重庆市渝北区-惯性器件科研生产基地建设项目可行性研究报告
思瀚产业研究院 天箭惯性    2023-09-22

1、制定的战略规划

天箭惯性长期进行陀螺仪的专业研究，主要从事惯性器件及惯性系统的研发、生产、销售。成立以来，公司从事了压电陀螺仪、动力调谐陀螺仪、微型化动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS 陀螺仪等惯性器件以及惯性系统的研究。

依托多年积累的核心技术、丰富的军工配套研制经验以及精细的研发和生产过程管控，公司长期为国防工业领域服务，秉承以惯性技术核心器件为主要发展方向，并向导航、制导与控制领域延伸的发展理念，努力打造成为中国精确制导武器行业导航、制导与控制系统的一流供应商。

公司发展核心技术储备及研发的思路主要集中于公司的优势领域，能够更好地形成研发成果。公司目前以惯性器件及惯性系统作为研发和技术储备的优选方向。未来三年，公司将持续研发创新，重点聚焦如下事项，力争在导航、制导与控制领域发展成为优秀的科技制造企业。

（1）提升惯性器件的性能和生产能力

公司作为军工企业，主要产品微型化动力调谐陀螺仪主要应用于小型化精确制导武器稳定平台系统，光纤陀螺仪主要应用于惯性导航系统。受益于国防信息化、军事装备智能化、军事装备核心元器件国产化等产业趋势，以及常规弹药轻量化、小型化、低成本化的发展趋势，公司产品的应用范围将会逐步提高，下游目标市场前景广阔。

为应对惯性器件的市场趋势，公司将全力提升惯性器件的性能。高性能微型化动力调谐陀螺仪采用多阶非线性拟合算法和数字补偿技术方案，提升陀螺仪在全温条件下零位稳定性，减小交差耦合系数和非线性度误差。

高性能光纤陀螺仪在现有光纤陀螺成熟技术方案基础上，实现全温条件下本征频率的闭环控制，使得全温零偏重复性、全温标度因数稳定性指标获得跨越式地提升,实现同型号体积最小、使用光纤长度最短。公司通过提高产品综合性能指标，可以提升市场竞争能力，使公司的产品适用范围更广，具有广阔的发展空间。

近年来，公司终端市场业务量持续提高，公司将通过扩大生产能力来匹配终端客户和市场的需求。公司将进一步拓展生产产线，提高企业惯性器件及相关系统的生产能力，同时合理优化工艺流程和设备布局，降低企业生产成本，切实实现企业主营业务的价值创造。

（2）实现惯性系统产品深度产业化

长期以来，公司以惯性器件为发展基础，逐步形成了系统集成能力，并在高精度惯性导航系统、导航制导与控制一体化产品（GNC）等方面取得进展。高精度惯性导航系统采用高精度惯性/卫星组合导航、增强型卡尔曼滤波算法、多传感器信息融合组合导航等技术，基于公司高精度三轴一体化光纤陀螺仪，实现产品的卓越性能及低成本化，未来有望在高精度导航领域规模化应用。

区别于传统意义上的制导控制系统，公司自主研制的导航制导与控制一体化产品（GNC）集成了制导信息处理平台、弹载计算机平台、导航计算机平台、卫星导航平台、电气控制、电源控制、接口控制等，具备一体化、低成本、强适应性、小体积、低重量以及强实时性的特点，是新一代精确制导武器的核心系统（制导炮弹、制导火箭弹、制导炸弹、无人机、无人船、无人车等），现阶段该产品已成功进入国内型号武器的研制工作中，未来有望实现在配套研制型号军事装备中使用。

（3）提升研发能力，在新型惯性器件方面取得突破

公司自成立以来即致力于导航、制导与控制领域产品的研制，通过外部优秀人才引进、内部人员挖掘培养，已形成一支较为成熟的研发团队，并形成了多项核心技术储备。未来公司将追踪惯性技术领域最前沿技术，结合国家相关政策及军工客户实际需求反馈，不断加强和提升研发能力，争取在微半球谐振陀螺仪、新型 MEMS 陀螺仪的设计及制造工艺方面取得突破，同时实现新型惯性器件在惯性导航装置、高过载旋转弹药用姿态测量装置等方面的应用。

（4）稳妥开展民用领域市场的开拓

未来一段期间将仍以军品市场为主，公司将依托于自身的技术储备，结合民用领域市场的需求和应用趋势，以及自身的经营情况和资金情况，稳妥开展民用领域市场的开拓工作，逐步在民用市场形成具有竞争力的产品。

2、项目概况

本项目以天箭惯性作为实施主体，计划投入 72,618.89 万元（。基于行业发展趋势及公司未来发展规划，本项目将提升公司惯性器件等产品的生产能力，增强公司整体研发水平和技术实力，有助于进一步深化市场布局，提高公司的核心竞争力。

本项目主要用于公司惯性器件产品的生产及研发，项目建设地点位于重庆市渝北区，建设内容为设备工程和建筑工程。本项目预计新增硬件设备 956 台（套），其中生产项目预计新增硬件设备 689 台（套），研发项目预计新增硬件设备 267台（套）。本项目总建筑面积为 70,598.69 平方米，其中生产项目建筑面积为64,598.69 平方米，研发项目建筑面积为 6,000.00 平方米。

3、项目建设必要性和可行性分析

（1）响应科技创新，助力军工核心器件全面国产化

惯性系统由于能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息且不依赖外界信息输入，不受气候条件和各种干扰因素影响，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，是现代国防系统的核心技术产品。惯性器件是惯性系统的核心器件，其稳定可靠性是我国现代军工装备水平的重要保障。

随着国际形势的日趋复杂，在部分关键领域对国外惯性产品的依赖将对我国现代化国防和军事装备建设带来不便。一方面，国外惯性产品的升级换代速度将影响我国军工装备升级换代速度，并对已服役和仍在生产的军工装备的维护和生产带来影响；另一方面贸易争端将对惯性器件及系统产品带来供应的不确定风险以及信息的安全隐患。

为保障我国国防安全，提升我国军工装备行业整体发展水平，核心装备器件全面国产化尤为重要，需要鼓励和引导我国军工装备制造企业进行科技创新和自主发展。本项目的建设内容将重点围绕惯性器件的技术改造和生产扩产，通过本项目的建设，将提高微型化动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪等高性能惯性器件的自主生产能力，助力我国现代国防和军事装备领域的持续健康发展。

（2）顺应发展趋势，深化惯性导航领域业务布局

惯性导航系统是现代国防体系的核心组成部分，最初的用户群体主要集中在航空航天、地面及海上军事等军工领域。随着惯性技术的改良和应用成本的降低，惯性导航技术已扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域以及无人机、摄像机、汽车等民用领域。

在军用方面，惯性导航系统的增长主要得益于我国现代化国防和军事装备建设的提速。在民用方面，主要得益于中国无人机和无人驾驶行业的发展。天箭惯性在惯性器件及系统产品上具有多年的技术积累和一体化的解决方案，通过本项目的建设，公司将积极把握行业发展趋势，进一步深化在惯性导航领域的业务布局，以实现企业的规模化发展。

（3）提升公司产品技术水平，实现企业价值创造

天箭惯性长期聚焦于导航、制导与控制领域，能够为客户提供完整的软硬件产品方案和技术服务，现阶段公司的惯性器件已广泛应用于导引头稳定控制、导弹制导控制、火力稳定控制、船舰导航等领域。公司总部位于重庆市渝北区空港工业园区，建设有现代化的厂房、超净无尘操作间、环境试验室，具备导航、制导与控制领域从器件到系统的研发生产能力。

近年来随着终端军用产品需求的提高，以及公司产品知名度的提升，公司终端市场业务量持续提高，公司目前生产能力已无法匹配未来规划的终端市场需求。通过本次项目的建设，公司将进一步拓展生产线，提高企业高性能惯性器件及系统的生产能力，同时合理优化工艺流程和设备布局，降低企业生产成本，切实实现企业主营业务的价值创造。

（4）响应我国军工装备核心器件自主研发的要求

我国的惯性技术研发起步晚于美国等惯性技术强国，技术方面与国际领先水平存在一定差距。实现核心技术的自主可控已成为我国国防工业从中低端向高端发展的必由之路，本项目研究的惯性器件及系统产品和技术是当前业内的重点关注领域，目前还处于技术探索阶段，在该领域的研究将有助于我国实现在高端惯性技术领域的追赶，助力我国在高端惯性技术领域的自主发展。

（5）践行我国军工领域战略发展方向

长期以来，由于国防科技工业和民用科技工业两大体系建设互相隔离，形成了分割的二元体制格局，这严重影响了国家在重大武器装备建设、军工科研生产能力调整等战略职能的发挥。将优势民营企业、优质社会资源引入军品科研、生产和维修各个环节，有效提高军工企业效率，缓解国防财政支出压力，同时加速产业技术的提升。

公司积极响应军工领域的战略发展方向，通过本项目的建设，一方面满足我国现代化国防和军事装备建设需求，对微半球谐振陀螺等惯性产品和技术进行针对性研究，夯实我国在惯性技术前沿领域的研发和生产基础；另一方面积极探索公司惯性产品和技术的民用转化，促进公司的技术创新的市场转型，进一步挖掘终端市场潜力。

（6）持续积累企业在惯性产品领域的核心技术

出于战略武器装备更新换代的需求，军用产品对惯性器件与系统技术的精度、稳定性提出了更高的要求，军用惯性器件将进一步向着高性能、高可靠性、微小型化方向发展。微半球谐振陀螺是一种新型谐振陀螺，其突出的优势在于利用 MEMS 技术及新型制造工艺，实现高性能微半球谐振结构的制造。

微半球谐振陀螺没有高速转动装置和活动支撑，既有继承传统半球谐振陀螺高精度、长寿命的优点，又有微型化、功耗低、启动时间短、稳定性好、适应各类空间物理环境、性价比高的性能优势，发展潜力极大，被国内外惯性技术界认为是 21 世纪最理想的惯性元器件，西方发达国家如美国、法国等国，都已将微半球谐振陀螺列为了重点资助与发展的高性能陀螺技术，我国的微半球谐振陀螺的起步较晚，但在近三年已成为国内惯性技术研究的热点。

通过本次研发中心项目的建设，公司将重点进行微半球谐振陀螺仪及制造工艺、基于微半球谐振陀螺仪的惯导装置的研发工作，以实现公司在微半球谐振陀螺领域的核心技术积累，增强企业整体竞争实力。

另外，MEMS 陀螺仪具有体积小、质量轻、启动快、价格低、易于大批量生产等优势，在智能弹药等领域具有重要应用。结合公司在智能弹药领域业务布局方向，公司将同步开展基于新型 MEMS 陀螺仪传感器的高过载旋转弹药用姿态测量装置的技术攻关，以实现公司技术成果的快速落地，保障企业的可持续发展。

4、项目投资概算

本项目总投资为 72,618.89 万元，由公司自行投资建设。

5、项目备案及环评批复

本项目获得备案和环评的具体情况如下表所示：

公司于 2021 年 4 月 6 日首次取得了重庆市渝北区发展和改革委员会核发《重庆市企业投资项目备案证》（项目代码：2104-500112-04-01-960998）。后因项目设计变更、建设规模调整、建设工期及新增建筑变更等原因，公司分别于 2021 年 11 月 1 日、2022 年 4 月26 日、2023 年 1 月 5 日向重庆市渝北区发展和改革委员会重新进行备案并取得《重庆市企业投资项目备案证》。

公司于 2021 年 6 月 2 日取得了《重庆市渝北区建设项目环境影响评价文件批准书》（批复文件号：渝（北）环准[2021]038 号），后因建设项目设计变更，建设规模扩大，公司向重庆市渝北区生态环境局重新申请环评手续，并于 2022 年 6 月 1 日取得其出具的编号为渝（北）环准[2022]037 号的《重庆市渝北区建设项目环境影响评价文件批准书》。

6、项目选址及土地使用情况

本项目拟建设地址位于重庆市渝北区唐家沱组团C标准分区C3-6/03地块西北侧。项目建设地具有良好的地理位置和军工产业集群基础，周边配套齐全，交通便利，人才资源较为集中，建设条件良好。公司已取得上述建设地址所属地块的国有建设用地使用权，权证编号为“渝（2021）渝北区不动产权第 001274628号”。项目所在地块总用地面积为 33,138.00 平方米，全部用于本项目的建设。

此报告为摘取部分，提供银行贷款、政府立项、投资决策用途定制化详细版本可研报告编制。