机器人传感器领域的上市公司
思瀚产业研究院    2025-01-06

1、柯力传感：应变式称重传感器龙头，积极布局机器人领域

公司为应变式称重传感器龙头，开启单一称重传感器向多物理量转型的道路。公司主业为应变式称重传感器，应变式称重传感器市场空间 20-30 亿，公司在市占率 30%以上。2023年公司通过外延并购开启单一称重传感器向多物理量转型的道路，控股公司包括：

柯力三电：主业为电量传感器；

宁波东方之光：主业为光纤测温；

华虹科技：主业为煤矿物联网；

珠海德科：主业为自动化改造。

公司在力传感器产品有一定技术积累，积极布局机器人领域。过去几年，公司在微型测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器（包括二维力、三维力、六维力）等领域进行了小批量试制，主要用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。公司积极布局机器人传感器领域，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制。

2、东华测试：国内结构力学测试领先，力传感器技术储备深厚

公司拥有结构力学性能测试分析系统、结构安全在线监测及防务装备 PHM 系统、基于PHM 的设备智能维保管理平台、电化学工作站四大类产品线，包含传感器、测控系统硬件和分析与控制软件平台，应用于航天航空、车辆船舶、土木建筑、工程机械等领域。公司传感器矩阵丰富，机器人领域打开成长空间。

公司传感器系列涵盖加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、压力传感器、光纤传感器、轴功率传感器等。公司凭借公司在军工领域的技术优势，有望在机器人领域取得突破。

3、安培龙：温度及压力传感器领军者，六维力传感器取得多项专利

公司主要产品包括热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器，下游包括汽车、家电等领域，其中压力传感器包括陶瓷电容式压力传感器、MEMS 压力传感器以及玻璃微熔压力传感器，随着新客户的拓展以及现有客户渗透率的提升，公司主业有望迎来快速发展。公司前瞻性布局力传感器领域，用于机器人领域的力矩传感器产品已接到小批量订单，正在有序交付验证中，六维力传感器目前正处于客户技术交流及研发关键阶段，并且取得多项专利。

4、汉威科技：国内气体传感器龙头，电子皮肤未来可期

公司是国内气体传感器龙头，气体传感器下游布局安全和环保，拓展汽车、家电等领域；2021 年出台的《新安全生产法》推动燃气报警器渗透率提升，公司智能仪表业务迎来快速增长，2022 年营收增长将近 70%。在传感器和智能仪表两块核心产品的基础上，公司发力物联网综合解决方案，布局智慧安全、智慧环保、智慧城市、居家智能与健康。

公司为稀有的电子皮肤标的。电子皮肤业务由子公司能斯达开展，能斯达掌握压阻、压电、温湿度、电容四大核心技术，布局消费电子、医疗健康、人机交互等领域，和小米科技、九号公司、科大讯飞、深圳科易机器人等合作。

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