卫星导航系统行业技术发展水平
思瀚产业研究院 北斗星通    2023-05-22

（1）射频基带一体化（SoC）芯片成为未来发展方向

射频基带一体化（SoC）芯片集成度高，可以显著降低成本和功耗以及用户使用复杂度。通过通用引擎设计可实现芯片资源复用，不同卫星系统的捕获、跟踪可由通用硬件引擎并行完成，极大节省芯片资源。通过动态调整工作状态进行部分休眠，满足用户超低功耗需求，使射频基带一体化芯片可以面向便携应用、 大众消费类应用。利用高灵敏度基带技术，通过提高接收机的捕获、跟踪灵敏度， 使其在城市峡谷、树荫等复杂的应用场景下，保持有效、可靠的定位。

（2）发展综合 PNT 体系已成为未来时空服务发展的关键

全球卫星导航系统作为 PNT 体系的核心，能够提供常见的 PNT 信息，提升 PNT 系统的服务范围和服务性能，保证 PNT 服务的可用性、连续性和可靠性。 但全球卫星导航系统信号弱、穿透能力差、易被欺骗、易被干扰等固有特性也对 PNT 体系的建设提出挑战，寻求可互换、可替代和互补备份的 PNT 技术，发展综合 PNT 体系已成为未来时空服务发展的关键。

随着北斗三号系统建成向全球提供服务，定位导航授时综合 PNT 系统是后卫星导航系统发展的必然趋势，以北斗/GNSS 为核心的综合 PNT 系统已经上升 为国家战略，为全球用户提供服务。在卫星导航与位置服务技术体系融合发展过程中，技术发展将以卫星导航技术为核心，融合其他非卫星导航领域的定位导航 授时 PNT 技术，形成各种可替代的 PNT 源，综合采集 PNT 信息并提供时空信 息服务。

（3）精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术得到广泛应用

近年来出现的精密单点定位技术，利用精密卫星轨道和精密卫星钟差改正， 以及单台卫星接收机的非差分载波相位观测数据进行单点定位，可以获得厘米级 的精度，因而在卫星导航业界得到了广泛关注和重视。PPP 的主要优势体现在两 个方面：一是使得用户端系统更加简化；二是在定位精度上保持全球一致性。 基于 PPP-B2b 服务的精密单点定位技术可以在一些 RTK 服务无法覆盖或覆 盖不稳定的环境和场景中替代用户提供高精度服务，解决戈壁、矿山、海上等区 域连续运行（卫星定位服务）基准站服务无法覆盖且基站架设困难等问题。

（4）多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段

多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无 线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位 手段进行融合，充分利用每一个导航源的优势，得到最佳的融合定位结果。机器 视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息， 做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳 定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉摄像、毫米波雷达等多类导航传感器，并对其提供的冗余数据进 行多源信息融合，能够提升无人车、无人机、无人船、移动机器人等在复杂环境 下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。

（5）组合导航是卫星导航技术的重点发展方向

惯性导航起源于军工领域，因其成本高，长期主要用于国防和商用航空航天领域。MEMS 惯性传感器具有价格低、功耗低、体积小、可靠性高和环境适应能力强等特点，推动了惯性导航在民用领域的发展。依托 MEMS 惯性传感器， 可以实现低成本组合导航系统，进一步拓宽组合导航应用领域。

组合导航系统作为全天候、高可靠导航方式，可以在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的复杂环境下，提高导航精度、导航能力、导航可靠性、导航效率，满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段。

更多行业报告详见思瀚产业研究院官网，同时思瀚产业研究院提供产业研究、可研报告、商业计划书、园区规划、产业图谱、IPO募投可研等定制方案。