谐波减速器行业发展现状
思瀚产业研究院 科峰智能    2023-09-16

谐波减速器是20世纪40年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式。

1944年，前苏联首先提出利用机械波控制柔性构件的弹性变形来实现运动和力矩的传递和转换的一种传动装置，并于1947年制造出了世界第一台采用谐波传动原理的谐波摩擦传动器。1955年美国提出了谐波齿轮传动机构的概念设计方案，并于1959年取得专利授权。

由此开始，谐波齿轮传动技术迅速在前苏联、美国等工业发达国家推广开来。经日本引入后发展实用化。目前，谐波传动已广泛应用于机器人、精密加工设备、航天航空、雷达设备、医疗设备等领域。

近年来，全球机器人产业发展迅速，工业机器人与服务机器人产量不断增加，使得机器人行业对于谐波减速器的需求不断提升。

此外，谐波减速器在除机器人以外的精密传动领域亦可广泛适用，应用行业正不断拓宽至高端数控机床、半导体制造设备、医疗器械等领域。

根据东吴证券的统计数据，2020年，全球谐波减速器市场规模达30.4亿元，考虑人形机器人需求，预计到2025年将达到129.1亿元。

我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波减速器的专业生产厂家仍然很少。国外的生产厂家有哈默纳科、日本新宝；国内主要生产厂家有绿的谐波、来福谐波等。

近年来，随着机器人等行业的快速发展，中国减速器市场规模已超过20亿元，根据头豹研究院预计，2025年，中国谐波减速器市场规模将达到41亿元。