸片，可能会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除后机器人才能继续工作；2）避障方面，对于较小的障碍物和污渍无法完全避障，需要人为干预。

人工智能识别避障、高精度导航技术等出现后，扫地机器人的无人化作器人上应用搭载 dToF（Direct-Time of Flight，dToF 测距法是测量目标物距离的一种方法）技术传感器的导航系统、性能卓越的 3D 结构光避障技术、高频振动擦地系统、自动集尘座等，使得产品功能性、智能性均得到了极大提升，为用户带来更好的使用体验，也因此获得了理想的市场反馈。

科沃斯希望通过本项目的实施使得研发能力再上台阶，围绕高精度导航、3D 避障、清洁系统等核心技术对现有地宝、窗宝、沁宝系列产品进行全面的技术升级和产品迭代，提高现有系列产品的自动化属性、智能属性、人机交互性，为消费者提供更好的使用体验。

3、项目建设的可行性

（1）服务机器人市场蓬勃发展，本项目市场前景广阔

国内外广阔的服务机器人市场空间为本项目提供了充足的市场保障。根据 IFR（International Federation of Robotics, 国际机器人联盟）统计，2020 年全球服务机器人市场规模预计达到 204 亿美元，其中专业服务机器人预计达到 139 亿美元，家用服务机器人预计达到 65 亿美元。

（2）公司多年来兼具深厚的研发积累和强大的产品商业化开发能力，为持续引领技术创新和商业化提供了坚实的历史经验支持

作为全球家用服务机器人行业的引领者，公司凭借卓越的市场洞察、前沿的研发技术和出色的产品落地能力，多次率先推出新技术驱动的新品类机器人产品，引领家用服务机器人行业的发展。

2001 年，公司内部成立 HSR（Home Service Robot）研发项目组，布局自有品牌扫地机器人业务，并于 2009 年推出“地宝”扫地机器人，率先进入国内扫地机器人市场。2011 年公司推出“窗宝”系列擦窗机器人，成功地将清洁机器人的应用场景拓展到了擦窗领域，具有开创性的意义。2016 年公司发布了集家电管理、安全防护、温馨提醒、定点巡逻、智能清扫五大功能于一体，并能够加载空气净化模块的管家机器人 Unibot，形成了完整的家庭服务机器人产品线。

2017 年，科沃斯推出基于 LDS 和 VSLAM 的规划类扫地机器人，成为国内第一批引进规划类扫地机器人的企业。2020 年至今，科沃斯推出的新产品通过升级 AI 视觉技术、推出电动高频擦地系统等，不断优化自主避障功能并强化洗拖一体功能，用创新推动行业的高质量发展。

其中，2020年上半年发布的科沃斯地宝 T8，凭借应用 dToF 导航技术与 3D 结构光技术的TrueMapping 全局规划系统与 TrueDetect 3D 避障系统，首次将扫地机器人的避障识别精度提升到了毫米级。

在过去近 20 年的发展过程中，科沃斯紧紧把握住每一轮技术革新浪潮，在随机类清扫、全局规划类清扫、自主避障等关键技术升级时点率先落地新产品，引领行业产品技术升级，并形成了一套行之有效的赛道选择和落地方法论。本项目的实施，也将受益于历史积累的成熟研发能力和产品落地经验，把握有市场前景的技术创新方向，并将新技术高效地落实在产品上。

（3）公司有行业领先的技术研发团队，为本项目提供了扎实的人才技术保障

公司核心技术团队人员储备涵盖工业设计、高端制造、人工智能、云计算、大数据、机器算法、APP 开发、硬件开发等领域，为公司研发能力提供人才技术保障。

科沃斯机器人研发中心研发团队实力雄厚，结构合理，牵头开发人员多拥有博士和硕士学位或多年研发经验。研发中心先后被评定为江苏省低能耗智能清洁机器人工程技术研究中心、江苏省企业院士工作站、江苏省企业研究生工作站、苏州市智能电器工程技术研究中心、苏州市外资研发机构、江苏省工业设计中心。

此外，公司积极与高校和研究机构合作，开展课题研究并储备技术人才，先后与哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、南京大学、同济大学、成都电子科技大学、江南大学、福州大学等高校都建立了长期的校企合作关系。公司早在 2010年便设立院士工作站，开展机器人的三维运动以及路径移动方式等技术研究，围绕“机器人无线网络技术的智能系统”等技术课题进行技术攻坚，院士在站期间产出多项科技成果。

2018 年，公司成立科沃斯机器人（南京）人工智能研究院，正在致力于打造以“机器人+人工智能”为特色的科研基地，提升机器人感知智能、决策智能、行为智能、人机协同智能水平，提升用户体验，达到机器人与人共存共生、相互辅助的新高度，建设成为集聚国内外人工智能精尖人才的创新平台和有力支点。

中国家电网发布的《2021 年扫地机器人市场发展白皮书》支出，以科沃斯为首的国内头部企业已经成为全球行业技术的引领者，将 AI 视觉识别、dToF 导航、3D 结构光等技术成功应用于扫地机器人，将扫地机器人行业的技术整体向前推进了一大步，这些探索性的创新大幅度领先于国外品牌。科沃斯首创的 AIVI人工智能与视觉识别技术，其相关技术论文被谷歌人工智能团队收录，更登上TensorFlow 首页，收获了世界顶尖人工智能团队的认可，推动了 AI 技术应用的纵深发展。

（4）公司有深厚的品牌口碑沉淀和稳定的销售渠道，为本项目未来研发产品的市场推广提供了保障

作为全球家用服务机器人的引领者，公司有享誉海内外的市场口碑和品牌影响力。根据中怡康数据，公司在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置。此外，根据 2020 年 5 月发布的中国品牌价值评价信息，科沃斯荣登机械设备制造行业 2020 中国品牌价值评价信息榜，品牌价值 34.70 亿元。在海外主流市场，科沃斯品牌也被越来越多的海外消费者认可和接纳，成为服务机器人的代表品牌。2020 年公司再度蝉联“BrandZ™中国全球化品牌 50 强”，进一步凸显了科沃斯品牌价值及消费者对科沃斯品牌的喜爱。

2021 年 1 月，科沃斯被美国商业杂志《Insights Success》评选为“2021 年全球十佳机器人公司”，美国消费者监督机构商业促进局（Better Business Bureau）向科沃斯授予 A+等级认证，这一权威认证，代表了美国消费者对科沃斯品牌的充分信任，以及对品牌售后服务体系的充分肯定。

公司同时抓住了天猫平台和海外渠道发展的红利。从 2013 年至今，科沃斯始终保持“双十一”扫地机器人销量冠军的位置。在海外渠道，公司目前已建立以美国、德国和日本为核心覆盖全球主要市场的全球经营网络，海外营收规模持续快速增长。

公司深厚的品牌口碑积累和市场推广经验沉淀，为本项目实施提供了坚实的市场保障。

（5）公司具备多年的自主生产经验，为本项目技术成果转化提供有力的智能制造基础保障

公司具备多年的智能制造经验，对于成本、质量、产能都有着卓越的控制能力，奠定了公司产品高质量、高性价比的基础，为本项目研发成果后续商业转化提供了重要的智能制造基础保障。

公司产品基本实现全部自产，凭借规模优势具备较强的议价能力、供应链整合能力。由于智能产品更新迭代迅速，且产品非标准化程度较高，同时针对不同海外市场，投放的产品在设计、认证标准上也有所区别，拥有自主产能对公司灵活调整多品类和多 SKU 的生产十分重要。

同时，由于公司研产销一体，有利于整个公司形成一个有机的整体，价值链各环节之间实现战略性有机协同。销售端的数据和口碑的及时反馈指导制造端的生产计划，使得公司最大程度、最快响应地将市场端数据运用于生产指导和技术改良。同时，自主生产使得公司在面对电商销售的季节性变化、海内外关税政策窗口变化等市场变动因素时，有着较强的统筹能力和适应能力。

4、项目投资规模

本项目拟投入约 84,418.51 万元，其中拟使用募集资金投入 65,503.48万元。

5、项目投资收益

本项目为研发项目，不进行直接效益测算。随着本项目的顺利实施，公司将能即时推出满足市场需求的机器人产品，同时提升公司在机器人市场的占有率，增加未来相关营业收入及盈利能力。

此报告为正式报告摘取部分。需编制政府立项、银行贷款、投资决策等用途可行性研究报告咨询思瀚产业研究院。

来源： 思瀚产业研究院 科沃斯