三维视觉产品以现代光学成像技术与计算机视觉技术为核心,使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼,用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑,通过非接触方式采集物体表面的光学信息并进行分析计算,重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息,形成物体的三维数字模型。三维视觉产品凭借快速、无损的测量特性,广泛应用于工业、医疗、民用等领域。
2、三维视觉产品行业产业链
三维视觉产品市场产业链涵盖从核心零部件供应到终端应用的全过程:上游企业负责原材料及生产设备的供应,包括零部件供应商供应光学镜头等核心硬件、软件服务提供商供应数据处理等配套软件、生产设备提供商供应用于生产制造的各类设备;中游企业作为三维视觉产品提供商,是产业链环节中的重要组成部分,根据产品不同的应用场景,进行相关产品的研发、生产与销售;下游则由工业、医疗、民用等领域的终端用户直接应用产品。
3、三维视觉产品市场规模及下游应用领域
全球三维视觉产品行业整体发展迅速,随着图像传感技术、边缘计算、人工智能等技术的蓬勃发展,三维视觉产品的产品性能、场景适用性以及智能化水平得到了显著提升;同时,随着工业、医疗、民用市场对三维视觉产品需求持续攀升,三维视觉产品下游应用的深度与广度不断拓展。从终端销售额的角度来看,全球三维视觉产品市场规模从 2020 年的 177.4 亿元增长至2024 年的 233.8 亿元。
未来,随着三维视觉产品精度与分辨率持续提升、多种感知技术不断融合、大模型与深度学习技术愈发成熟,以及在各国政府对智能装备制造行业、人工智能技术发展的大力支持下,预计全球三维视觉产品市场规模将持续增长。预计到 2029 年,全球三维视觉产品终端销售额将达到 391.8 亿元,2024 至 2029 年的复合年增长率约为 10.9%。根据思瀚出具的报告,在全球三维视觉产品市场中,先临三维为 2024 年度规模最大的中国品牌。
三维视觉产品下游终端应用领域主要可分为工业、医疗、民用领域。
(1)工业领域典型应用场景
三维视觉产品可广泛应用于汽车工业、航空轨交船舶、机械重工、电子电器等工业领域,覆盖高端装备和精密零部件的“设计—仿真—制造—检测”全流程,助力企业实现数字化研发、智能化制造和高精度质量控制。
在汽车工业领域,三维视觉产品通过快速获取冲压钣金件、发动机、轮毂、新能源电池模组等生产件的高精度 3D 模型并与 CAD 图纸进行对比,能够高效完成尺寸测量、形位公差分析及缺陷识别,从而显著提升检测效率,保障零部件的加工精度与装配质量,降低因偏差带来的返工与成本损失。
同时,三维视觉产品亦能深度参与产品设计环节,通过扫描竞品车型或概念模型获取三维数据,快速生成数字化模型用于新车设计改良,为新车设计和结构优化提供直观依据,或在逆向工程中精准提取关键尺寸,助力低成本实现性能突破。
在航空轨交船舶领域,三维视觉产品可在生产与装配环节对大型结构件进行焊接变形监测和曲面轮廓扫描,从而保障焊接精度与装配契合度;也可对发动机叶片、船体复杂曲面钢板、铁轨扣件等精密零部件进行缺陷检测,为质量评估、装配验证及后续优化提供可靠依据。在模具维护与检修过程中,三维视觉产品能够快速定位磨损或损坏区域,为修复与再制造提供精确的数据支持。在设计研发阶段,通过扫描现有部件生成高精度三维模型,可为船体或轨道车辆的结构优化提供可靠数据,并在航空器设计中结合零部件三维数据开展气动性能模拟与结构轻量化设计,从而提升整体研发效率与产品设计水平。
在机械重工领域,三维视觉产品可用于重型机械关键部位的磨损量测量和形态分析,帮助及时发现异常、指导维修与保养;亦可对复杂管道系统或大型结构件进行三维建模以支撑设备维护、故障排查。在交付环节,通过三维模型的建立,三维视觉产品能够帮助快速确认待交付的大型机械设备实物是否符合尺寸、外形等要求。在设计研发环节,三维视觉产品扫描现有机械结构后,可进行逆向设计以实现虚拟装配或改良设计,确保新产品在设计上更高效、更可靠。
在电子电器领域,三维视觉产品可广泛满足客户对生产、质检、设计等环节的精细化测量需求 ,例如在生产环节中对机身外壳、屏幕等零部件进行外壳平整度、屏幕贴合间隙检测等高精度检测,亦可对整机的装配精度、外观瑕疵等进行全面检测,如检测按键与机身的缝隙、摄像头模组的安装偏差等。在设计环节,借助三维视觉产品能快速扫描设备原型或用户手掌、面部等人体特征,基于精准的三维模型辅助设计师进行机身弧度优化、握持感提升以及人机交互设计,让产品更符合用户使用习惯。
(2)医疗领域典型应用场景
在医疗领域中,三维视觉产品主要用于对口腔、面部及其他体表形态进行高精度扫描和建模;通过获取精确的三维数据,为个性化诊疗方案设计、手术模拟、术后康复评估等环节提供精准数据支撑,帮助医生精准把控治疗过程,提升诊疗效率和效果,推动医疗从“经验化操作”向“数据化决策”转型。齿科医疗是三维视觉产品的重要应用场景。
作为齿科数字化诊疗环节“数字信息”获取的核心入口,齿科口内 3D 扫描仪可直接在患者口腔内采集牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织信息并实时形成高精度口内 3D 模型。这不仅替代了低效传统印模方式,也在提升治疗精度的同时大幅提高了医患沟通效率及患者舒适度,可有效助力正畸、种植、修复等场景的个性化治疗方案设计与产品数字化制造。
面部 3D 扫描仪可高效完成口腔颌面高精度的真彩三维数据采集,获取的面部 3D 模型可与口内 3D 扫描和口腔锥形束扫描(CBCT)等多模态数据智能融合,创建出具备患者牙列、颌骨、面部3D 信息的全数字化虚拟患者,为综合修复治疗提供精准模拟与术前规划支持,提高临床决策的准确性和效率。齿科桌面 3D 扫描仪则已广泛应用于义齿加工厂,用于三维重建牙齿印模或石膏模型的高精度 3D 模型,显著提升了口外模型数据获取的速度与准确性,可直接为数字化义齿设计与制造提供数据基础,实现从传统手工加工向高效智能化生产的转变。
此外,三维视觉产品亦可广泛应用于其他各个医疗领域:在骨科领域,三维视觉产品不仅可以在术前对骨骼畸形部位进行三维扫描,从而辅助制定个性化手术方案,亦能够在术后通过三维测量精准评估矫正效果;在整形外科,三维视觉技术可以实现术后效果的可视化模拟,极大地提升了医患沟通效率;
在假肢设计过程中,三维视觉产品可以帮助获取精准的残肢三维数据,从而帮助医生更高效地设计出匹配度极高的仿生假肢,缩短患者肢体与假肢接受腔的磨合期,同时缩减假肢的制造成本;在医疗器械研发领域,对器械结构进行三维建模与检测能够确保其符合人体工学与安全标准;在康复医学领域,三维视觉产品通过非接触式成像快速获取数据,能够显著降低病人不适感,同时为患者生成个性化康复方案。
(3)民用领域典型应用场景
民用领域三维视觉产品的应用场景丰富多样,涵盖艺术设计、文物保护、教育科研等多个细分领域,凭借便携性与高效性能有效满足各行业对实物三维信息采集和数字化的需求,助力发挥各领域数据要素潜能。
在艺术设计领域,利用三维扫描可快速捕捉雕塑、服饰、工艺品等实物形态,实现创意数字化建模与动态渲染,推动数字艺术创作与内容生产。例如,在家居产品场景中,三维视觉产品扫描家具尺寸助力定制化设计,实现家具与空间的精准匹配,并为 VR 家装、AR 家具购物等业态提供良好基础。在游戏开发行业中,三维视觉产品可助力开发团队避免传统费时的建模过程,直接高效且真实地获取目标物体形状、结构及纹理的精确数据,加快开发周期。
在文物保护领域,三维视觉产品可高精度采集文物三维数据,为壁画褪色区域分析、青铜器残缺部位测量提供精准数据依据。同时,这些三维数据能实现文物数字化存档,既避免频繁接触对文物的二次损伤,又便于跨地域研究与虚拟展览。
在实际修复实践中,三维视觉产品助力复杂文物结构的三维建模与缺损部位重构,如陶器碎片的虚拟拼接、雕塑断裂处的形态还原,大幅提升修复效率与准确性,加速修复流程数字化转型。
在教育科研中,高校可通过三维视觉产品开展逆向工程教学,帮助学生理解物体的结构和原理,提高学习效果;此外,珍稀动植物标本可以通过三维视觉产品进行高精度扫描建模,实现永久保存与数字化共享,并可通过虚拟平台供多所院校共同研究,避免实体标本的损耗。
未来,在全球制造业智能化转型加速、数字化精准医疗需求提升以及民用应用场景多元化的背景下,各应用场景的三维视觉产品销售收入预计将持续增长。
4、行业技术水平及技术特点
三维视觉行业技术主要有三角测量法、光飞行时间法、共焦法等技术方向,具体如下:
三角测量法
主动结构光三维重建。利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的三维信息。向物体投射结构光,拍摄结构光在物面调制下的畸变图像,利用几何光学成像原理从图像得到物面的三维信息,结构光的光源可以采用激光、红外或者普通的可见光。从结构光图案上来说,有点状、线状、面状等多种形状。由于该方法具有算法简单、扫描速度快、测量精度高、实用性强等优点,因此在许多三维扫描系统中有着广泛的应用。
被动双目立体视觉 该技术利用自然纹理特征实现匹配和重建,在工作时无需投射编码图案,具有成本低的优点,但是在一些自然特征不丰富的区域无法重建得到稠密且空间分辨率高的数据,且在一些纹理重复的区域容易发生误匹配,无法得到稳定的重建结果。
光飞行时间法
该技术通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
共焦法
采用多点并行共焦测量方法,获得多点光强分布与纵向距离的关系,提取 Z 轴方向的距离信息以获得三维深度图。
4、行业技术的发展趋势
(1)测量精度、测量范围持续提升
作为一种新型光学非接触测量工具,三维视觉产品的测量精度、测量范围将持续提升,进一步拓展其在高端工业、精准医疗等领域的功能性和适用性。一方面,随着光学系统设计的优化及数据处理算法的不断迭代,未来三维视觉产品测量精度将持续提升,并具备良好的重复性与稳定性,以满足客户精密测量检测需求。另一方面,三维视觉产品的测量范围也将不断拓展,既能够实现在数十至数百立方米级空间对汽车整车、船体或大型机械结构等的整体高精度测量,也能在局部小范围内对细微孔洞、复杂曲面等精细结构进行更高精度的三维重建,形成从小尺寸到大尺寸的全覆盖测量能力,为多行业应用提供全面的数据支撑。
(2)产品便携化和无线化程度进一步加强
便携化和无线化是未来三维视觉产品发展的重要趋势。随着应用场景的不断拓展,用户对便携独立的测量需求愈发突出。然而,传统设备体积大、重量重、依赖外接计算机工作站等问题,在复杂现场环境中灵活性不足。未来,随着轻量化材料、小型化结构设计、无线传输以及嵌入式硬件计算等技术的发展,三维视觉产品将逐步演进为无线一体化形态。
无线一体化三维视觉产品自带内置高性能计算模块和触摸式交互屏,无需通过数据线外接计算机工作站与电源即可高效实时完成独立扫描、建模、展示、传输分享等流程,大幅提升使用便捷性与作业效率,进一步拓展其在户外、狭小空间及非标准环境下的应用性。
(3)产品向自动化、智能化方向发展
随着人工智能、机器学习等相关技术的不断进步,未来三维视觉产品将在数据采集、处理和应用等各环节实现更高程度的自动化与智能化。在自动化方面,通过深化与机械臂、多维转台、运动控制算法等的协同,三维视觉产品可实现在无人干预条件下完成高效、稳定的数据获取与检测,有效提升整体生产效率,满足高端制造等行业对测量检测的洁净度、生产环境及测量精度的高要求。
在智能化方面,随着人工智能与算法能力的不断加强,三维视觉产品将能够对复杂数据进行自动识别、智能分析和高效建模,实现从数据采集到后端应用的全流程智能化处理,从而进一步提升数据价值的转化效率与应用深度,为下游用户提供更加精准和高效的决策支持。