减速器、减速电机及智能执行单元等主要下游行业需求分析
思瀚产业研究院 中大力德    2024-02-01

减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等核心零部件，以及将前述核心零部件集成后的一体化智能执行单元产品可广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等专用机械设备。

由于下游行业分布广泛，分散了本行业的经营风险。总体来看，公司产品的需求与国民经济生产总值的增长息息相关。

（1）工业机器人

随着我国经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动化设备成本不断下降，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫。在市场需求和技术的拉动、以及一系列国家政策的推动下，我国工业机器人市场飞速发展，2013 年起跃升为全球工业机器人第一大市场。

国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，2022 年工业机器人的全球销量约为 55.3 万台，同比增长约 7%，创下历史新高。2023-2025 年的全球预计销量分别达到59.3 万台、62.2 万台和66.2万台左右，增速分别约为7.2%、4.9%、6.4%。2022 年中国大陆的工业机器人销量为 29.0 万台，占全球销量的 50%以上。

机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的 30%以上，成本占比最高、研发难度最大。2015 年 8 月，发改委在《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017）年）》提出要研制高精密减速器、超高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件，推进自主品牌关键零部件示范应用，满足工业机器人的配套要求。

《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。

2021-2022 年中国工业机器人产量分别约为 36.60 万台、44.31 万台，2022年同比增长 21.07%。

（2）服务机器人

除工业机器人领域的应用之外，精密减速器、减速电机、驱动器等核心零部件也越来越多的应用于服务机器人。根据 IFR 的分类，服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人的统称。

随着人口老龄化趋势加快，以及建筑、公共服务、教育等领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017-2021 年，中国服务机器人市场规模始终保持增长态势，年均复合增长率达 42.2%。2022 年，中国服务机器人市场规模达到 65 亿美元。到 2024 年，随着新兴场景的进一步拓展，中国服务机器人市场规模将有望突破100 亿美元。

（3）新能源

减速器、减速电机应用于光伏支架跟踪系统，跟踪系统可调节电池板与太阳的角度，保持太阳光垂直照射电池板，显著提高光伏组件的发电效率。光伏支架作为降本增效、提高电站投资效益的重要产品，在光伏电站投资行业中的地位已显得至关重要；同时，随着跟踪系统可靠性提升，造价成本降低，近年来光伏支架跟踪系统的应用越来越普及。

根据华创证券研究报告，在2016年到2020年间，全球的跟踪支架渗透率由 16.4%上升到了 34.1%，海外对跟踪支架的接受度更高，在美国跟踪支架的渗透率已经达到了近 80%。国内跟踪支架渗透率方面，国内总体上呈现出缓慢上升的态势，2020 年底跟踪支架的渗透率为 18.7%。根据国家发改委发布的《中国 2050 光伏发展展望》，预计到 2025 年，中国光伏发电总装机量规模将达到 730GW。根据中国光伏行业协会的预测，2025 年我国新增装机规模在 90~110GW，年均复合增长率约 14%。

（4）环保行业

2021 年 2 月，国务院印发了《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》，要求推进工业绿色升级，加快实施钢铁、石化、化工、有色、建材、纺织、造纸、皮革等行业绿色化改造。

2022 年，工信部、科技部、生态环境部联合发布《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025 年）》，聚焦基础零部件和材料药剂等卡脖子问题，加快环境污染治理专用设备和材料的研发，聚焦新污染物治理、监测、溯源等，抓紧部署前沿技术装备研究。作为动力传动和运动控制领域的重要基础部件，减速器、减速电机及机电一体化产品在分离设备、分拣设备、粉碎设备、水处理和固废处理设备等相关环保设备和回收设备中应用广泛。

根据国家统计局相关数据，2021年我国工业污染治理完成投资335.24亿元，其中治理废水项目完成投资 36.12 亿元，治理废气项目完成投资 222.10 亿元，治理固体废物项目完成投资 3.66 亿元。由此可见，我国环保相关产业投资将为减速器、减速电机及机电一体化产品提供较为广阔的市场空间。

（5）智能物流

智能物流是工业 4.0 的核心组成部分。在工业 4.0 智能工厂框架内，智能物流是连接供应、制造和客户的重要环节，也是构建未来智能工厂的基石。智能物流装备是智能物流的基础，包括自动化仓库系统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣与拣选系统、自动信息处理与控制系统等，代表性的产品有电动叉车、自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）、自主移动机器人（AMR，AutonomousMobile Robot）、堆垛机、输送机、分拣机等，减速器、减速电机等机电一体化产品是智能物流设备的核心基础零部件。

①自动化立体仓库

自动化立体仓库是自动化物流阶段的重要应用，可大幅节省基建投资成本和建成后的人力运维费用，在土地和人工成本不断上升的背景下，自动化立体仓库相较于传统普通库的成本优势日趋明显。根据商务部流通业发展司数据及星图研究院整理，截至 2022 年底，中国立体仓库保有量近 8,000 座，比上年新增 726座，预计到 2026 年每年新增数量达到 1,000 座。自动化立体仓库在中国有巨大发展潜力。

根据中国仓储协会设施与技术应用专业委员会列举的应用数据，自动化立体仓库前期的硬件投资成本为传统普通仓库的 3.5 倍，主要表现在对于堆垛机、输送及控制系统等的投资，而减速器、减速电机系上述物流装备的关键零部件，自动化立体仓库市场规模的快速发展将为减速器等产品带来广阔的发展空间。

②快递和电商增长迅猛，助推自动分拣设备发展

自动分拣设备是自动化物流装备中的核心部件，主要功能是按预先设定的规则对物品进行分拣，并将经过分拣后的商品送至指定位置。在人力成本及作业量高企的当下，自动化分拣已然成为各大物流企业的追求，韵达、圆通、京东、顺丰等物流巨头纷纷采用自动分拣设备提高物流中心的工作效率，自动分拣设备成为自动化物流装备的重要组成部分。

自动分拣设备一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，减速器、减速电机系控制装置和输送装置的核心零部件，具有传动、调节精度的重要功能，自动分拣设备的发展将对减速器等产品的发展起到促进作用。根据中商产业研究院数据，我国自动分拣设备市场规模由2017 年的 105.4 亿元增至 2022 年的 267.5 亿元，年均复合增长率为 20.47%，预计 2023 年我国自动分拣设备市场规模将达 287.8 亿元。

③自动输送与搬运设备

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引车"，属于轮式移动机器人的范畴，主要由驱动、系统和导引三部分组成，精密减速器为其核心零部件之一。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人 AMR（Autonomous Mobile Robot）。

随着我国人口红利的消失、人工成本的不断上涨，AGV/AMR 机器人的应用领域从汽车工业向生活制造、物流电商、消 费电子等 领域拓展 。根据 中国移动 机器人（ AGV/ AMR） 产业联盟、新战略移动机器人产业研究所数据统计，2022 年度，中国 AGV 市场规模达到185 亿元（含工业类 AMR），同比增长 46.83%，2015-2022 年中国 AGV市场规模复合增长率 47.81%。2021-2022 年，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）分别为 72,000 台、93,000 台，同比增长 75.61%、29.17%。AGV机器人的快速发展有助于拉动智能传动领域的产品升级和技术革新。

（6）数控机床

机床是制造机器的机器，同时也是制造机床本身的机器，因此机床又被称为母机或工具机。中国机床行业消费量和总产值早在 2009 年成为世界首位，目前依旧保持着世界第一机床生产和消费大国的地位，每年贡献四分之一的消费和产值。根据 VDM 德国机械工业网公布的 2022 年全球市场报告，2022 年全球机床行业总产值约 803 亿欧元，中国以 257 亿欧元的产值位居全球第一，在全球市场中占据 32%的份额。

2022 年全球机床行业消费额为 808 亿欧元，中国同样以 260亿欧元的规模稳居市场第一。近五年，中国始终维持着全球机床市场供需两端的龙头地位，2022 年仍保持着产值同比增长 18%、消费同比增长 10%的高速成长，未来市场成长空间较大。

根据中国机床工具工业协会数据，2022年中国金属切削机床产量57.2万台，数控金属切削机床产量 26.5 万台，金属切削机床数控化率为 46.3%，而 ResearchIn China 发布的《全球与中国数控机床行业报告，2019-2025》中的数据显示我国的机床数控化率相较于日本（超过 90%）、德国（超过 75%）、美国（超过80%）等发达国家仍有一定差距，中国数控高精密机床拥有广阔的提升空间。精密减速器、减速电机及相关机电一体化产品作为高档数控机床的关键功能部件，亦需加强前瞻部署和关键技术突破。

（7）其他下游领域

除前述应用领域外，减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品还可广泛应用在包括电子专用设备、医疗器械、纺织机械、加工机械、食品包装设备在内的各类国民经济行业。下游机械设备领域对于核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。

智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。