汽车制动技术方面，由液压/气压制动融合电子控制向线控制动发展
思瀚产业研究院 伯特利    2024-08-01

汽车制动系统技术经历了从单一的传统液压、气压制动发展到融合较多制动功能的电控与液压结合的方式。线控制动技术将是汽车制动技术的长期发展趋势。

1、初期汽车制动技术为液压/气压制动方式

汽车诞生初期，整体结构较为简单，简单的机械制动结构即可产生足够的制动力矩使车身停下。后期随着车身重量的增加，仅仅依靠人力与机械结构助力产生的制动力无法满足制动需求，因此产生了液压/气压制动方式。液压/气压制动时能够产生较为均匀的车轮制动力，并且能够获得足够的制动力矩。同时，为将制动踏板产生的输出力放大增加制动力，乘用车制动系统采用真空助力器进行辅助制动。

2、目前汽车制动技术主要为融合电子控制的液压/气压制动

由于结构和工作原理的限制，仅靠基础机械制动系统的制动性能已经无法满足日益增长的行车安全需求。随着电子技术的不断进步，汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成部分均已不同程度地应用了电子技术。

汽车制动系统电子化不仅提升了制动性能，而且改善了行车安全。具体而言，在行车制动方面，目前的汽车制动系统一般都配置了制动防抱死系统/电子稳定控制系统，依托于盘式制动器、鼓式制动器等机械制动部件，融入检测各类行车信息的传感器及执行各类控制决策的电控单元；驻车制动方面，由最初的鼓式制动器逐步发展到盘中鼓制动器（DIH）、综合驻车盘式制动器（IPB），以及电子驻车制动系统（EPB）。

高工智能汽车数据显示，2021 年中国乘用车新车前装标配搭载EPB上险量为 1,594.04 万辆，前装搭载率为 78.15%。EPB 渗透率仍在持续提升中，具有较为广阔的市场空间。

3、线控制动技术将是汽车制动技术的长期发展趋势

乘用车制动系统一般采用真空助力器、利用发动机产生的真空源进行辅助制动。新能源汽车中的纯电动汽车由于缺乏真空源，不得不额外配置真空泵，却又面临真空泵耐久性难以满足整车寿命要求的困境。此外，目前广泛应用的制动系统也无法满足紧急自主制动功能对制动反应时间的要求。在这种情况下，国内外汽车制动行业领先的生产商开始投资研发线控制动系统。

线控制动以液压助力取代了真空助力器和真空泵，具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，适合于新能源汽车和智能驾驶汽车，被认为是汽车制动技术的长期发展趋势。线控制动系统从技术路线上可以划分为电子液压制动系统（EHB）与电子机械制动系统（EMB）两种方案。

EHB 采用电子元件取代真空助力器，目前已有成熟可量产的方案并已实现商业化，在短期内仍然是线控制动系统市场中的主流路线。按集成度的高低，EHB 可进一步分为 Two-Box 和 One-Box 两种技术方案。

二者的区别在于ABS/ESC 系统是否和电子助力器集成在一起，没有集成的称为 Two-Box，集成在一起的称为 One-Box。EHB 技术路线中的 Two-Box 产品为分体式结构，且量产较早、成熟度较高，因此应用较为广泛。

但由于 One-Box 产品实现了电子助力器+ESC 的深度集成，具有结构紧凑、反应灵敏、成本更低的优势，目前正在逐步成为主流方案。EMB 采用电子机械系统取代传统液压系统，因为取消制动主缸和液压管路，不会存在液体泄露风险，且占用体积更小，成本和维护费用较低，响应时间更短，能大幅度减少刹车距离，具有相较于 EHB 更明显的优势。

整体而言，EMB 系统更加顺应汽车轻量化、电动化、智能化趋势，在性能方面拥有诸多优势，是线控制动技术的长期发展的必然方向。如采埃孚天合汽车集团、博世公司、德国大陆集团等国际巨头，及以伯特利为代表的国内自主品牌均正在加速推进 EMB 的研发工作。

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