空气悬架采用空气弹簧代替金属弹簧,并因此而得名。空气弹簧利用空气的可压缩性实现支撑和弹簧效果,同时本身较低的自然频率(1-1.5Hz)使其具备较强的隔振能力,在汽车、轨道车辆、机器设备和建筑物基座等领域应用广泛。
采用空气弹簧的双横臂悬架(小鹏 X9)
资料来源:小鹏汽车
空气弹簧是空气悬架系统的关键部件之一,其性能直接影响到空气悬架的工作效果和使用寿命。空气弹簧是承载车辆簧上质量的主要元件,由橡胶、聚氨酯等弹性材料(囊皮)制成。囊皮结构类似汽车轮胎,包括内层橡胶、帘布层、帘布胶和外层橡胶等。
空气弹簧所处的工况复杂、环境恶劣,需要经受高温低温、化学腐蚀、物理磨损等,既要满足拉伸和压缩工况,又要具备一定的扭转特性,因此对囊皮材料的选择、结构设计以及制造工艺要求十分严格,要求其具有良好的气密性、耐久性和一致性。
按照材料、组成、结构等不同,空气弹簧可分为囊式、膜式和复合式空气弹簧。
①囊式空气弹簧:内层为气密性橡胶,外层为耐油橡胶,有单节、两节或多节形式,节数越多,弹性越好,节与节之间设有钢质腰环,防止过大的径向形变,并防止两节之间的磨损,多应用于重型商用车和特种车;
②膜式空气弹簧:由橡胶膜片和金属压制件组成,弹性特性曲线比较理想,刚度也更小,车身自然振动频率低,且尺寸较小,一般用于轻型商用车和乘用车,但制造相对较难,寿命较囊式短;
③复合式空气弹簧:集成空气弹簧和减振器等零部件,体积小、容易布置,但制造相对更复杂、成本相对更高,一般用于乘用车,为主流应用。
气弹簧可实现在相同车身高度下不同悬架刚度的调节。
①单腔空气弹簧:仅有一个空气腔体,一般只能在平稳工况下调节车身高度,且在同一高度下不能动态调节悬架刚度,通常与可调阻尼减振器搭配使用。由于其技术成熟、成本较低、控制简单,是目前市场中常用的方案。
②多腔空气弹簧:有两个或两个以上空气腔体,可通过控制不同腔室的气压实现同一车身高度下悬架刚度的调节,刚度调节范围更大,并且可以在瞬态工况(加速、制动、转向)下调节;由于结构复杂、控制逻辑复杂,且工艺要求较高、成本较高,一般用于高端车型。
例如,保时捷卡宴采用三腔空气弹簧,可实现多种底盘调校风格,车辆在Comfort、Sport 和 Sport+三个模式下的悬架刚度可调范围细分为 0-33.6N/mm、33.6-54N/mm 和 54-80N/mm(双腔为 0-43N/mm、43-73N/mm)。
车身高度调节一般通过控制空气弹簧内空气质量变化来实现。ECU 在接收到路况信息和各传感器信号后,根据控制算法得出每个空气弹簧所需的控制量,再通过高速开关电磁阀控制弹簧内部空气质量的多少(充气、放气),使弹簧伸长或压缩,从而抬升或降低底盘。
例如,奥迪 A8 的空气悬架支持四种模式——lift(高位/提升)、comfort(舒适)、automatic(自动)和 dynamic(动态);lift 模式下,车身可以抬高 25mm,提高车辆通过性;automatic 模式下,当车速超过 120km/h 达到 30 秒以上时,车身会自动下降 25mm,减少风阻;dynamic 模式下,车辆降低 25mm,实现重心降低,提高车辆操稳性。