PART1 海外人形机器人的ChatGPT时刻已至
思瀚产业研究院    2025-02-11

劳动力短缺+经济性，人形机器人需求空间广阔

人形机器人：其空间来自对工人的替代，并可进入toc端创造新需求。24年全球制造业从业人员4亿人，生活服务从业人员6亿，按照制造业机器人渗透率16%、服务业机器人渗透率10%，1.5台机器人替代1个工位，且预计其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.8亿台，单台价格12万/台，对应市场空间10万亿，其中中国市场空间为2.3万亿，对应人形机器人新增需求2300万台。

欧美劳动力成本高，人形机器人性价比突出：放量初期按照一台机器人成本50万算，3台替代一个工人，按照美国人工成本70万/个，对应回本周期2年，而中国回本周期10年。但若成本下降至14万算，1.5台替代一个工人，对应美国回本周期0.3年、中国回本周期1.5年。

海外大模型发展推动人形机器人落地，科技公司引领

人形机器人的优势在于通用性，而要实现通用性需依赖：一是训练数据，二是AI大模型，2022年以来算力、大模型等快速发展，人形机器人智能化大幅提升，其中特斯拉、英伟达、Google布局领先。 数据训练：高质量的训练数据是人形机器人实现泛用性的基础，此前依赖真实场景采集，效率低，成本高，而仿真平台的发展指数级放大数据采集和训练规模，提高效率、降低成本。

具身智能大模型：从语言大模型，到视觉大模型，到VLA多模态大模型，强化机器人交互、任务拆解、任务执行能力，和自主学习能力，让机器人大脑更加智能。

海外人形机器人重视商业化落地，车厂和物流先行

从商业化场景看：海外公司均重视落地场景，绝大部分公司先落地车间和物流场景，部分企业如1X和NeuraRobotics同样重视家庭场景。并且尝试用租赁的方式，降低客户使用成本。

从量产角度看：25年是量产元年，各家目标从几百台到几千台不等。且26年大规模量产新机型。

从本体和末端执行器看：存在多样化。但基本以双足为主，部分采用轮式。同时手部方案多为开放式，可自由组装灵巧手或抓夹。

从大模型看：除特斯拉自研外，其余主流公司基本加入英伟达Cosmos生态，同时部分公司也和OpenAI或Google等科技公司合作。

看好三类公司，将充分受益人形机器人产业大周期

特斯拉：大模型+人形本体垂直一体公司。将自动驾驶大模型嫁接到人形机器人，利用Dojo超级计算机平台继续数据仿真训练，拥有丰富的制造经验和强大的供应链基础，以及汽车车间应用场景。

英伟达、Google、Physical Intelligence：具备计算/大模型优势，提供人形机器人大脑。英伟达依托芯片，拓展数据、大模型、开发平台，为人形厂商提供底层开发模型。Google依托打造的RT系列模型，并计划用Gemini模型控制人形，与人形厂商联手，开发新一代机器人。PI专门提供人形机器人具身智能大模型。

Figure AI、Agility、1X等：产品性能优异，商业化落地快的人形初创公司。Figure02已获得宝马、亚马逊等订单，并获得科技巨头投资，股东背景雄厚。 Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单。1X专注家庭场景。

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