空气悬架良好的通过性、平顺性和操稳性，并提升底盘智能化水平
思瀚产业研究院    2024-05-28

空气悬架具有变刚度和变阻尼的特性，使整车具有良好的通过性、平顺性和操稳性。汽车悬架是连接车身与车轮的装置，传递两者之间的力和力矩。按照弹性元件不同，汽车悬架可分为钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架和空气弹簧悬架等。

其中，空气悬架可以通过空气弹簧实现车身高度和悬架刚度的调节，通过可变阻尼减振器实现悬架阻尼的调节。随着消费者对汽车舒适性和操控性的要求越来越高，以及新能源汽车/智能网联汽车的快速发展，空气悬架成为主流市场热门配置之一。

基于空气悬架的智能主动悬架可以显著提高汽车底盘智能化水平。越来越多的中大型、全尺寸豪华汽车，以及自重较大的新能源汽车开始搭载空气悬架系统，以实现车辆的多性能、高性能、高定位，提高行驶安全性、平顺性和操控性。

例如，奥迪在 2018 年发布的第 5 代 A8 中应用了预测主动悬架技术，在空气悬架的基础上，新增电子机械式侧倾稳定执行器、摄像头和传感器等辅助零部件，通过前置摄像头可以检测到路面障碍/不平整度，根据车辆状态对悬架和车身姿态进行智能化主动控制，可以在“自动”、“动态”和“舒适”三种驾驶模式下实现不同的运动性和舒适性要求。例如

①当摄像头识别到障碍物时，主动悬架系统会将车身迅速提高约 50 mm，预留弹簧压缩空间；当车轮触碰障碍物时，稳定执行器主动将车轮向上提拉以跟随障碍物轮廓，减轻甚至消除首次接触产生的冲击力；当车轮离开障碍物时，悬架会主动回弹，使车轮尽可能适应道路的轮廓；

②在高速过弯时可使车身主动倾斜 3°，以减轻车身侧倾，提升舒适性；

③在停车开门时，可以将车身提升约 5.1cm，方便乘客上下车；

④当探查到车身侧部即将遭遇撞击时，系统会抬升受撞面底盘高度约 7.9cm，将车门受力尽可能转移至底盘，主动提升车辆安全性。

问界 M9 采用华为途灵智能底盘，搭载 CDC 可变阻尼减振器和全封闭式空气悬架系统，可实现“魔毯”效果。途灵底盘结合华为 ADS 2.0 智驾系统，可通过 HUAWEIMFSS 系统（车辆姿态 iVSE 和路面预瞄 RSS）实现颠簸路面预测，配合自适应主动悬架，实现车辆在不同路况下悬架软硬程度的智能调节，保证车辆的操稳性和平顺性。例如

①路面信息感知扫描每秒 20 次，支持悬架 100Hz 调节频率，根据预瞄道路信息实时调节阻尼；

②问界 M9 悬架可调范围达到 80mm，并实现 5 档可调；

③车速达到 110km/h时悬架主动调节，降低车身高度 20mm，整体调节速度提升 30%。