自动驾驶市场需求确定，相关配套落地进行时
思瀚产业研究院 开源证券    2024-05-09

1、高阶自动驾驶密集落地，汽车智能化下半场加速演进

车企纷纷加码汽车智能化，冲击自动驾驶高地。在智能化时代，车端的功能日益丰富，汽车正转型向智能移动终端；随着自动驾驶技术路线逐渐明朗，车企纷纷布局以人工智能为核心的自动驾驶，以在智能化时代取得先机并扩大影响力：

比亚迪宣布将在智能化领域投入1000亿元，目前整车智驾团队工程师已有超4000人；

华为智能汽车解决方案BU成立至2023年累计投入超300亿元，研发团队规模达到7000人；

小鹏汽车公布其每年对包括智能驾驶的AI技术研发投入约35亿，现有团队近3000人，2024年将要扩展到4000人；

理想汽车也表示其智驾研发团队在2024年底将扩张到2000人；此外，上汽、蔚来、吉利等车企也在持续布局自动驾驶领域。车企正加速布局自动驾驶领域，车辆自动驾驶能力迅速提升。

2、自动驾驶待跨鸿沟，消费者需求意愿至关重要

技术采纳生命周期理论认为，新技术/产品被用户接受是分阶段的。根据该理论，高阶自动驾驶仍处于早期市场。根据乘联会、汽车工业协会等数据计算，2023年乘用车L2辅助驾驶（不含高阶自动驾驶）搭载率约38.96%，L2辅助驾驶因其较低的价格与简单可靠的功能，已经取得用户的信任，实现鸿沟的跨域；但是高阶自动驾驶仍处于早期市场阶段，2024年1-2月高速NOA与城市NOA的渗透率约7.62%与3.85%，到主流市场仍需要跨越巨大的鸿沟，首要任务是博得实用主义大众的选择。

高频使用、无感体验、高用户粘性是满足消费者驾驶场景偏好的重要因素。

（1）高频使用：反映产品是否满足驾驶场景的功能性需求，高频使用的产品一定是场景中最必不可少的产品，其功能是围绕核心需求展开。

（2）无感体验：决定产品能否在驾驶场景被优先选择，消费者愿意为以最少方式提供最大便利的产品买单。

（3）用户粘性高：产品深入消费者习惯，稳定用户群体加速渗透率增长，当产品具有一定规模的稳定用户后，则会产生一定的扩散效应，观望中的消费者通过口口相传或亲身体验，快速转化为用户，愿意为产品买单的人有望滚雪球式增多。

3、自动驾驶需求确定性强，渗透率有望快速提高

自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素。

（1）高频使用：根据亿欧智库调研数据，在车辆具有高速NOA功能的用户当中，有41.1%的用户每周使用高速NOA功能2-3次，有35.7%的用户每周使用该功能高达8-10次；在车辆具有城市NOA功能的用户当中，有40.6%的用户每周使用城市NOA功能2-3次，另外更是有25.0%的用户每周使用该功能高达8-10次。

（2）无感体验：人驾会大量消耗驾驶员的体力与精力，长时间开车带来的驾驶疲劳不可避免。与以往汽车的发展迭代相比，自动驾驶最大的不同在于将人从驾驶中解放出来，驾驶员不仅不用机械重复动作、时刻集中注意，还能够节省出大量的时间与精力用于更有价值的事情，自动驾驶技术为驾驶员提供了极大的便利。

当前，驾驶员可以不知道车上传感器如何工作、车辆如何决策，但在可以使用的路段，高阶自动驾驶已经能够暂时替代驾驶员的大部分职能。伴随着互联网成长起来的千禧一代已经成为汽车购买的生力军，消费者所看重的不再只有汽车的功能性与实用性，舒适性与个性化也成为重要考量因素。减轻驾驶疲劳是当前消费者最急迫的需求，而自动驾驶能够缓解驾驶疲劳，带来出行的无感体验，具有极大的用户价值。

（3）高用户粘性：当前的辅助驾驶功能已经具有高用户粘性，反映了功能正在塑造用户习惯，逐渐成为不可替代的功能，这是消费者接受自动驾驶技术最直观的展现。在用户层面，根据亿欧智库调研数据，在车辆具有高速NOA功能的用户当中，有42.9%的用户在每次途径高速与高架时都会开启高速NOA功能；在车辆具有城市NOA功能的用户当中，有31.2%的用户在任何场景都会开启城市NOA功能。在行驶里程渗透率层面，依据小鹏汽车数据，2023年在能够使用NGP与XNGP的路段，已经有40%的里程都是辅助驾驶系统自己行驶。除此以外，在行驶里程上，根据特斯拉的数据，截至2024年4月，特斯拉FSD累计行驶里程已经突破10亿英里，并且还在持续扩张中。用户使用自动驾驶功能的里程不断增加、使用的频率不断增加，成为用户习惯的一部分，反过来也塑造了用户对于购车的选择。

消费者自动驾驶付费意愿出现倒挂，功能完成度是关键。

未来智能驾驶配置渗透率有望持续提升，且随自动驾驶功能向高级化发展，三大因素将逐级强化，与消费者贴合将更加紧密。L2辅助驾驶主要聚焦在单一路段的单一功能，具有有限的ODD（设计运行范围），因而需要大量接管，消费者仍不愿为普通L2功能花费更多；高速NOA相对于普通L2功能ODD扩大，对用户来说能够在高速场景一直使用；而根据小鹏汽车数据，一位车主的平均总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达71%和90%，城市NOA能够覆盖更广的使用场景，意味着用户疲劳的进一步降低，消费者使用自动驾驶的机会将更多，消费者培育新习惯的时间也将缩短，消费者买单的意愿理应更强。

从现实层面看，消费者付费意愿与功能完成度挂钩。消费者对高阶自动驾驶已经具有初步的认知，对城市NOA等功能的兴趣也在提升。但总体上，消费者仍认为城市NOA没有高速NOA重要，这也导致非常普遍的“自动驾驶华而不实”观点，在付费意愿上出现“越高级，越不买单”的倒挂现象。我们认为这一现象的原因是当前阶段代表自动驾驶最前沿的城市NOA功能发展仍不成熟、尚未达到“可用”标准，产品价值并没有体现；反观高速NOA已经基本达到“好用”水平。

4、降本：科技平权，供给驱动向需求驱动演变的关键

自动驾驶的角逐渗透至20万元以下乘用车市场。早期大众多是实用主义者，其最重要的特点是希望看到竞争，其中一个原因是为了降低购买成本，因而对价格相当敏感。目前高阶自动驾驶功能的价格区间正在不断下探，2023年的新能源车中，高速NOA功能已经渗透至10-20万区间，城市NOA功能也已经下探至20-30万区间。根据中国乘用车市场的价格结构来看，2024年1-2月20万元以下价格区间的乘用车零售销量占到总销量达到70.5%，高阶智驾功能仍有广阔的渗透空间。

当前高阶自动驾驶成本高昂，使得自动驾驶只是少数人的游戏。根据MAXIEYE的数据，目前L2级功能新车与无功能车型的终端差价在1万元，而高速NOA/城市NOA车型和与无功能车型的终端差价分别为2万元与3万元以上，这使得以NOA为代表的高阶自动驾驶难以普及。

15万元级市场或将成为自动驾驶决战战场。小鹏汽车宣布将推出10-15万级别的A级汽车，并且将高等级的智能驾驶带入其中，未来也将推出十几款车型使便宜的自动驾驶时代快速到来。大疆宣布极致压榨硬件性能和算法优化成行平台方案能够在100TOPS算力内实现的“无图”城市领航功能，技术将逐渐普及至15万元级别及以上的各类车型，而整套方案成本仅为7000元。

5、车企自驾收费方案不尽相同，以价换量培育用户认知

L2及以上辅助驾驶功能搭载车型价格不断下沉，软硬捆绑为主要收费方案。根据高工智能汽车数据，搭载L2（含以上）功能的车型，其交付均价已经由2018年的33.61万元下探到了2022年的25.15万元。在自动驾驶成为竞争焦点的当下，L2功能成为车企难以忽视的智能化标签，车企也愿意更多车型搭载L2功能以增加卖点。

车企多采用软硬捆绑方案，即L2功能的价格包含在车价中，购车后无需单独付费开通L2软件功能。尽管L2功能的成本在下降，但是软件与硬件的成本并不为0，可以发现在2023年上半年，搭载L2（含以上）功能的车型的交付均价回升至26.62万元，一定程度反映出在价格战愈发激烈的市场环境中，价格敏感的中低端车型会对L2功能进行更多的选装，以获取更强竞争力。

车企对于城市NOA的标准收费方式可以分为四类，短期以价换量，长期将回归价值，有望实现自动驾驶软件盈利。城市NOA尚未广泛渗透，对于车企来说，当前阶段使得更多的用户能够触及自动驾驶，形成用户基本盘是首要任务，培育消费者对自动驾驶的认知已经成为市场共识，因而车企在各自的城市NOA收费基础方案上都做出力度相当大的优惠活动长期来看，随着消费者与车企对自动驾驶的价值达成共识，作为产品的自动驾驶或将成为主流，在实现一定的规模后，靠“卖软件”实现自动驾驶的盈利将成为可能。