人形机器人中长期市场空间广阔
思瀚产业研究院    2024-11-23

人形机器人的应用场景有望经历“汽车工厂应用—制造业开始全面渗透铺开—成熟后走进千家万户”三个阶段。短期来看，2024 年 6 月 13 日，特斯拉 CEO 马斯克在年度股东大会上表示，特斯拉将于 2025 年开始“限量生产”Optimus（擎天柱）人形机器人，并于明年在自有工厂里测试仿人机器人。

马斯克预测，明年特斯拉将有超过 1000 台，乃至数千台在运行的 Optimus 机器人。中期来看，人形机器人有望率先在工业制造场景落地，目前工业机器人市场已经成熟且需求较为饱和，对于人形机器人在工业场景的需求是很好的替代指标，假设人形机器人全部替代工业机器人，中期人形机器人需求量级在根据 IFR，2023 年工业机器人销售量 54.13 万台，预计到 2027 年销量为 60.16 万台，年复合增长率为 4%。

随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及 AI 技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。据报道，特斯拉Optimus 人形机器人将于 3-5 年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在 2 万美元以内。

数据显示，2022 年全球人形机器人市场规模达到 15 亿美元，预测到 2028 年市场规模将增至 138 亿美元，2022-2028年 CAGR 约为 44.75%；从长期看，随着工业机器人技术和产业链的成熟，工业机器人有望从工业场景拓展至商用、家用场景，马斯克在 2023 年世界人工智能大会上表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到 100 亿台至 200 亿台。

工业机器人在场景应用具有先发优势。整机制造方面，当前全球参与者已经有数十年的研发经验，波士顿动力 Atlas、本田 ASIMO、KAIST HUBO、优必选 Walker、Agility Digit 均为经典产品代表。国内厂商包括小米、小鹏、傅利叶、智元、宇树、达闼、追觅、开普勒等厂商也在加速入局人形机器人领域。

人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。与工业机器人一样，未来人形机器人主要核心竞争力来自于应用场景的嵌入，正如国产工业机器人控制器与外资的差距主要在软件层面，国内在硬件上具备生产能力，但在算法水平和二次开发平台易用性方面与国际水平有差距。

控制器的算法对运动精度有直接影响，国外四大机器人家族在控制器算法方面具有先发优势，尤其在规模大、增速高的汽车、3C等行业应用经验积累深厚。从 2023 年工业机器人细分领域增速来看，部分细分领域出货量下滑，需求阶段性饱和。

针对需求不振的市场现状，国产机器人企业推广高附加值应用，逐步替代其他自动化设备和有一定技术壁垒的人工，针对细分行业提供多样化服务、丰富产业矩阵、增加专机研发，更加注重性价比。

未来人形机器人的普及有望为国产机器人厂商提供全新起点，进而缩小差距。人形机器人产业链或依托较为成熟的工业机器人产业链。

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