全球各大机器人企业发布量产要闻
思瀚产业研究院    2024-11-05

NEO Beta：正尝试量产，可帮助人类完成简单家务工作。2024年8月30 日，美国人形机器人先驱 1X Technologies AS 推出了一款专为家庭设计的双足人形机器人 NEO 的原型机 NEO Beta。1X已经雇佣了十多名全职操作员来帮助其机器人学习和完善各种家务类型的任务，而且1X机器人还具有端到端的自主能力。目前，该公司正在挪威莫斯工厂进行批量生产的准备工作。

杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心。2024 年 8 月 27 日，杭州市余杭区政府与浙江大学签约共建人形机器人产业创新中心，开展人形机器人技术攻关，计划5 年内研制不少于30款先进机器人产品，引育落地不少于 50 家机器人企业，助力杭州市、余杭区打造具有国际影响力的机器人产业集聚区。

据介绍，该中心的使命是以体制机制创新推动机器人技术创新，引领机器人产业发展。比如，该中心将改变以单点技术来描绘产品的传统思路，转变为以真实产品目标来定义技术需求。为此，中心设立了产品策划团队，以市场需求为导向制订产品计划。同时，以工程化团队和技术研发团队的组合，保障产品化的要求落到实处。（中国机器人网）

人形机器人十大趋势展望发布。世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》（下文简称《展望》），对人形机器人产业进行了前瞻性布局。具体包括：人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向。（中国机器人网）

工业机器人龙头布局智能人形机器人。埃夫特智能装备股份有限公司作为国内工业机器人的龙头企业，连续在机器人领域耕耘十六年，深度洞察上述机器人市场痛点，与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团共同发起设立了合资公司-启智（芜湖）智能机器人有限公司。启智机器人瞄准智能机器人这个万亿级市场，以“为机器人注入灵魂，做机器人灵魂的工程师”为公司愿景，持续聚焦深耕具身智能领域。（中国机器人网）

新松攻克新一代真空机械手：可传输晶圆，重复定位精度0.02mm。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术，并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。新松 Centaur 真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及 AWC 智能动态纠偏等功能，机械手采用双独立设计，两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作，相比传统机械手的传输效率大幅提升，可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。（中国机器人网）

我国连续 11 年成全球最大工业机器人市场。据工信部披露，截至2024年 7 月，中国持有的机器人相关有效专利超过19 万项，占全球比重约三分之二，中国已连续 11 年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。机器人作为人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正推动人类社会加速进入智能时代。（中国机器人网）

普渡首款类人形机器人惊艳亮相，预计2025 年全年商业化落地。2024年 9 月 19 日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人 PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDUD7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在 2025 年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。（中国机器人网）

傅利叶发布其自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。据介绍，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。（中国机器人网）

腾讯最新研发成果人居环境机器人“5 号”正式亮相。2024年9月24日，腾讯 Robotics X 实验室最新研发成果人居环境机器人“5 号”（TheFive，小五）正式亮相，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。小五集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术。（中国机器人网）

2024 年 10 月 11 日，特斯拉，举行“We, Robot”发布会。Optimus在外观设计、行走、抓取、握持等执行任务的能力上也取得了显著进步，模拟人类日常活动时表现得也更为自然。此外，新的Optimus 还配备了更先进的传感器和人工智能系统，环境感知能力得到增强，能够更精准地完成复杂任务。不同于只出现过在展会上的静态形象，此次亮相的人形机器人Optimus 在灵活性、智能化上也进了一大步，机器人五指灵巧手十分灵活，交互能力也有了大幅提升，可与人自由交流。

马斯克表示，自动驾驶汽车的电池、电力电子设备、高级电机、变速器箱、软件、AI 推理设备等技术均可整合到人形机器人上。规模生产后的人形机器人Optimus 成本将在2 万美元至 3 万美元之间，比车还便宜。人形机器人Optimus 将来可以照顾孩子、遛狗、修剪草坪、购物、端咖啡等，全球80 亿人每个人都应该拥有一个。（中国机器人网）

国家地方共建具身智能机器人创新中心正式揭牌。2024 年10月10日下午，深化部市合作推动人工智能赋能新型工业化座谈会召开，会后，部市领导共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心未来将进一步推动科研院所、高校和产业链上下游创新企业深度合作，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。（中国机器人网）

全球首家人形机器人自主生产工厂RoboFab 投产！目标年产一万台。Agility Robotics 公 司 于 去 年 宣 布 建造全球首家人形机器人工厂——“RoboFab”，以扩大其双足机器人 Digit 的生产规模。时隔一年之后，Agility Robotics 近日披露了该工厂的最新情况。RoboFab 已经走向正轨，Agility Robotics 也迈向了下一个里程碑。值得一提的是，8 月份Agility的Digit 在 GXO 仓库也完成了 10000 个订单履约的成绩。（中国机器人网）

“入职”比亚迪，优必选全新一代工业人形机器人Walker S1正式发布！近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。（中国机器人网）

北特科技拟投资 18.5 亿建行星滚柱丝杠项目。2024 年10月14日，北特科技发布公告，公司与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》。公司拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5 亿元，规划用地约 140 亩（一期用地约 80 亩，二期用地约60 亩，具体以实测面积为准），建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。本次投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，可将北特科技布局的机器人相关技术和产品落地并实现商业化、规模化生产，为北特科技未来发展奠定坚实基础。

2024 年 10 月 24 日众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，登陆全球市场。SE01 采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。

SE01 整机共 32 个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过 10 年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由航空级别的铝合金材质构成，在外壳坚硬的同时，手臂也异常强壮。众擎计划在2024 年底前完成所有矩阵产品的研发，2025 年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销 1000 台以上，营收突破亿元的目标。（中国机器人网）

“Robot World 2024”在韩国开幕。2024 年10 月23 日至26日，全球瞩目的韩国首尔国际机器人工业展览会（简称“Robot World 2024”）在韩国国际会展中心（KINTEX）盛大开幕。作为韩国最大的机器人产业展览会，此次展会汇聚了全球顶尖的科技与创新成果。（中国机器人网）

又一机器人公司成功在香港上市，募资逾54 亿港元。2024年10月24 日，智驾独角兽北京地平线机器人技术研发有限公司的控股公司Horizon Robotics（以下简称“地平线机器人”）(09660.HK)，成功在香港联合交易所主板挂牌上市。地平线机器人此次IPO，全球发售13.551066亿股，占发行完成后公司全部股份的 10.40%，每股发售价上限定价3.99港元，募集资金总额约 54.07 亿港元，所得款项净额约51.42 亿港元。（中国机器人网）

智元机器人宣布灵犀 X1 面向全球开源。2024 年10 月24日，智元机器人宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全套图纸和代码上线到 GitHub ，开发指南上线至智元机器人官网。（中国机器人网）

零次方发布了其首款双足人形机器人Z1。零次方成立于2024年5月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化。近日，零次方发布了其首款双足人形机器人 Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。（中国机器人网）

波士顿动力机器人 Atlas 已进厂打工，可实现全自动工作。在2024年4 月份宣布人形机器人 Atlas 全面电动化之后，波士顿动力又取得了巨大的进展。据该公司 2024 年 10 月 30 日发布的视频介绍，Atlas 已经进驻工厂，在工厂区域，人形机器人 Atlas 能够自主搬运汽车发动机部件，并调整放置位置。波士顿动力声称 Atlas 完全依赖于机器学习算法，没有任何预设或远程操作的行为，也就说实现了完全的自动化。（中国机器人网）

重庆印发《“机器人+”应用行动计划》，人形机器人产业加速。2024年 10 月 28 日，重庆市印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027 年）》的通知。文件要求，加快构建“33618”现代制造业集群体系，培育壮大智能制造装备产业集群，推动机器人产业高质量发展，推进机器人典型应用开发，推广“机器人+”应用创新实践。（重庆市人民政府）

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