智能驾驶发展现状及发展趋势
思瀚产业研究院    2025-01-14

1、智能驾驶发展现状

智能驾驶主要包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层主要利用传感器对车辆周边的环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息。

决策层主要通过域控制器（DCU）取代电子控制单元（ECU），成为车载计算主体，其集成度更高，能够支撑更复杂的传感器融合算法，实现更高级别的自动驾驶。执行层主要依靠线控底盘进行实现，线控地盘由线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大环节组成。

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），智能驾驶共计划分为 6个等级，其中 L0-L2 级属于辅助驾驶范畴（ADAS），目前智能驾驶行业正处于L2 向 L3 过渡阶段，L2++阶段的代表功能城市领航已规模落地，而 L3 级别自动驾驶正在试点。

2、智能驾驶未来发展趋势

根据盖世汽车研究院预测，预计到 2030 年整体市场规模将突破 4,500 亿元，L4/L5 自动驾驶等级乘用车渗透率将达到 15%、L3 自动驾驶等级乘用车渗透率将达到 20%，L2 自动驾驶等级乘用车渗透率将达到 52%。

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