运动控制核心技术科研创新项目可行性研究报告
思瀚产业研究院 固高科技    2023-08-08

1、项目概况

本项目的实施主体为固高科技，投资总额为18,000.00万元，用于运动控制核心技术科研创新项目，进一步增强公司核心技术储备，巩固公司在行业的领先地位。

2、项目背景、必要性和可行性

中国制造向智能制造发展并实现高端装备的自主可控，必须依靠传感、控制、数据信息交互、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。以高端数控机床国产突破为例，我国制造业为解决高档数控系统等核心部件的短板，将对运动控制核心技术的深度应用提出更高的要求。

公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，长期立足国产替代，推动我国运动控制技术和产品的发展。本项目旨在进一步加强运动控制基础性、原理性技术的研发创新，同时在更广阔的复杂工业控制应用场景下，不断加强运动控制技术与工业制造领域关键工序相结合的能力，更好地服务我国下游产业对高水平运动控制技术的需求。

3、项目建设内容

本募集资金投资项目全部为研发项目，总投资18,000.00万元。本项目聚焦运动控制领域核心技术，本项目具体研发方向及主要研发内容如下：

新一代视驱控一体控制系统：硬件架构与平台，开展基于LINUX系统的工业软件架构研究；运动控 制核心模块算法与鲁棒性，超高加速度（50G）下的柔性运动规划与 控制精度保证；视觉伺服控制，大视场位置模型在线识别与工艺规划 路径生成，实时动态标定并实现运动补偿。

工业现场网络技术拓展、工业无线自组网与等环网全互联的工业物联网：高速高可靠性工业现场网络关键技术，包括多层级工业数据安全保障 与实时性保障技术研究、复杂工业现场高冗余可靠、工业以太网总线 实时互译技术研究、高速高可靠性工业互联网专用芯片IP核研究；高 安规工业无线自组网与gLink-II的实时交互、自适应组网以及复杂场 景下的网络拓扑研究。

工业软件平台：工业软件工具研发，低代码开发平台与云平台先验知识与经验数据应 用APP的持续研发，多源异构数据处理优化与分析；定制型CAM后置 处理技术，实现第三方CAD软件的数据链和工艺链对接；离线编程技 术，通过与多传感互融获取复杂场景动态三维模型，自动生成模型库 并实时校正，实现物理信息系统的虚实融合和增强式交互体验，研究基于模型的小样本数据优化方法，形成对装备生命周期的精准预判和控制。

特种电机与高性能驱动研发：面向力位控制设备的特种电机及其配套驱动开发、面向特种机器人行 业电机及其配套驱动开发、中高功率段大扭矩、高带宽电机及其配套 驱动开发、关节型复合电机及其驱动开发

复杂场景下、高可靠、高精度多维感知技术：展开高精度、高可靠编码器技术研究、智能型、高精度2D工业相机技 术研究、3D精准成像与工件结构重建技术、高精度力/力矩感知技术。

智慧焊接机器人控制系统：高算力、多感协同、适用于复杂场景柔性焊接的多轴多机驱控一体机 器人控制系统、多维感知与基于神经网络的分析决策系统、先验知识 与持续迭代学习的焊接工艺开发、工业现场多模冗余可靠通信技术。

精密力控系统与装备：末端扭矩闭环控制，通过精确的扭矩反馈装置以及优秀的控制算法， 为高精度拧紧扭矩需求的应用场合提供可靠保证；完备的拧紧工艺规 划，通过将拧紧螺纹紧固件的作业过程进行阶段细分，结合各阶段的 工艺特性对扭矩、速度等关键行为参数进行合理规划；电驱动技术、 信息互联、外部扩展等。

五轴数控系统：高可靠性、全互联互通、CNC+机器人/上下料机械手一体化驱控一体 控制器；多种复合工艺与运动规划开发、五轴/六轴/七轴联动与运动 协同、自适应补偿；配套大扭矩、高转速主轴电机及其工艺应用开 发；在线检测与大数据深度学习应用于特定机械结构的逼近模型迭代。

4、项目的环保情况

本项目为运动控制核心技术研发项目，研发环节主要涉及硬件研发、组装、测试及软件研发，不涉及重污染行业。

5、项目履行的审批、核准、备案情况

2021年9月16日，本项目已取得深圳市南山区发展和改革局出具的《深圳社会投资项目备案证》（备案编号：深南山发改备案[2021]0442号，国家统一编码： 2109-440305-04-05-332273）。根据《建设项目环境影响评价分类管理名录 （2021年版）》，本项目不涉及环境影响评价审批或备案。