思瀚发布《2025-2030年全球多关节机器人行业发展态势及投资战略研究报告》
思瀚产业研究院    2025-10-11

多关节机器人的定义与分类

随著全球制造体系加快向自动化、智能化转型，多关节机器人正成为智能制造体系中的核心执行单元。在数字技术持续进步与制造模式不断升级的推动下，多关节机器人不再局限于传统自动化工具角色，而是凭借在多场景下实现的智能决策与柔性响应，成为新一轮产业变革中推动生产范式转型的关键动力。

与此同时，受地缘摩擦、产能重复建设等因素影响，叠加人口结构变化、劳动力供需矛盾，以及企业对高效柔性生产的迫切需求，多关节机器人在制造业、商业服务及医疗保健等行业领域的渗透正持续加深。

多关节机器人指以旋转关节为主要运动单元，通过多个关节的组合实现多自由度空间运动的机器人。其机械结构类似于人类手臂，能够在三维空间内实现灵活的轨迹规划与複杂作业操作，通常为垂直多关节形态。

尽管其他类型的工业机器人（如SCARA机器人及Delta机器人）亦在制造业自动化中发挥作用，但它们主要用于轻负载及高速应用场景，其市场份额相对有限，约佔整个多关节机器人市场的10%。因此，该等其他类型不被视为本节所讨论类别的核心代表。根据机器人类型划分，多关节机器人主要可分为以下几类：

工业机器人-工业机器人是指面向行业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。其通常拥有六个自由度，具备空间运动灵活、承载能力强、路径控制精度高等特性，能够胜任複杂工艺流程中的多角度作业。工业机器人在实际应用中需要设置安全操作距离或配置防护隔离措施。

协作机器人-协作机器人是指具有可操作机械臂的机器人，用于在共享空间或人员与机器人近距离工作时进行直接的人机交互或协作。

多关节机器人行业的发展历程

多关节机器人行业的技术演进体现了生产范式从机械替代向智能协同的根本跃迁，其发展路径可划分为三个典型阶段：机械化时期、制造自动化时期和智能化时期。

多关节机器人行业在下游行业的不同应用场景分析

随著人工智能、自动化控制及智能制造技术的持续发展，多关节机器人在多个下游行业的应用边界不断拓展，逐步从传统制造环节向医疗、商业服务等新兴领域渗透。在制造业中，多关节机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件、3C电子、新能源以及一般制造业等行业的关键工序，显著提升生产效率与产品一致性；在医疗领域，多关节机器人展现出较强适应性与替代价值；在商业服务领域，其在无人零售、智能配餐等场景的应用亦加速落地。

多关节机器人市场的产业链分析

多关节机器人行业的上游主要参与者为核心零部件和配套基础组件厂商。核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器，配套基础组件主要涵盖传感器和末端执行器等。

中游环节主要包括研发、生产与系统集成。多关节机器人的下游应用环节涵盖多个行业领域与终端工艺场景，如汽车及零部件、3C电子、新能源、一般制造业、医疗及商业服务等领域。

中国多关节机器人市场规模

中国多关节机器人市场在多重因素的驱动下持续扩张，包括人口老龄化加速、劳动力成本上升、下游应用场景拓展以及政策支持力度加大等。于2024年，中国多关节机器人市场为人民币219亿元，2020年至2024年的複合年增长率约为9.3%。

在此期间，由于疫情推动下游制造业加快自动化改造，短期需求集中释放，叠加部分行业产能扩张过快，出现一定程度的结构性过剩；同时，全球宏观经济复甦不均衡，外部需求走弱，使得制造业投资趋于谨慎，从而导致2023-2024年市场增速阶段性放缓。预计中国多关节机器人行业市场将进入加速增长阶段，于2029年达人民币453亿元，2024年至2029年的複合年增长率约为15.7%。

按销量计，中国多关节机器人市场由2020年约11.78万台提升至2024年约22.20万台，複合年增长率为17.2%。其中，协作机器人增长显著，2020年至2024年複合年增长率高达36.1%，以及工业机器人仍保持较大体量，複合年增长率为14.9%。预计中国多关节机器人市场销量将达到59.52万台，2024年至2029年的複合年增长率为21.8%。

同期，全球多关节机器人市场预计将由2024年的42.70万台增加至2029年的103.94万台，複合年增长率为19.5%。随著下游制造业智能化改造加速，以及政策对智能制造装备的持续支持，中国多关节机器人销量在全球市场的佔比将由2020年的37.4%稳步提升至2029年的57.3%，中国市场的全球引领地位日益稳固。

全球及中国多关节机器人行业的发展趋势

• 国内厂商正加速全球化扩张。随著国产替代进程的推进，中国厂商在核心技术、产品性能及系统集成能力方面不断提升，逐步具备与国际领先厂商竞争的实力。在国内市场份额稳步扩大的同时，企业积极布局海外市场，推动产业由“进口替代”迈向“国际化竞争”。与此同时，国内厂商在高速高精度控制技术及核心零部件上取得关键突破，逐步打破国外品牌在高端领域的垄断格局，为中国多关节机器人行业形成全球化发展新格局提供了广阔空间。

• 下游客户降本增效需求推动产品性能升级。制造企业在降本增效方面的需求持续增长，带动多关节机器人向高精度、高速度及高柔性方向发展。其凭藉操作灵活度高、适应性强的优势，逐渐成为满足複杂生产工艺需求的核心装备。未来，伴随自动化水平提升与生产模式升级，高性能多关节机器人将在各类工业场景中获得更广泛应用。

• 新型智能多关节机器人品类加速演进，拓展应用范围。具身智能机器人、複合机器人、双臂协作机器人等新型智能多关节机器人不断成熟，正在拓展工业场景的作业任务边界。这些先进类型具备複杂工艺操作与精细动作执行能力，能够渗透至更多高难度工业细分环节，例如精密装配、柔性生产及高可靠性检测等。该趋势不仅推动多关节机器人向更高层次的智能化发展，也为行业打开了更广阔的增长空间。

报告目录：

第一章中国多关节机器人行业发展概述

第一节多关节机器人行业定义及分类

一、多关节机器人定义及分类

二、多关节机器人应用领域

三、多关节机器人特点

四、多关节机器人技术分析

第二节多关节机器人行业相关行业概述

第三节多关节机器人行业产业链分析

一、产业链结构分析

二、主要环节的增值空间

第四节多关节机器人行业发展特点分析

一、产品赢利性和成长速度

二、附加值的提升空间

三、行业发展模式分析

四、行业销售渠道分析

五、当前行业发展所属生命周期阶段的判断

第二章2019-2024年中国多关节机器人发展环境分析

第一节2019-2024年中国宏观经济环境分析

一、2019-2024年中国宏观经济运行情况

二、2025-2030年中国宏观经济形势预测

第二节2019-2024年中国多关节机器人行业政策环境分析

一、行业管理体制分析

二、中国多关节机器人行业政策法规

三、中国多关节机器人行业相关发展规划解读

第三节2019-2024年中国多关节机器人社会环境分析

一、社会环境

二、人口环境

三、生态环境

第四节2019-2024年中国多关节机器人技术环境分析

一、行业技术专利情况

二、行业技术发展趋势

第三章、全球多关节机器人行业发展现状及趋势分析

第一节、2019-2024年全球宏观经济发展现状

第二节、2019-2024年全球多关节机器人行业市场规模情况

第三节、2024年全球多关节机器人行业规模区域分布情况

第四节、2025-2030年全球多关节机器人宏观经济预测

第五节、2025-2030年全球多关节机器人行业市场规模预测

第四章2019-2024年中国多关节机器人发展概况分析

第一节2019-2024年中国多关节机器人行业发展现状

一、中国多关节机器人行业发展历程

二、中国多关节机器人行业发展特点

二、2019-2024年中国多关节机器人行业产量情况

三、2019-2024年中国多关节机器人行业需求量情况

四、中国多关节机器人行业优秀企业案例分析

五、中国多关节机器人行业相关发展动态

第二节2019-2024年多关节机器人行业存在问题

一、中国多关节机器人行业发展问题

二、中国多关节机器人行业发展建议

第五章2019-2024年中国多关节机器人市场运行分析

第一节2019-2024年中国多关节机器人行业市场发展基本情况

一、2019-2024年中国多关节机器人行业市场规模

二、多关节机器人行业细分市场规模分析

三、多关节机器人市场需求特点

四、多关节机器人价格分析

第二节2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业工业总产值分析

一、2019-2024年多关节机器人行业或所属行业工业总产值分析

二、中国多关节机器人行业或所属行业工业销售产值

三、中国多关节机器人行业或所属行业产销率

第三节2019-2024年多关节机器人行业或所属行业财务指标总体分析

一、行业盈利能力分析

二、行业偿债能力分析

三、行业营运能力分析

四、行业发展能力分析

第六章2019-2024年多关节机器人行业区域市场发展分析

第一节2019-2024年多关节机器人行业区域市场结构分析

第二节2019-2024年多关节机器人行业区域市场发展情况分析

一、华北地区市场发展情况分析

二、东北地区市场发展情况分析

三、华东地区市场发展情况分析

四、华中地区市场发展情况分析

五、华南地区市场发展情况分析

六、西部地区市场发展情况分析

第七章2019-2024年中国多关节机器人行业上下游市场发展分析

第一节2019-2024年中国多关节机器人行业上游分析

一、多关节机器人行业上游原材料构成

二、多关节机器人行业上游发展现状

第二节2019-2024年多关节机器人下游消费市场

一、多关节机器人行业下游消费市场现状

二、多关节机器人行业下游发展趋势

第八章2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业进出口分析

第一节2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业进出口数据

一、2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业进出口数量及金额

二、2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业进出口均价走势

第二节2024年中国多关节机器人行业或所属行业进口分析

一、2024年中国多关节机器人行业或所属行业进口分国家情况

二、2024年中国多关节机器人行业或所属行业进口分省市情况

第三节2024年中国多关节机器人行业或所属行业出口分析

一、2024年中国多关节机器人行业或所属行业出口分国家情况

二、2024年中国多关节机器人行业或所属行业出口分省市情况

第九章中国多关节机器人行业竞争状况分析

第一节行业总体市场竞争状况分析

一、多关节机器人行业竞争结构分析

1、现有企业间竞争

2、潜在进入者分析

3、替代品威胁分析

4、供应商议价能力

5、客户议价能力

6、竞争结构特点总结

二、多关节机器人行业企业品牌格局分析

三、多关节机器人行业集中度分析

第二节中国多关节机器人行业SWOT模型分析

一、优势

二、劣势

三、机会

四、威胁

第三节、多关节机器人行业主要企业竞争力分析

第十章中国多关节机器人行业重点企业发展状况分析

第一节发那科（Fanuc）

一、企业概况

二、企业产品分析

三、企业经营状况

四、企业发展战略

第二节ABB

一、企业概况

二、企业产品分析

三、企业经营状况

四、企业发展战略

第三节库卡（KUKA）

一、企业概况

二、企业产品分析

三、企业经营状况

四、企业发展战略

第四节埃斯顿

一、企业概况

二、企业产品分析

三、企业经营状况

四、企业发展战略

第五节新松

一、企业概况

二、企业产品分析

三、企业经营状况

四、企业发展战略

第十一章2025-2030年中国多关节机器人行业发展趋势及影响因素

第一节2025-2030年中国多关节机器人市场前景分析

一、2025-2030年中国多关节机器人市场潜力分析

二、2025-2030年中国多关节机器人行业发展前景分析

三、2025-2030年中国多关节机器人行业发展趋势分析

第二节2025-2030年中国多关节机器人行业供需预测

一、2025-2030年中国多关节机器人行业供给预测

二、2025-2030年中国多关节机器人行业需求预测

三、2025-2030年中国多关节机器人行业供需平衡分析

第三节影响企业生产与经营的关键趋势

一、市场整合成长趋势

二、需求变化趋势及新的商业机遇分析

三、科研开发趋势及替代技术进展

四、影响企业销售与服务方式的关键趋势

第十二章2025-2030年中国多关节机器人行业投资机会及风险防范

第一节2019-2024年中国多关节机器人行业投资情况

第二节2025-2030年中国多关节机器人行业投资机会

一、细分市场投资机会

二、重点区域投资机会

三、产业链投资机会

第三节2025-2030年中国多关节机器人行业投资风险及防范

一、政策风险及防范

二、供求风险及防范

三、宏观经济波动风险及防范

四、关联产业风险及防范

五、其他风险及防范

报告部分图表目录：

图表：2019-2024年中国GDP总量及增长

图表：2019-2024年中国CPI、PPI月度走势

图表：2019-2024年中国工业增加值增长

图表：2019-2024年中国全社会固定投资额走势

图表：2019-2024年人民币兑美元汇率中间价

图表：2019-2024年中国社会消费品零售总额增长

图表：2019-2024年中国总人口数量增长

图表：2019-2024年中国城镇化率

图表：中国多关节机器人行业产业链图

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业市场规模情况

图表：2024年中国多关节机器人行业区域规模分布

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业企业数量增长

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业从业人数增长

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业资产规模增长

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业产值增长

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业工业销售产值增长

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业主要盈利指标统计

图表：2019-2024年中国多关节机器人行业或所属行业主要盈利指标增长

图表：2025-2030年中国多关节机器人行业发展规模预测

图表：2025-2030年中国多关节机器人行业发展趋势预测