减速机是机器人的关键传动部件,也是决定机器人性能与质量的重要因素。减速机是一种应用广泛的减速传动装置,可达到调节输出轴转速和扭矩的作用。
按照控制精度,减速机可分为一般传动减速机和精密减速机:一般传动减速机控制精度低,可满足通用机械设备基本的动力传动需求;精密减速机精度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高,适用于精密控制需求高的工业机器人、数控机床、航空航天等领域。机器人产业需求的扩张带动了减速机的销量增长。
当前机器人领域应用的精密减速机主要依赖进口,价格昂贵、交货周期长、售后维修保养费用高,制约了我国机器人行业的发展。国产精密减速机在精度与稳定性上不及进口减速机,进口替代率仍处于较低水平。
我国中高端机器人减速机大部分市场份额被外资减速机企业垄断,国产化率不足。近年来,国内部分企业通过技术研发,提升了减速机的性能和稳定性,打破了国外产品的技术垄断,开始逐步实现进口替代。
减速机在国民经济各行业应用广泛,在相关政策文件的大力支持和宏观经济的稳步增长的背景下,工业自动化的趋势和环保、新能源发电等新兴行业的发展为减速机行业需求带来了新的增长点。根据思瀚产业研究院的预计,2021-2026 年中国减速机行业市场规模将以 4.6%的增长率增长,2026 年市场规模将超过 1560 亿元。