无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成
思瀚产业研究院    2025-07-09

无人叉车产业链核心环节包括控制器供应商、车体供应商以及系统集成商：（1）控制器：以仙工智能、NDC等为主要供应商，主要产品为控制器和数字化软件。（2）车体供应商：以安徽合力、杭叉集团、林德等为主的传统车体供应商与直接供应专业无人叉车的宇锋智能（已被安徽合力收购）、搬易通、Balyo等为主。车体供应商竞争较为激烈，毛利率大多处于15%-20%水平。（3）系统集成商：如昆船智能、兰剑智能等，为客户提供定制化的规划设计、装备制造、系统集成为一体的智慧物流系统全套解决方案。

一、控制系统——无人叉车的“大脑”

控制系统作为智能机器人的核心，被称作机器人的 “大脑”，由机器人内置的嵌入式控制器和负责管理协调与任务分配的云端软件两大部分构成。嵌入式控制器整合了运动控制、定位（如 SLAM）和传感器管理等核心算法，使机器人能够精准感知周围环境并实现移动。云端软件则运用智能调度与优化技术，负责任务分配并协调多机器人集群运作。这种混合式架构既支持单机自主运行，又能保障协同作业效率。

二、机器人自主性趋势提升，助推控制器需求上升

随着机器人自主性的提升和普及，全球对高性能控制系统的需求持续上升并预计将继续增长。据灼识咨询，全球机器人控制系统潜在市场总规模预计在2024年达到人民币800亿元，控制器作为机器人控制系统的物理零部件，由供应商通过两种销售模式提供：(i)安装于机器人内；(ii)作为独立产品销售。采用第二种销售模式的供应商向智能机器人产业链下游厂商及各行业终端客户提供高灵活性和适配性的控制器，帮助其扩大业务规模，开辟向开放平台模式发展的路径。

根据仙工智能招股书，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应（即不包含机器人制造商内部使用的控制器）的供应商的控制器供应量由2020年的2700台增至2024年的31000台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%，预计到2029年将达23.1万台，2024至2029年的复合年增长率为49.5%。

三、工业机器人市场较为分散，主要厂商占比仅四成

工业机器人销量前五大公司市占率约四成，全球机器人市场目前仍较为分散，工业场景为智能机器人的关键应用领域之一。据灼识咨询，全球工业智能机器人2024年的销量为11. 8万台，则 2024年全球工业智能机器人行业中，按搭载仙工智能控制器的工业智能机器人数量排名的前五大机器人公司，其产品总量约占工业智能机器人总销量的37.0%。其中仙工是全球首家实现规模化运营的智能机器人开放平台。

四、高技术壁垒+大市场空间，助力控制器高盈利

机器人控制器的技术壁垒较高，基于大市场空间能够创造较高的盈利水平。控制器的自主研发需要综合考虑技术、市场、成本等，前期需要经过需求分析、硬件选型与设计、软件设计等过程，中间需要有系统集成与检测测试、优化与改进，最后才是产品化与批量化应用等步骤，耗时长，难度大，基于大市场空间能够创造较高盈利水平，以仙工智能为例，机器人控制器和软件产品毛利率都在80%以上。

五、 无人叉车市场玩家图谱：多元主体共塑产业格局

当前无人叉车市场正呈现出多元化竞争格局，参与主体主要包括六类玩家。①是专注于无人叉车研发的企业，产品线高度聚焦；②是以仓储AGV为基础的企业，将无人叉车作为延伸品类布局；③是AMR企业，凭借自然导航技术切入叉车领域。 ④除此之外，传统叉车企业也在通过整机制造和方案整合两端发力，积极布局无人化；⑤传统AGV厂商则凭借在工业场景的经验积累，将无人叉车纳入其成熟产品体系中；⑥最后，部分物流集成商为提升整体解决方案能力，也在自研或联合推出无人叉车产品。整体来看，市场正在由单一制造型企业主导，逐步走向技术主导、多元协作的产业格局。

（1）传统车体供应商加速智能化转型

“AI+物流”的融合应用。在智慧物流浪潮加速席卷全球制造与仓储体系的背景下，丰田、林德、永恒力、安徽合力、杭叉集团等头部传统车体供应商正依托其深厚的客户基础、产品矩阵和产业链整合能力，全面推进叉车业务向自动化与智能化转型，形成了“整机+软件+系统集成”融合发展的新格局。

（2）全球局头布局无人叉车：丰田&Hive、Fujitsu

丰田&Hive合作开发人工智能叉车：Hive Autonomy 是一家科技公司，专门为工业负载处理提供AI 驱动的机器人解决方案。2025年2月10，Hive与丰田物料搬运达成合作伙伴关系，为丰田的运输和起重机械提供即插即用自动化系统。Hive 依托自主研发平台，赋能丰田叉车在传统 AGV 技术难以应对的复杂及动态环境中实现自主作业。该系统基于人工智能，可实现自主避障及精准路径控制，从而显著提升设备作业效率、降低运营成本。

丰田&Fujitsu合作开发“AI叉车驾驶分析”项目：2024年7月23日，丰田物料搬运与富士通联合宣布，基于富士通数据智能平台Fujitsu Kozuchi，共同开发日本首个“AI叉车驾驶分析”服务，通过AI自动分析行车记录仪画面，检测不安全操作并生成驾驶评分卡，提升叉车作业安全与效率。

（3）全球局头布局无人叉车：林德&英伟达、埃森哲

林德携手NVIDIA加速AI驱动无人叉车与智能仓储布局：林德物料搬运（Linde MH）正积极推进无人叉车及智能仓储的数字化转型，携手NVIDIA和数字化专家埃森哲 (Accenture) ，基于Omniverse AI平台打造仓库数字孪生系统。通过整合AI、超宽带定位和高性能计算，林德实现对手动与自动叉车的实时协同调度、路径优化及运营模拟，显著提升仓储透明度和作业效率。这一布局不仅优化多车协调及资源配置，也使企业能快速响应订单波动与现场变化。林德目前已规划与客户展开试点项目，助力客户建设智能物流领域。

（4）受限于软硬件成本与内部转型阻力，海外龙头进展较慢

虽然海外龙头在AGV领域具备多年领先优势，但国内厂商有望在智能化领域实现领先。①中国AI发展提速，平台化技术大幅降低研发成本：以国内无人叉车主流赋能企业华为为例，其在智能驾驶、机器人等领域的研发技术产出以及硬件储备能够复用于无人叉车领域，大幅摊销无人叉车核心软硬件研发成本。②下游控本需求强烈，智能化接受度高：国内物流大厂成本控制需求强烈，顺丰、京东、三通一达对智慧仓储、智慧物流接受度高，目前均已与智能物流厂商进行深度合作，后续有望陆续落地。

长期来看，海外龙头供应链相对封闭，且技术转型内部阻力大，整体智能化进展较慢；国内厂商积极进行产业链整合，并于头部科技、物流企业均有战略合作，有望在智能化领域实现领先。

（5）专业无人叉车厂商：集成能力与车体适配优势凸显

专业无人叉车供应商（AGV/AMR供应商）：代表企业包括宇锋智能（已被安徽合力收购）、搬易通、Balyo、极智嘉等。这类企业最早以AGV或AMR为核心切入仓储、制造、物流等智能搬运场景，具有较强的底层导航算法与软硬件协同开发能力。相较传统叉车制造商，这类厂商普遍具备“车体制造+系统集成”一体化能力，能够根据下游行业定制化开发产品。以极智嘉为例，其产品已广泛适配于大型电商仓储、工业制造等作业场景，支持货架到人、托盘到人、智能分拣、智能搬运、智能叉车等功能。

（6）系统集成商面临边界融合挑战

软件物流企业具有相对较高技术壁垒，毛利率水平抗压性强。在智能物流系统建设中，昆船智能、兰剑智能等企业作为典型的系统集成商，主要基于对不同行业物流与产线作业特征的理解，为下游客户提供涵盖前期规划设计、核心装备制造、系统软件开发与集成实施在内的全流程系统解决方案。

但随着无人叉车产业链上下游逐步融合——如主机厂自建集成能力、专业软件商下沉硬件——系统集成这一原本壁垒不高的中游环节受到显著冲击，集成商在项目中的技术附加值被压缩、盈利能力下降。从财务表现来看，昆船智能的毛利率显著低于兰剑智能。原因在于二者切入路径的不同：昆船智能早期主要从事物流装备制造，在此基础上拓展系统集成业务；而兰剑智能则源于物流控制与管理软件起家，掌握关键算法与平台技术，具备更强定价权，其集成业务附加值显著更高，毛利率水平相对较高。

兰剑智能核心技术包括：以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统等。

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