智能化&无人化-环卫产业升级方向
思瀚产业研究院    2025-08-08

环卫无人设备是指利用自动化技术、人工智能和物联网等先进技术，实现城市环卫作业的自动化和智能化。这些设备可以分为小吨位无人设备、大吨位无人设备和人形机器人三类。

1） 小吨位无人设备：载重能力较小的智能清扫设备（3 吨及以下），主要服务于广场、公园、学校等半封闭场景。这类设备体积小、灵活，能够高效完成清扫任务，减少人力成本。搭载激光雷达、视觉识别等多模态传感器，通过 AI 算法实现自动脱桩、贴边清扫、人机协同等功能。典型产品如玉禾田旗下坎德拉无人环卫小车，单台综合清扫效率最大可达 10000 平方米/小时。

2） 大吨位无人设备：载重能力较大的全自动作业车辆（3 吨以上），应用于市政道路、景区园林等开放场景。通过 L4 级自动驾驶技术替代传统驾驶员，集成高精地图定位、动态避障和路径规划功能，支持垃圾清扫、清运等任务。设备采用电动化设计，结合云端调度系统实现多车协同作业。典型机型如文远知行无人驾驶扫路机 S1，单次充电作业覆盖面积达 120,000m²。

3） 环卫人形机器人：助力无人化场景闭环。人形机器人具备更高的灵活性和智能性，能够适应复杂的工作环境。如垃圾车驾驶员负责垃圾桶的上下操作等辅助工作，在没有人形机器人配合下，无人驾驶环卫车无法接替非驾驶工作。

2、经济性分析：小吨位级别更具经济性，有望率先放量

小吨位——城市服务机器人：一台小型智能装备目前售价 30 万左右，1 台+1 人可以替代 3～4 人（5 万/人/年，参考一线城市环卫工人薪资），同时规避安全生产的问题。1）售价 30 万：适宜场景下 1 台+1 人可替代 4 人/3 人/2.5 人，分别在第 3/4/5 年可以实现经济性。2）待降至 20 万元：分别在第 2/3/4 年即具备经济性优势。

大吨位——L4 级自动驾驶环卫车：依托于环卫车制造优势，环卫装备公司占据先机，1 台无人驾驶环卫车可替换 1 个司机，1）假设 L4 级 6t 无人驾驶环卫车 100 万元，普通 6t 环卫车 40 万元+司机 10 万/年，短期不具备经济性。2）假设降至 60 万元：第 2年即具备经济性。

3、空间测算：环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级

未来环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级。根据盈峰环境《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》，我国环卫清洁、环卫驾驶从业人员分别 431、63 万人。

我们分别假设适合环卫无人设备作业的空间比例为 20%/30%/40%时，1 台小吨位设备+1 人替代 3 人作业（即 1 台替代 2 人），1 台大吨位设备替代 1 台普通车+司机 1 人，小吨位无人设备/大吨位无人设备分别降价至 20 和 60 万元/台（确保无人设备具备经济性优势），在 3 种假设情景下测算得到：1）保守假设无人设备作业比例20%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 575/761 亿元；2）中性假设无人设备作业比例 30%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 863/1141 亿元；3）乐观假设无人设备作业比例 40%：小吨位/大吨位无人设备的市场空间分别为 1151/1522 亿元。

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