大型 eVTOL 、无人机动力总成系统研发中心升级建设项目可行性研究报告
思瀚产业研究院    2025-11-18

本项目规划投资 48,518.08 万元，建设期 36 个月，由深圳市好盈科技股份有限公司负责实施。项目拟建设研发试验室，引进航空级 HIL 平台测试系统、风场模拟测试平台、高精度模拟负载测试系统、大型无人机试飞平台等先进研发测试软硬件设备，招聘力学仿真、电磁、软件、复合材料等方面专业人才，进一步增强公司的技术研发实力，促进公司持续较快发展。

公司是业内领先的无人机动力系统制造商，主要从事无人机动力系统的研发、生产和销售，并大力布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统。公司长期坚持自研无人机动力系统全栈技术，与上下游企业共建行业技术生态，实现无人机动力系统全国产化和技术自主可控，并于 2015 年推出无人机一体化动力系统架构，引领无人机动力行业技术潮流，助力低空经济安全健康发展。除无人机外，公司产品还广泛应用于竞技车（船）模、电动滑板车、电动摩托车等。

1、无人机动力系统

无人机是具有国际竞争力的新兴支柱产业，是低空经济的核心组成部分，低空经济连续两年写入《政府工作报告》，要求各地积极打造低空经济等新增长引擎，推动低空经济等新兴产业安全健康发展。动力系统作为无人机的核心部件，决定了无人机的安全可靠性、载重能力、噪音控制和作业精度等，并对无人机的续航能力和智能化具有重要影响。公司无人机动力系统广泛应用于农林植保、低空物流、应急救援、影视拍摄、安防监控、地理测绘、工业巡检、航模运动、教育培训等领域。目前，公司已启动面向适航的大型 eVTOL 动力系统的研发，并实现中小型无人 eVTOL 动力系统量产和销售。

公司长期坚持自研无人机动力系统全栈技术，涵盖一体化动力系统、电控、电机和螺旋桨四大核心品类，贯通“需求分析、技术研究、产品开发、测试验证、先进制造、品质管控、交付运维”等全栈环节，并融合了电子科学与技术、计算机科学与技术、软件工程学、电气工程学、电磁学、固体力学、流体力学等多学科综合能力。

公司被评为“广东省智能无人机动力系统工程技术研究中心”，主导的无人机“高性能智能无刷动力系统及电机控制关键技术创新与产业应用”获得深圳市科技进步奖一等奖，“面向无人机的高性能无刷动力系统及电机控制关键技术研究与应用”经国家工信部科技成果登记。

公司无人机动力产品获得市场和客户的广泛认可，与极飞科技、极目机器人、纵横股份、丰翼科技、华测导航、航天电子、普宙科技、Freefly Systems 等国内外知名厂商建立了良好的合作关系。公司在无人机动力系统第三方供应商中处于行业领先地位，据 Frost&Sullivan 统计，2024 年度公司无人机动力系统全球市场占有率为 4.12%。

2、竞技车（船）模动力系统

竞技模型专业赛事起源于二十世纪六十年代欧美地区，历经多年发展逐渐向国内普及。近年来，伴随国内经济水平的提升，国家大力支持科技体育，积极推动赛事体系规范化建设，竞技模型赛事逐步走进大众视野。竞技车（船）模与原型车（船）具有极为相似的机械原理和驱动系统，注重强劲高效的动力输出、毫秒级动态响应及精准方向控制等。

在电动车（船）模竞技中，1/10th 规格平路车模及竞速船模最高时速普遍超过 100km/h，而专于极速竞赛的 1/7th 规格量产车模最高时速可达 363km/h。动力系统作为竞技车（船）模核心部件，决定了竞技车（船）模的动力性能、操控体验、控制精度与可靠性等。

在技术创新方面，公司长期引领竞技车（船）模动力行业技术发展，推出了具备 FOC 和 BLDC 双模刹车功能的竞技电控、具备头段输出柔化功能的竞技电控、低转矩脉动的错极转子电机和基于 FOC 技术的车模一体化动力系统等创新性产品。公司是竞技车（船）模动力行业领军企业。自 2022 年起，在全球顶级车模赛事（IFMAR、ROAR 和 EFRA）中，使用公司动力产品的参赛车手 64 次获得冠军。据 Frost&Sullivan 统计，2024 年度公司竞技车模动力系统全球市场占有率为 23.09%，排名世界第一。

3、其他领域

依托动力技术积累，公司持续拓展业务领域，并陆续推出电动滑板车动力系统、电动摩托车动力系统及电动水翼板等产品。

（二）项目实施的必要性

1、改善研发测试条件，增强持续创新能力

研发创新是企业增强竞争实力、实现持续发展的重要保障。公司自成立以来高度重视研发创新工作，不断加大研发投入力度，为公司长期发展奠定了重要基础。近三年，公司研发费用由 3,213.79 万元逐年增长至 6,575.37 万元，年均复合增长率达 43.04%。

随着公司持续较快发展，现有研发资源愈发难以满足未来日益繁重的研发任务，主要体现为力学仿真、软硬件、结构、复合材料工程师等专业人才相对不足，设计、测试、分析等软硬件难以匹配研发项目与研发人员不断增长的需求，现有研发场地相对受限。因此，公司亟需通过本项目的实施，加大研发所需的软硬件投入，扩充研发人才队伍，进一步增强公司的研发创新能力。

2、顺应技术发展趋势，提升产品竞争实力

近年来，无人机的应用领域日益丰富，“无人机+”解锁了更多低空经济应用场景；针对 eVTOL 的研发创新与试点运行也为低空经济发展带来新动能。同时，各领域的技术不断更新换代，对动力系统高可靠性、高功率密度、智能化等多方面的需求也日益提升。随着下游需求的持续发展与相关科技的不断进步，动力系统也在不断的升级、优化及创新。

综上所述，公司拟通过本项目实施，围绕面向适航的低空大型 eVTOL 动力总成系统、可实现重载高速应用的安全智能化无人机动力系统技术、应用于机器人的电机及动力模组、智能化高功率舵机动力系统及其控制算法等方向进行研究与开发，进一步提升公司动力系统的性能与品质，增强市场竞争力。

3、丰富公司产品储备，拓展新兴应用领域

动力系统广泛应用于国民经济各领域和日常生活中。在无人机领域，随着下游应用场景的延伸，以及无人机技术的持续进步，对动力系统产品的性能需求将更加多元化。未来，公司将在加强产品矩阵储备、巩固现有业务的同时，积极拓展 eVTOL、机器人等具有广阔市场前景的新兴业务领域，从而进一步丰富公司的产品储备，拓展产品的应用领域，为公司持续较快发展提供新动能。

（三）项目实施的可行性

1、政策可行性

依据《产业结构调整指导目录（2024 年本）》，本项目主要研发方向涉及“工业机器人高精密减速器”、“机器人用高精密减速器、高性能伺服系统、智能控制器、智能一体化关节等关键零部件”、 “航空器及零部件”等鼓励类。

国家陆续推出《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《人形机器人创新发展指导意见》《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 年）》《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030 年）》等多项重要政策，鼓励无人机、eVTOL、机器人等领域的技术创新与突破。综上所述，本项目研发方向受国家相关政策支持与鼓励，项目实施具备政策可行性。

2、技术可行性

公司是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家级重点“小巨人”企业、广东省智能无人机动力系统工程技术研究中心、广东省制造业单项冠军、深圳市制造业单项冠军，荣膺深圳市科学技术进步奖一等奖，具备较强的技术创新实力，并取得了较为显著的成绩。截至 2025 年 9 月 30 日，公司已获授权专利共计 306 项，其中 86 项为发明专利（含境外发明专利 5 项），173 项为实用新型专利，47 项为外观设计专利。在长期技术研发与生产实践中，公司积累了丰富的研发经验，拥有了较强的自主研发能力，为本项目顺利实施创造了重要技术基础。

3、人才可行性

经过多年积累，公司形成了较为完善的研发体系，设立了电机研发部、电控研发部、项目管理部、研发测试部等部门，协同合作推进研发工作高效、有序进行。公司建立了一支多层次、多学科、经验丰富的专业研发团队，截至报告期末，公司研发人员数量为 159 人，占员工总数的比重为 11.30%，涉及机电一体化、电子信息技术、电气工程与自动化、机械设计与工程、材料工程、计算机等与公司主营业务紧密相关的专业。未来，公司将积极落实人才发展战略，优化技术研发人才的引进与培养机制，保障研发体系的活力和竞争力，促进本项目研发目标的顺利实现。

（四）项目研发内容

本项目的研发方向及主要内容如下：

面向适航的低空大型 eVTOL 动力总成系统开发。开展需要面向适航的大型 eVTOL 低空无人航空器中的动力总成开发，该类航空器先载物后载人，以隔离飞行为主，兼顾融合飞行需求。其动力总成系统涉及高可靠性高冗余度电驱控制系统，电机电磁及结构方案设计，电池 BMS 及高压配电管理，以及螺旋桨及其倾转机构等研发；且从方案设计、详细设计至生产制造均需完全可回溯。

可实现重载高速应用的安全智能化无人机动力系统技术开发。（1）搭建气动与循环载荷试验平台，研发基于机器学习的翼型/翼尖优化技术、柔性桨毂材料与结构（包括层叠桨毂与宽带抗振设计），实现共轴旋翼高气动效率与极端载荷下的结构可靠性。

（2）开发单定子双转子、卷绕定子与集中绕组技术，提升扭矩密度与可靠性，同步研究轴与轴承配合工艺以及多轴承经济性工艺优化，提升传动寿命。

（3）开发混合 FOC+BLDC 控制架构，集成电流环自整定、离线参数辨识、高速无感控制等算法；开展纯国产化硬件、热管理/EMC 设计；结合先进电机控制算法优化控制性能与NVH；深度融合无线通信（抗干扰、总线技术）、OTA、诊断功能，实现动力系统智能化与自主可控。

（4）构建功能安全导向的高压电控平台（含容错设计、故障诊断），通过仿真环境验证无线一体化场景；全链条整合旋翼-电机-电控-智能模块，最终实现满足重载高速无人机极端工况要求的高可靠、高效能动力系统产品化落地。

应用于机器人的电机及动力模组开发。开展基于机器人不同自由度关节的极限负载应用的动力匹配研究、高精度的输入输出双编码器的应用研究、高可靠性的行星减速器的设计开发、适用于宽域转速负载的电磁方案设计、高性能材料的应用融合与高度集成化结构设计、定子全塑封技术应用研究等，开发应用于机器人的电机及动力模组。

智能化高功率舵机动力系统及其控制算法开发。（1）高功率密度动力源：提升扭矩密度，并研发高温永磁材料与绝缘技术以适应极端环境，以直驱技术通过高转矩电机直接驱动舵面，解决低速大扭矩下的精度问题。

（2）智能控制算法：融合多模态控制策略（PID、模糊控制、滑模控制），结合算法实时调整参数，提升动态响应速度及抗干扰能力；采用总线通信替代 PWM 信号，支持多舵机协同控制，并集成故障诊断与预测性维护功能。

（3）轻量化与可靠性设计：应用钛合金、碳纤维复合材料减轻重量，通过模块化设计实现快速更换；降低摩擦损耗，减小传动侧隙，提升传动效率与过载能力。

（4）系统集成与环境适应性：构建电流环、速度环、位置环三闭环控制架构，实现高精度定位；通过冗余设计确保信号可靠性，并强化防水防尘等级和宽温域运行能力。

（五）项目投资概算

本项目投资额为 48,518.08 万元，建安工程 7,500.00 万元； 软硬件购置及安装 12,724.00万元；工程建设其他费用 707.50 万元； 基本预备费 1,046.58万元； 研发费用 26,540.00 万元；

（六）项目实施主体及选址情况

本项目的实施主体为深圳市好盈科技股份有限公司，实施地点位于广东省深圳市龙岗区宝龙街道，公司目前正在积极推进用地相关事宜。

（七）项目环保情况

本项目为研发性质项目，不涉及大规模生产，因此对周边环境影响较小。仅在制样与试验过程中，存在少量注塑、焊接产生的废气，员工生活污水与化学试验产生的废水，试验检测设备运行产生的噪声，员工生活垃圾与废渣等污染。本项目已取得深圳市生态环境局龙岗管理局出具的无需进行环境影响评价的证明。具体污染物及环保措施如下：

1、废气

焊接废气经集气罩/抽风管收集后，通过水喷淋+活性炭吸附设备进行处理，达到《大气污染物排放限值》（DB44/27-2001）第二时段二级标准及无组织排放限值要求，注塑废气满足《合成树脂工业污染物排放标准》（GB 31572-2015）表 5、表 9 规定的排放限值。未收集部分经通排风后，满足《挥发性有机物无组织排放控制标准》（GB 37822-2019）要求进行无组织排放。

2、废水

废水经隔油、沉渣、化粪池三级预处理后，经市政管道排入污水厂处理后达标排放。

3、固体废弃物

生活垃圾集中收集后，由当地环卫部门统一清运。废渣等固废交由专业公司回收利用。

4、噪声

通过建筑物隔声、机器设备减震等处理，使噪声达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB 12348-2008）中 3 类标准。

（八）项目实施进度计划

本项目计划建设期为 36 个月。

（九）主要产品情况

1、无人机动力系统

公司无人机动力产品包括一体化动力系统、电控、电机、螺旋桨，可用于多旋翼、单旋翼、复合固定翼、常规固定翼等无人机。公司具备全品类无人机动力产品的研发、制造和销售实力，技术实力、产品性能在行业内处于领先水平。

（1）无人机一体化动力系统

无人机一体化动力系统通过轻量化系统集成技术将电控、电机、螺旋桨深度集成为三位一体的动力总成，具备安全可靠、模块化、轻量化、高度协同等优势，是无人机动力行业的发展趋势。公司于 2015 年推出无人机一体化动力系统架构，在一体化动力系统领域长期保持领先优势。目前公司已拥有 X 系列、H 系列共十余款无人机一体化动力系统，适配各类无人机应用场景下的动力需求。

（2）无人机电控

无人机电控是动力系统的中枢，是动力系统与飞行控制系统的桥梁，接收飞行控制系统指令，通过驱动算法实时精准控制电机转速、转矩、转子位置等动力输出特性，并将电控和电机的运行状态数据存储于电控内部，实时回传飞行控制系统，助力飞行控制系统优化飞行控制、监控系统状态或触发保护机制。

公司通过自研电控软硬件平台、FOC 驱动算法和 BLDC 驱动算法，实现电机精准高效控制、运行数据实时存储、与飞行控制系统双向通信、动力系统远程OTA、远程故障诊断和预警、动力系统与飞行控制系统智能联动的安全保护策略等，提高动力系统的安全可靠性、功率密度、热管理效率、能量转化效率、运维效率等关键指标，提升无人机在天气多变、环境复杂、高温高湿、高原严寒等诸多复杂或极端工况下的安全和性能表现。

在无人机电控领域，公司自研的基于无人机应用的 FOC 驱动算法和 BLDC算法均处于行业领先地位，结合公司二十年无人机电控研发、制造和销售经验，公司无人机电控产品在行业内取得显著的领先优势。目前，公司拥有 XRotor、Platinum、SkyWalker、FlyFun 等系列无人机电控产品，适配下游对无人机电控产品的多样化需求。

（3）无人机电机

无人机电机将电控调制后的电能转化为机械能，带动螺旋桨产生升力和推力。在无人机动力领域，公司长期坚持推广一体化动力系统，自研自产无人机电机主要用于生产一体化动力系统。自 2024 年起，公司积极布局无人机电机单品市场，无人机电机销售呈现快速增长趋势。

（4）螺旋桨

螺旋桨通常由碳纤维或复合碳塑等轻质、高强度材料制成，经电机驱动而旋转，在空气中产生升力和推力，实现无人机飞行和姿态调整。公司长期坚持螺旋桨自主研发和设计，自研螺旋桨结构拓扑优化技术、螺旋桨流固耦合设计技术和螺旋桨气动几何拓扑优化技术，提高载荷能力、轻量化、升阻比、噪音控制等性能指标。目前，公司已陆续推出四十余款不同尺寸和性能的螺旋桨，螺旋桨销售额持续快速增长。

2、竞技车（船）模动力系统

公司竞技车（船）模动力系统产品包括电控、电机和一体化动力系统。不同于无人机产品“安全至上”的原则，竞技选手注重产品的极致性能，因此竞技车（船）模动力产品通常以最具性能优势的动力套装、电控单品或者电机单品形式对外销售。

公司产品线丰富，针对不同的竞技赛事和资深玩家，推出了多系列的动力产品。针对车模竞技选手，公司专门推出速龙（XeRun）系列产品，以高性能满足各级专业竞技赛事的要求；针对车模资深玩家，公司推出一狼（EzRun）和酷跑（QuicRun）系列产品，广泛应用于攀爬车、大脚车、极速车、平路车和越野车等竞技车辆模型，满足各类资深玩家的需求。在竞技船模动力领域，公司推出的海王（SeaKing）系列产品，是专业运动员使用率最高的产品之一。

3、其他产品

公司产品还包括电动滑板车动力产品、电动摩托车动力产品及电动水翼板等

此报告为摘录公开部分。定制化编制政府立项审批备案、IPO募投可研、国资委备案、银行贷款、能评环评、产业基金融资、内部董事会投资决策等用途可研报告可咨询思瀚产业研究院。