工业3D视觉测量检测技术研发项目可行性研究报告
思瀚产业研究院 先临三维    2024-07-18

公司主要从事高精度工业 3D 扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售，高度重视高精度工业 3D 视觉技术的研发创新及产业化。公司所处行业需要大量的资金投入，以持续研发新技术、新产品。

本次项目有利于公司进一步加强对高精度工业 3D视觉测量检测设备及配套软硬件的技术研发，提升现有产品的扫描速度和范围、优化精度与数据细节质量，提高公司核心技术的成熟度，增强公司资金实力及市场竞争力。

1、本项目具体情况

公司工业 3D 视觉测量检测技术研发项目将基于公司现有技术储备，围绕更高精度、更自动化、更高扫描效率、更大范围等方向进行技术及产品攻关，重点突破多光源系统的高精度联合标定技术、智能自定位扫描技术、大场景跟踪技术、点云数据的高精度拟合以及与 CAD 模型的对齐与对比算法、智能全尺寸三维检测软件等关键技术，并开发激光模组等关键器件。

同时，本项目致力于自主研发完成大场景跟踪三维扫描系统、自动化三维检测系统、高精度扫描检测系统、三维智能检测软件等工业 3D 视觉测量检测产品，应用于汽车、航天航空、轨道交通、船舶、能源重工、机械等高精度工业智能制造领域，进一步提升工业测量检测场景的数字化、智能化和自动化水平，形成“设计-仿真-制造-检测”质量优化的全流程闭环，实现标准的自动化三维检测流程，提高检测效率，缩短生产制造时间。

本项目公司将依据高精度工业 3D 扫描业务未来发展规划对资金进行战略性安排，项目研发与主营业务发展方向保持一致。

实施周期结束后，公司将以自有资金持续投入研发。本项目预计投入资金总额为 22,297.76 万元。

本项目主要开支为人员经费，研发人员薪酬开支占本项目预计投入约 79.45%。公司现有研发人员基本满足项目初期研发需要，后续公司将根据研发需要招聘人员进行补充以保障项目的顺利实施。公司设备采购金额占项目总资金的比例约 5.09%，占比相对较低。公司主要采购的设备内容主要为机械臂设备、计算机设备、检测器具、试验平台等。

上述设备采购尚未发生。公司核心设备供应来源丰富，后续公司将通过市场化方式进行上述设备的遴选、谈判及采购，相应价格预计与市场水平不存在重大差异，具备合理性。

2、本次项目的必要性、合理性

（1）智能制造产业需求迫切，本项目利于解决相关技术瓶颈

随着智能制造深入推进，智能检测装备需求日益增加，新技术新产品竞相涌现，产业呈现快速发展趋势。但总体来看，技术基础薄弱、创新能力不强、高端供给不足、产业体系不完善和应用生态不健全等问题在我国智能检测装备产业依旧凸显，并已成为智能制造深入发展的关键短板和重要制约，智能制造行业对于提升供给能力和检测水平的需求日益迫切。

在工业企业高质量发展过程中，特别是在汽车工业、航空航天、能源重工等领域，结构复杂、高精度尺寸要求、一体成型大尺寸的零件占比越来越高。针对此类零件，传统检测工具（如卡尺、三坐标测量仪）存在检测效率不高、操作复杂等问题。

高精度 3D 视觉测量设备、检测软件及自动化检测技术等新型测量检测工具的重要性日益提升，但目前相关设备的主要供应商仍以境外企业为主，成为制约我国高端智能制造发展的卡脖子技术之一。本项目将面向汽车工业、航空航天、能源重工等领域的高精准度、高精密度、高效率等检测需求，开发高精度 3D 视觉测量检测设备及软件，提供实时高效的 3D 数字模型建模、检测分析及结果反馈，实现自动化检测。

本项目的成功实施有助于在工业检测领域突破卡脖子技术，实现软硬件系统国产化，打通“设计-仿真-制造-检测”质量反馈闭环流程，全面提升制造业各环节的精度检测能力，解决技术瓶颈，支撑、推动高端制造发展。

（2）增强公司研发技术储备，提升公司竞争实力

工业 3D 视觉测量检测产品在智能制造产业链应用多元，市场发展前景广阔。本项目高精度工业 3D 视觉测量检测技术研发有助于公司围绕智能制造环境开发智能 3D 视觉产品，强化检测技术与制造过程深度结合，促进检测装备迭代提升。

公司将坚持用、研融合发展，把握新一轮科技革命和产业变革机遇，强化检测技术与新一代信息技术深度融合，加强检测数据互联互通，提高公司工业 3D 视觉检测装备性能、效能和价值。有助于公司提升研发实力和技术水平，提高公司整体的经营能力和盈利能力，提升市场竞争力，符合公司与全体股东的利益。

2、本次项目的可行性

（1）国家产业政策大力支持发展智能检测装备

智能检测装备作为智能制造的核心装备，是“工业六基”的重要组成及产业基础高级化、产业链现代化的重要领域，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设具有重要意义。

为推动智能检测装备产业高质量发展，工信部、国家发改委、教育部、财政部、国家市场监督管理总局、中国工程院、国家国防科技工业局联合发布《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025 年）》，其中指出“到 2025 年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求，核心零部件、专用软件和整机装备供给能力显著提升，重点领域智能检测装备示范带动和规模应用成效明显，产业生态初步形成，基本满足智能制造发展需求。”本项目响应国家产业政策导向，有助于公司在产业政策指导下，自主研发工业 3D 视觉测量检测技术，支撑智能制造发展。

（2）公司具备实施本项目的技术实力

公司是杭州“中国视谷”的视觉智能产业标杆企业，从事高精度三维视觉技术研发近20 年，已取得显著技术突破和应用成果。截至 2023 年 9 月 30 日，在与本项目相关的工业三维测量检测领域，公司已有授权专利 120 项（其中 41 项为境内发明专利，22 项为境外发明专利），登记的软件著作权 82 项。

此外，公司拥有包括 CNAS 精度实验室在内的先进研发设施，具备运行良好的研发体系和稳定的研发团队，保证了本项目实施的速度与质量。综上，本次募集资金用途具有必要性、合理性和可行性，符合国家产业政策。

4、公司竞争优势

（1）公司科技创新能力强，全球布局专利，拥有完整的软硬件自主研发团队，研发费用占比超 20%

公司始终将技术创新视为企业的核心竞争力，积极将研发成果向产业转化，专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。公司为国家级专精特新“小巨人”企业，获得 2022 年浙江省科学技术进步奖一等奖。

公司拥有结构光立体匹配及三维重建算法、三维视觉测量高精度标定算法、融合人工智能算法的高品质 3D 数据建模及设计软件、相机及投影系统等核心器件设计、光机电算一体化控制系统设计等自主核心技术。

公司是我国“结构光手持式三维扫描仪”、“白光三维测量系统”等行业标准牵头起草单位，参与起草了“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”国家计量技术规范，和“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准，并承担了其他 10 余项国家、省、市重要科技项目。公司建有浙江省重点企业研究院、浙江省博士后工作站和 CNAS 精度实验室，与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医学院等高校开展科研合作。

截至 2023年 9 月 30 日，公司拥有研发人员 439 名，占员工人数 38.95%，研发人员中博士硕士占42.82%，其中博士 16 人、硕士 172 人，涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。

公司拥有授权专利 320 项（其中授权发明专利 142 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 29 项），软件著作权 175 项，并有 244 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 59 项境外发明专利合计 303 项境内外发明专利处于受理阶段。2021 年 1 月-2023 年 9 月，公司研发费用（不含股份支付）占营业收入 21.30%。

（2）公司高精度工业 3D 扫描产品具有较强国际竞争力，报告期境外收入超过 60%

公司高精度工业 3D 扫描产品拥有较强国际竞争力，主要产品有工业 3D 扫描仪、普及型专业 3D 扫描仪等设备，主要用于数字化设计、测量及检测，应用于工业制造、文化创意、精准医疗、教育科研等领域，公司在高精度工业 3D 扫描领域的技术研发和应用探索，有利于提升 3D 视觉产品的基础硬件、软件、算法技术水平。

当前公司在高精度工业3D 扫描领域的重点是开发稳定的、可标准化量产的工业 3D 扫描仪和普及型专业 3D 扫描仪。2021 年、2022 年及 2023 年 1-9 月，公司高精度工业 3D 扫描业务收入分别为24,987.24 万元、28,282.65 万元及 24,051.70 万元。2021 年、2022 年及 2023 年 1-9 月，公司高精度工业 3D 扫描业务境外收入分别为 16,721.72 万元、20,003.41 万元及 16,363.79 万元，主要出口美国、德国、日本、英国、意大利等发达国家或地区。

（3）公司致力于齿科数字化应用场景的研发转化，产品销售超过 100 个国家和地区，全球覆盖广泛

公司致力于齿科数字化应用场景转化研发，主要产品有齿科口内 3D 扫描仪、面部 3D扫描仪、齿科桌面 3D 扫描仪、齿科 3D 打印机等设备，公司以齿科口内 3D 扫描仪及软件为入口，着力构建面向口腔医疗机构的可视化接诊以及修复、正畸、种植等数字化解决方案，当前公司以提高齿科口内 3D 扫描仪市场占有率为主要战略落脚点，为下一步基于齿科口内 3D 扫描仪及软件的诊所椅旁数字化服务解决方案及耗材业务积累客户基础。

公司齿科口内 3D 扫描仪产品已通过美国 FDA 注册和欧盟主管当局 CE 认证等相关认证，公司齿科数字化相应产品已在全球超过 100 个国家和地区实现销售。2021 年、2022 年及2023年 1-9 月，公司齿科数字化业务收入分别为 26,890.24万元、48,320.65 万元及 47,365.19万元。

6、公司“两符合”情况

根据中国证监会 2023 年 2 月 17 日发布的《监管规则适用指引——发行类第 8 号》的规定，“两符合”是指申请股票发行上市的项目是否符合国家产业政策、是否符合拟上市板块定位。现就公司符合国家产业政策、符合全国中小企业股份转让系统定位说明如下：

（1）公司符合国家产业政策

公司为专注于高精度三维视觉软、硬件研发及应用的科技创新企业，研发、生产、销售高精度工业 3D 扫描和齿科数字化设备及软件。公司高精度 3D 数字化技术是实现智能制造“补链强链”，建设制造强国的关键技术，长期以来受到国家产业政策的鼓励和支持。

根据国家发展改革委于 2023 年 12 月修订后的《产业结构调整指导目录（2024 年本）》，公司高精度工业 3D 扫描仪产品属于“第一类 鼓励类产业”之“四十七、智能制造”之“2．智能检测装备和仪器：数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟踪测量等智能检测装备和仪器”的类别，齿科数字化设备属于“第一类 鼓励类产业”之“十三、医药”之“4．高端医疗器械创新发展：······高性能医学影像设备······等高端外科设备及耗材，生物医用材料、增材制造技术开发与应用”的类别。因此，公司符合国家产业政策。

（2）公司符合全国中小企业股份转让系统定位

公司立足自主研发，目前以结构光立体匹配及三维重建算法、三维视觉测量高精度标定算法、融合人工智能算法的高品质 3D 数据建模及应用软件、相机、投影系统等核心器件设计以及光机电算一体化控制系统设计为核心技术储备。报告期各期，公司除股份支付外的研发费用分别为 12,022.81 万元、15,903.66 万元及 15,830.18 万元，除股份支付外的研发费用占营业收入的比例分别为 21.18%、20.71%及 22.02%，维持较高水平。

公司科技创新能力强，全球布局专利，截至 2023 年 9 月 30 日，公司拥有授权专利320 项（其中授权发明专利 142 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 29 项），软件著作权 175 项，并有 244 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 59 项境外发明专利合计 303 项境内外发明专利处于受理阶段。

此外，公司为国家级专精特新“小巨人”企业，获得 2022 年浙江省科学技术进步奖一等奖，是我国“结构光手持式三维扫描仪”、“白光三维测量系统”等行业标准牵头起草单位，参与起草了“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”国家计量技术规范，和“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准。

公司符合创新型、创业型中小企业特征。报告期内，公司营业收入分别为 56,751.81 万元、76,807.99 万元和 71,902.53 万元。公司营业收入稳步增长，保持增长趋势，符合成长型中小企业特征。综上，公司具备创新型、创业型、成长型特征，符合全国中小企业股份转让系统定位。

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