农机自动驾驶系统主要包括卫星定位模块、机械控制模块、电子控制单元,其中高精度卫星导航技术是农机自动驾驶系统的核心技术。
农机自动驾驶系统主要集成了高精度 GNSS 接收机、多功能方向盘等主要部件和其他零部件,利用 BDS、GPS 等全球卫星导航系统及定位技术对农机实行动态的位置定位,即时向农机反馈应前进的方向、位置、速度等信息,能够有效提升农机作业的运行精度、提高土地产出率和农产品产量,有效降低劳动强度。
近年来,我国农机自动驾驶系统呈现爆发性的增长,已成为高精度卫星导航应用最大的细分领域之一。随着现代信息技术在农业领域的广泛应用与政府的大力支持,我国精准农业快速发展,以精准农业为表现形态的农业智能革命已经到来。
农机北斗导航、农业无人机、农业遥感技术等精准农业技术研发应用取得了长足进步,部分产品基本实现国产替代。
然而,受农机产品需求多样化、机具作业环境复杂等因素影响,我国目前的农机化水平与发达国家相比仍有 10 至 20 个百分点的差距,我国农田地块规模小、耕种地势环境复杂、耕地细碎化问题突出的客观条件对国产农机的智能化发展提出了更高的要求,农机自动驾驶系统依托日益精进的高精度卫星导航技术,与视觉导航技术、超声波导航技术等相结合,有望在未来满足对于农机作业更高精确度、更强适应性的需求。